Układy analogowe i binarne
l�Analogowe, ciągłe l�Binarne, dwustanowe
Ą�Opis: równanie Ą�Opis: tabela prawdy, graf,
różniczkowe przebieg czasowy
Ą�Przekształcenie Laplacea Ą�Minimalizacja
Ą�Transmitancja operatorowa Ą�Funkcja boolowska
Ą�Poszukiwanie regulatora i Ą�Schemat: stykowy albo
jego nastaw (PID) bezstykowy
Ą�Realizacja Ą�Realizacja
A/C
A/C
PLC
C/A
C/A
Układ (hard)
PC
Przetwornik A/C
Zamienia sygnał analogowy na ciąg liczb
podawanych na wyjście co określony czas.
Liczby zapisane w kodzie binarnym albo BCD
Przetwornik
Uwej: -10..+10V,
analogowo-
0& 5V
cyfrowy
Iwej: 0..20mA,
L1,L2,L3&
(A/C)
4& 20mA
L1,L2,L3&
T, T, T, &
Sterownik cyfrowy
Pulpit
operatora
albo
zadajnik
Liczby Liczby
Pomiar
System czasu rzeczywistego, to system, którego wynik i efekt działania jest zależny od chwili wypracowania
tego wyniku. Cechą jest zwrócenie uwagi na równoległość w czasie zmian w środowisku oraz obliczeń
realizowanych na podstawie stanu środowiska. Z tego wyścigu dwóch stanów: zewnętrznego i wewnętrznego,
wynikają kryteria ograniczające czas wypracowywania wyniku.
Komunikacja sieciowa
Poziomy sterowania
- komunikacja
Controllers
l�Industrial PC
l�PLC
l�Microcontrolers
l�Specjal controllers
Ą�CNC
Ą�RC
Ą�Others (DSP)
Sterowanie komputerowe
l�Do komunikacji przetworniki a/c i c/a i moduły I/O
l�Program musi działać w czasie rzeczywistym co wymaga
systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
c/a
Napędy
Program Położenie
PROCES
Wyj. cyfr. On/off
On/off
Start
Wej. cyfr.
Stop
Komunikacja
sieć
Karty we/wy
a/c
Pomiar
Zasilanie
l� Układy automatyki: 24 VDC
Ą� Czujniki
Ą� Przyciski, Przełączniki
Ą� Silniczki, Lampki
Ą� Sterowniki (5V)
230 VAC
Ą� Przekaz
niki
styki
l� Układy wykonawcze
Ą� Żarówki
Ą� Małe silniki
Ą� Elektromagnesy
3 x 400 VAC
Ą� El. grzejne
Ą� Styczniki
Styki 3-fazowe
l� Układy mocy
Ą� Silniki
Ą� Grzałki
Ą� Napędy
Control panel
elements - switches
l� Normally open or normally closed
l� Resistance of closed switch is zero and opened is infinite
l� Can be used for either AC or DC switching
l� The amount of power the switch can handle is limitted
Toggle - uchylne Push-buttom
l�Toggle switches
Ą�Uses lever device to open
or close contacts
Ą�Common light switch
Ą�A spring-loaded switch
returns to its unactuated
position as it is released
l�Push-buttom switches
Ą�Actuated by pushing
Ą�Momentary or maintained
Bezkontaktowe czujniki indukcyjnościowe  zasada
działania
Metal
COIL
Output
Demodulator
amplifier
Generator RL
Comparator
Bezkontaktowe czujniki indukcyjnościowe reagują wprowadzenie metalu strefę czułości
czujnika. W aktywnej części czujnika znajduje się cewka stanowiąca element składowy
generatora sinusoidalnego. Przepływający przez cewkę prąd sinusoidalnie zmienny
wytwarza wokół niej zmienne pole magnetyczne, które występuje w okolicy czoła
czujnika, tworząc tzw. Strefę roboczą. Jeśli w strefę tą wprowadzić przedmiot
ferromagnetyczny to pojawią się w nim prądy wirowe, które stanowić będą niejako
obciążenie generatora (zachowują się jak uzwojenie wtórne zwarte transformatora).
Skutkiem tego jest zmniejszenie amplitudy (lub nawet zanik) sygnału generatora. Zmiana
ta jest śledzona przez demodulator i komparator, a następnie wzmacniana i przesyłana do
wyjścia. Sygnał wyjściowy ma charakter dyskretny (0,1; WA
/WYA
).
Bezkontaktowe czujniki indukcyjnościowe  zasada
działania
" Eliminują potrzebę kontaktu  współpracują z ruchomymi powierzchniami
(dotyczy wszystkich czujników bezdotykowych)
" Wykrywają metal nawet przez barierę niemetaliczną
" Odporne na trudne warunki środowiskowe
" Mały czas odpowiedzi
" Duża trwałość , praktycznie nieskończona liczba cykli pracy
" Wykrywają jedynie metal
" Wymiar przedmiotu winien być większy niż 1.5 średnicy cewki grubszy niż 3
średnice
" Stosunkowo mały zakres  zwykle max 100% średnicy
" Pomiary mogą być zakłócone przez wiórki metalowe zbierające się na
powierzchni czołowej czujnika
Bezkontaktowe czujniki indukcyjnościowe  strefa
działania
d
Wyłączenie
Histereza
Włączenie
Płytka
Strefa działania
Czułość (strefa działania, odstęp Czujnik
przełączeniowy) zależy :
- od rodzaju metalu
- od średnicy cewki
d
- od powierzchni przedmiotu
- od rodzaju zabudowy
Bezkontaktowe czujniki indukcyjnościowe - parametry
Podstawowym parametrem czujnika jest jego strefa działania. Podaje się:
" strefę nominalną Sn = +/- 10%
" strefa rzeczywista: 0,9Sn < Sr < 1,1Sn
Do badania czujnika używa się kwadratowej płytki stalowej (St37) o grubości 1mm i
boku równym średnicy czujnika. Producenci określają strefę roboczą, w której
czujnik na pewno będzie wykrywał: 0,81Sn < Sw <1,21Sn
1. Dla układów DC napięcie zasilania 10-30V
2. Prąd Iomax=0,2A
3. Częstotliwość graniczna przełączeń kilkaset do kilkutysięcy Hz
4. Im większy czujnik tym mniejsza częstotliwość graniczna
5. Można je stosować do pomiaru prędkości obrotowych
(do 6000obr/min na obwodzie)
Bezkontaktowe czujniki indukcyjnościowe - parametry
R  współczynnik
redukcji
nie tracą zdolności wyczuwania w
przypadkach zakłóceń w rodzaju
mechanicznych uderzeń,
obecności cieczy, kurzu i
zanieczyszczeń w obszarze pola
magnetycznego. Wytwarzane są w
różnych kształtach, od sześcianu
lub walca do płytki, a nawet
płaskiego elastycznego  naleśnika
Bezkontaktowe czujniki indukcyjnościowe -
montaż
y > d
Inductive proximity
switches
l�Activated by presence of metal within
the sensing zone
l�Inductive proximity switches are no-
touch, non-interactive devices and
sensitive to all metals.
l�Outputs  transistors, (NO, NC)