Uprawnienie używa się mówiąc, że norma prawna wówczas przyznaje danej osobie uprawnienie, gdy nie nakładając na nią obowiązku, pozostawia do jej uzyskania wybór określonego zachowania się.

Roszczenie wynikający z przepisów prawa cywilnego uprawnienie do żądania od oznaczonej osoby określonego zachowania się, np. wierzycielowi przysługuje w stosunku do dłużnika roszczenie o zapłatę należnej sumy.