4.3. Zadania do rozwiÄ…zania
4.3.1
Obliczyć odpowiedzi skokowe i impulsowe układów opisanych równaniami ró\
niczkowymi:
a) y2 2 + 3y2 + 2y = x2 + 4x
b) y2 +2y = u2 + u
c) y2 2 2 + 3y2 2 + 3y2 + y = 2x2 - 3x
d)2y2 2 +12y2 +10y = 2x2 + 8x
e) 2y2 2 +12y2 +16y = 8x2 + 4x
f) 3y2 2 +15y2 +12y = 9x2 + 6x
Określić rodzaj członów automatyki występujących w powy\
szych przykładach
4.3.2
Obliczyć odpowiedzi skokowe i impulsowe układów danych transmitancjami:
1
a) G(s) =
s2 + s
s2 + s +1
b)G(s) =
s3 + s
1
c) G(s) =
s2 + 4s + 20
s +1
d) G(s) =
s2 (s + 2)
1
e) G(s) =
s
1
f) G(s) = e-0,5t
10s +1
4.3.3
Znalez
ć transmitancję operatorową i odpowiedz
skokową członu dynamicznego, którego
charakterystyka impulsowa ma postać 50( e-5t - e-10t ) 1(t) .
4.3.4
t
-
1
T
e
Odpowiedz
pewnego układu na deltę Diraca jest równa . Obliczyć odpowiedz
tego
T
układu na skok poło\
enia
_________________________________________________________________________________________________
1
Powered by xtoff® [e-mail]
4.3.5
Obliczyć odpowiedzi skokowe i impulsowe układów z poni\
szych przykładów:
a)
b)
c)
_________________________________________________________________________________________________
2
Powered by xtoff® [e-mail]
d)
_________________________________________________________________________________________________
3
Powered by xtoff® [e-mail]