C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu Page 1 of 5
PREZENTACJA : STEROWANIE PRZYCZEPNOÅšCI
POJAZDU
Z SYSTEMEM ESP OD OPR 9618
1. Rola sterowania przyczepnością pojazdu
1.1. REF : Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania
REF zastępuje mechaniczny korektor hamulców. REF rozdziela siłę hamowania pomiędzy przodem i tyłem pojazdu.
Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania utrzymuje stabilność kierunkową pojazdu (zachowanie prowadzenia
bocznego tylnych kół).
1.2. Abs : Antilock Braking System (System przeciwko blokowaniu kół)
ABS zapobiega blokowaniu kół. System moduluje ciśnienie hamowania niezależnie w każdym zacisku hamulca.
ABS optymalizuje drogi hamowania. ABS zachowuje sterowność pojazdu. ABS zawiera w sobie funkcję REF.
1.3. ASR : Anti Skating Regulator (Regulator przeciwpoślizgowy)
ASR przejmuje tradycyjne elementy składowe systemu ABS. W fazie przyspieszania, jeżeli jedno albo wiele kół
ślizga się, ASR oddziałuje na hamulce i moment obrotowy silnika. ASR kontroluje zdolności trakcyjne i sterowność
pojazdu.
1.4. MSR : Motor Schlepp Regelung (Regulacja ciÄ…gu silnika)
W przypadku redukcji biegu na podłożu o słabej przyczepności, efekt hamowania silnikiem może spowodować
poślizg kół napędowych. W takich przypadkach zwiększa się obroty silnika aby uniknąć poślizgu kół.
1.5. AFU : Wspomaganie hamowania awaryjnego
Funkcja wspomagania nagłego hamowania maksymalizuje ciśnienie w układzie hamulcowym. W przypadku nagłego
hamowania, AFU ogranicza straty czasu spowodowane opóz
nieniem reakcji kierowcy.
1.6. ESP : Electronic Stability Program (elektroniczny program kontroli stabilności)
System ten reaguje na wszystkie krytyczne sytuacje podczas prowadzenia pojazdu. ESP zapewnia stabilność podczas
przyspieszania, hamowania, jazdy ze stałą prędkością (stabilność trajektorii) oraz w przypadkach zmiany kierunku
jazdy. ESP Å‚Ä…czy w sobie funkcje ABS, REF, ASR, MSR i AFU.
2. System przeciwko blokowaniu kół podczas hamowania (ABS)
Rysunek : D4EP0DND
http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0 2012-05-13
C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu Page 2 of 5
LEGENDA :
lð StrzaÅ‚ka prosta : PoÅ‚Ä…czenie drutowe
lð StrzaÅ‚ka potrójna : PoÅ‚Ä…czenie sieciÄ… multipleksowÄ…
lð StrzaÅ‚ka kropkowana : PoÅ‚Ä…czenie hydrauliczne
UrzÄ…dzenia
A Zaciski hamulca
B Pompa hamulcowa
Bsi Bsi (inteligentny moduł zarządzający)
C001 ZÅ‚Ä…cze diagnostyczne
0004 Zestaw wskaz
ników
2100 Zestyk świateł stopu
4400 Zestyk hamulca postojowego
7000 Czujnik ABS lewego przedniego koła
7005 Czujnik ABS prawego przedniego koła
7010 Czujnik ABS lewego tylnego koła
7015 Czujnik ABS prawego tylnego koła
7020 Kalkulator układu ABS
7025 Zespół hydrauliczny układu ABS
Połączenia
Numer Sygnał Charakter sygnału
połączenia
1 Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód przedni) UKA
AD
HYDRAULICZNY
2 Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód tylny) UKA
AD
HYDRAULICZNY
3 Sygnały 4 czujników układu ABS Z modulacją
częstotliwości
4 Stanu zestyku pedału hamulca CAN
5 Informacja o położeniu klucza w stacyjce. Informacja o pracy silnika. Sieć van komfortu
Informacja usterki działania układu ABS i funkcji REF. Informacja hamulca
postojowego . Żądanie włączenia lampki kontrolnej usterki układu ABS.
Żądanie włączenia lampki usterki REF
6 Stan zestyku hamulca postojowego 1 lub 0
7 Stanu zestyku pedału hamulca 1 lub 0
8 Odczyt usterek. Odczyt parametrów Linia diagnostyczna
9 TESTY ELEMENTÓW WYKONAWCZYCH. Konfiguracja Linia diagnostyczna
10 Ciśnienie w układzie hamowania sprzężone z zaciskami hamulcowymi UKA
AD
HYDRAULICZNY
11 Wysterowanie silnika elektrycznego pompy hydraulicznej. Wysterowanie 1 lub 0
zaworów elektromagnetycznych
12 Żądanie włączenia lampki kontrolnej usterki układu ABS. Żądanie włączenia CAN
lampki usterki REF. Stanu zestyku pedału hamulca
3. Kontrola dynamiczna stabilności (ESP)
3.1. Funkcja ESP
ESP jest systemem bezpieczeństwa aktywnego. ESP zapewnia stabilność podczas przyspieszania, hamowania, jazdy
ze stałą prędkością (stabilność trajektorii) oraz w przypadkach zmiany kierunku jazdy.
ESP ma na celu poprawę bezpieczeństwa w sytuacjach ekstremalnych (w zakresie wyznaczonym prawami fizyki).
Przykładowo na śliskiej nawierzchni, gwałtowne szarpnięcie kierownicą, manewry związane z wymijaniem, kałuże
oleju....
3.2. Schemat blokowy
http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0 2012-05-13
C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu Page 3 of 5
Rysunek : D4EP0DPP
LEGENDA :
lð StrzaÅ‚ka prosta : PoÅ‚Ä…czenie drutowe
lð StrzaÅ‚ka potrójna : PoÅ‚Ä…czenie sieciÄ… multipleksowÄ…
lð StrzaÅ‚ka kropkowana : PoÅ‚Ä…czenie hydrauliczne
UrzÄ…dzenia
A Pompa hamulcowa
B Zaciski hamulca
C Zestyk poziomu płynu hamulcowego. Czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym
Bsi Bsi (inteligentny moduł zarządzający)
http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0 2012-05-13
C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu Page 4 of 5
CV00 Moduł przełączników pod kierownicą
0004 Zestaw wskaz
ników
1262 Przepustnica zmotoryzowana (silniki benzynowe) (*)
1320 Kalkulator sterujÄ…cy silnikiem
2100 Zestyk świateł stopu
2101 Dodatkowy zestyk świateł stopu
4400 Zestyk hamulca postojowego
7000 Czujnik ABS lewego przedniego koła
7005 Czujnik ABS prawego przedniego koła
7010 Czujnik ABS lewego tylnego koła
7015 Czujnik ABS prawego tylnego koła
7800 Kalkulator kontroli stabilności (ESP)
7801 Wyłącznik układu przeciwko poślizgowi (ESP)
7803 Czujnik kąta koła kierownicy (**)
7804 Żyroskop-przyspieszeniomierz kontroli stabilności
7806 Zespół hydrauliczny kontroli stabilności
(*) Albo wtryskiwacze w silniku diesla.
(**) Czujnik kąta położenia kierownicy (7803) jest wbudowany w moduł przełączników pod kierownicą (CV00).
Połączenia
Numer Sygnał Charakter sygnału
połączenia
1 Sygnał z czujników ABS kół Z modulacją
częstotliwości
2 Ciśnienie w układzie hamowania sprzężone z zaciskami hamulcowymi UKA
AD
HYDRAULICZNY
3 Poziom płynu hamulcowego 1 lub 0
CIÅšNIENIE W UKA
ADZIE HAMULCOWYM Analogowy
4 Informacja o kierunku obrotu z czujnika kąta położenia kierownicy. Sieć CAN
Informacja o kącie położenia kierownicy. Informacja o prędkości obrotowej
kierownicy
5 WÅ‚Ä…czenie sygnalizatora dz
więkowego Sieć VAN
CARROSSERIE 1
6 Sterowanie odłączeniem układu kontroli stabilności (ASR/ESP) 1 lub 0
7 Sterowanie odłączeniem układu kontroli stabilności (ASR/ESP) Sieć van komfortu
8 Informacja z zestyku hamulca postojowego połączony przewodami
9 Stan głównego zestyku pedału hamulca 1 lub 0
10 Informacja z dodatkowego zestyku pedału hamulca 1 lub 0
11 Informacja ASR/ESP w trybie regulacji. Sterowanie momentem obrotowym Sieć CAN
silnika
12 Sterowanie przepustnicy z napędem (*) Analogowy
13 Informacja z dodatkowego zestyku pedału hamulca. Obroty silnika Sieć CAN
14 Przyspieszenie poprzeczne pojazdu. Prędkość zakosu pojazdu Sieć CAN specjalna
15 Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 1) UKA
AD
HYDRAULICZNY
16 Żądanie hamowania przez kierowcę (obwód hamulcowy 2) UKA
AD
HYDRAULICZNY
17 Sterowanie silnika elektrycznego zespołu hydraulicznego kontroli 1 lub 0
stabilności. Sterowanie elektrozaworów zespołu hydraulicznego kontroli
stabilności
18 Informacja o ciśnieniu hydraulicznym (obwód hamulcowy 1) Analogowy
19 Żądanie zapalenia lampki sygnalizującej usterkę ESP. Żądanie włączenia Sieć CAN
lampki kontrolnej usterki układu ABS. Żądanie włączenia lampki usterki
REF
http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0 2012-05-13
C5 - D4EB45P0 - Prezentacja : Sterowanie przyczepnością pojazdu Page 5 of 5
20 Stan głównego zestyku pedału hamulca Sieć CAN
(*) Wtryskiwacze w silnikach diesla.
Funkcja dynamicznej kontroli stabilności optymalizuje trajektorię pojazdu.
Funkcja składa się z trzech operacji :
lð Obliczenie trajektorii żądanej przez kierowcÄ™
lð Obliczanie trajektorii rzeczywistej pojazdu
lð Obliczanie poprawek umożliwiajÄ…cych poruszanie siÄ™ pojazdu po trajektorii żądanej przez kierowcÄ™ (w
zakresie wyznaczonym prawami fizyki)
UWAGA : Podczas jazdy na owalnym torze wyścigowym z dużą prędkością, zneutralizować funkcję ESP aby
uniknąć niespodziewanych regulacji. Nie przeszkadza to zmyleniu ESP. Mechanizmy nadzoru czujników pozostają
aktywne.
Aby uaktywnić funkcję ESP, wykonać jazdę próbną po trasie zawierającej tyle samo zakrętów w lewo co i w prawo,
oraz odcinek prosty długości kilkunastu kilometrów. Wyłączyć zapłon i ponownie włączyć.
4. Układ przeciwko poślizgowi kół (ASR)
4.1. Funkcja ASR
Funkcja zapobiegania poślizgowi kół zapobiega poślizgowi kół napędowych.
Gdy jedno z kół ślizga się, kalkulator systemu przeciwpoślizgowego hamuje to koło, zaś hamowanie to pozwala
przekazać na drugie koło moment obrotowy silnika.
Gdy ślizgają się obydwa koła, kalkulator układu ABS przyhamowuje obydwa koła i zmniejsza moment obrotowy
silnika.
W silnikach benzynowych, kalkulator ASR oddziaływuje na przepustnicę zmotoryzowaną i na wyprzedzenie
wtrysku.
W silnikach diesla, kalkulator ASR oddziaływuje na czas trwania wtrysku.
W ten sposób zachowuje się stabilność kierunkową, zdolności trakcyjne i sterowność pojazdu.
4.2. Schemat blokowy
Schemat funkcji ASR jest taki sam jak funkcji kontroli stabilności, rożni się jedynie oprogramowaniem kalkulatora.
5. Wspomaganie hamowania awaryjnego (AFU)
W przypadku szybkiego naciśnięcia pedału hamulca, informacja o prędkości naciskania pedału hamulca uruchamia
mechanizm wzmacniający siłę hamowania. Informacja o prędkości naciskania pedału hamulca jest przekazywana
przez czujnik usytuowany w bloku hydraulicznym. AFU jest układem elektronicznym.
http://127.0.0.1:6091/affiche.do?ref=D4EB45P0&refaff=D4EB45P0 2012-05-13