Kowal Piotr Kranz Wojciech Kud Bartosz Kuliga Karol Teoria Maszyn i Mechanizmów Badanie parametrów technicznych i sporzÄ…dzanie modeli obliczeniowych mechanizmów wykorzystujÄ…cych tarcie 1. Åšlizgowa para kinematyczna. MajÄ…c dany kÄ…t Ä… obliczyd współczynnik tarcia µ. R T Q Ä… x WartoÅ›d kÄ…ta Ä… dla których ciaÅ‚o zaczyna siÄ™ zsuwad. KrawÄ™dzie gÅ‚adkie 21o 25o 22o 23o 22o 24o KrawÄ™dzie ostre 20 23 22 21 22 21 Åšrednia wartoÅ›d kÄ…ta Ä… g: 2. Nożyce T N Ä… x WartoÅ›ci kÄ…ta Ä… dla których ciaÅ‚o zatrzymuje siÄ™: 19 20 18 20 19 18