5.3. Zadania do rozwiÄ…zania
5.3.1
Narysuj wszystkie charakterystyki częstotliwościowe układów opisanych równaniami
ró\
niczkowymi:
a) y2 2 + 3y2 + 2y = x2 + 5x
b) y2 +2y = u2 + u
c) y2 2 2 + 3y2 2 + 3y2 + y = 2x2 - 3x
d)2y2 2 +12y2 +10y = 2x2 + 8x
e) 2y2 2 +12y2 +16y = 8x2 + 5x
f) 3y2 2 +15y2 +12y = 9x2 + 6x
5.3.2
Wykreślić charakterystyki amplitudowo-fazowe oraz charakterystyki logarytmiczne
obiektów:
4
a) G(s) =
s(1+ 3s)
3
b) G(s) =
Ts +1
1
c) G(s) =
s2 + 4s + 20
10s +1
d) G(s) =
s2 (5s +1)
0.1s +1
e) G(s) = 10s
(s +1)2
100
f) G(s) = e-0,5t
10s +1
5.3.3
Narysować charakterystyki amplitudową, fazową i amplitudowo-fazową dla układów o
transmitancjach:
10
a) G(s) =
(10s +1)(5s +1)
(s +1)(100s +1)
b) G(s) =
(10s +1)(0.1s +1)
3s
c) G(s) =
s2 - 4
- s2 - s + 5
e) G(s) =
s(s +1)(s + 2)
s2 - 2
f) G(s) =
s4 - 4s + 4
1
g) G(s) =
s(s + 0.2)
5.3.4
Narysuj charakterystyki Nyquista dla przykładów z zadania 5.3.3
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff® [e-mail]
5.3.5
Wykreślić uproszczone charakterystyki Bodego obiektów opisanych transmitancja operatorową
G(s):
5.3.6
Wyznacz charakterystyki Nyquista układów z poni\
szych przykładów:
a)
b)
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff® [e-mail]