Zadania do wykonania w ramach ćw. 5 z JPR:
1. Po wybraniu układu JGFRM zapisad siedem położeo punktu środkowego narzędzia, zmieniając
pomiędzy kolejnymi położeniami (w dowolnej kolejności) zawsze tylko jedną współrzędną (X, Y, Z,
W, P, R). Zmiany dokonywad każdorazowo o wartośd obliczoną ze wzoru:
25+5*n,
gdzie: n  numer zestawu danych;
2. Korzystając z instrukcji do dwiczenia 5 wprowadzid do programu każdą z instrukcji sterujących
opisanych w punktach 1 do 8, przy czym wprowadzanie należy zacząd od instrukcji skoku
warunkowego IF opisanej w p.4.
Wpływ użycia poszczególnych instrukcji sterujących na położenie manipulatora robota zapisad przy
użyciu funkcji systemowej PrntScr, a następnie umieścid w sprawozdaniu wraz z opisem.
Uwaga:
·ð W podprogramie wywoÅ‚ywanym instrukcjÄ… CALL należy zapisad ruch powrotny punktu
środkowego narzędzia z pozycji koocowej do początkowej;
·ð Dla uÅ‚atwienia pracy można skorzystad z rejestrów i rejestrów pozycji zdefiniowanych w
ramach dwiczenia 4.