Badanie UAR obiektu oscylacyjnego z regulatorem PD v6, 1. Cel ˙wiczenia:


Temat : Badanie UAR obiektu oscylacyjnego z regulatorem PD.

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest przebadanie układu automatycznej regulacji obiektu oscylacyjnego z regulatorem typu PD.

2. Badanie obiektu UAR.

Obiektem UAR badanym w ćwiczeniu, jest układ oscylacyjny.

Schemat blokowy układu oscylacyjnego.

Transmitancja operatorowa członu oscylacyjnego:

G(s)=

gdzie: k0=k/k+1 ; T0=T/= T x0 ; x0=1/

Związek pomiędzy parametrami obiektu a liczbą 4N: k = 4N.

2.1 Odpowiedzi obiektu na wymuszenie skokowe dla różnych wartości parametru N.

3. Badanie regulatora PD.

Transmitancja operatorowa regulatora PD.

G(s)= ;

Ponieważ w badanym regulatorze stała czasowa T jest 100 razy mniejszy od stałej czasowej różniczkowania Td , tranmitancję regulatora można zastąpić transmitancją :

G(s)=k(1+Tds).

3.1 Odpowiedzi skokowe regulatora dla różnych wartości k i Td.

4. Badanie układu układu otwartego obiektu oscylacyjnego z członem PD.

Schemat blokowy układu otwartego.

4.1 Odpowiedzi skokowe układu otwartego dla różnych wartości k i Td regulatora oraz N obiektu.

5. Badanie właściwego układu automatycznej regulacji.

Schemat blokowy układu automatycznej regulacji.

Transmitancja operatorowa układu:

G(s)=

gdzie: kz=kp*ko , Tz= , xz=

5.1 Odpowiedzi skokowe UAR dla różnych wartości k i Td regulatora oraz N obiektu.

6. Uwagi i wnioski.

W ćwiczeniu badaliśmy obiekt oscylacyjny. Na podstawie otrzymanych charakterystyk skokowych widzimy, że wzrost wzmocnienia układu powoduje zmniejszenie wsp. tłumienia x i wzrost czasu oscylacji.

Regulator zastosowany w ćwiczeniu jest regulatorem proporcjonalno różniczkującym PD. Działanie regulatora w stanie ustalonym jest zbliżone do regulatora P. Zadaniem części D jest ułatwienie utrzymania stabilności układu przez wprowadzenie dodatniego przesunięcia fazowego dla większych częstotliwości, czyli przyśpieszenie reakcji na zakłócenia.

W układzie otwartym wzmocnienie członu PD wpływa tylko na wzmocnienie całego układu a nie wpływa na współczynnik tłumienia.Stała czasowa Td w malym stopniu wpływa na wsp. tłumienia.

W zamkniętym UAR odpowiedź skokowa ma przebieg oscylacyjny.Wzrost wzmocnienia regulatora PD powoduje zwiększenie wzmocnienia całego ukladu ,zmniejszenie uchybu statycznego oraz zmniejszenie wsp. tłumienia całego ukladu, wzrasta zatem czas oscylacji. Wzrost czasu różniczkowania Td powoduje wzrost wsp. tlumienia więc przebieg przejściowy odpowiedzi skokowej szybciej zanika.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
BADANIE STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI REGULATORÓW PID
Badanie wyładowań ślizgowych v2, Cel ˙wiczenia:
Identyfikacja Procesów Technologicznych 03.Obiekt oscylacyjny
Badanie statystycznego charakteru rozpadu promieniotwórczego, Promieniowanie metodą absorbcyjną, Cel
Laboratorium Automatyki Procesowej C2 Badanie statycznych własności zaworu regulacyjnego
BADANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH REGULATORÓW PID, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Auto
BADANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH REGULATORÓW PID 2, SGGW Technika Rolnicza i Leśna, Au
Analiza nieliniowego układu automatycznej regulacji - dwupołożeniowa regulacja temperatury(1) , Cel
Badanie galwanometru statycznego, I. Cel ˙wiczenia.
cw 2 - Badanie modelu transformatorowego układu regulacji napięcia - Gustav, Politechnika Lubelska,
Badanie dynamiki układu ciągłego z regulatorem cyfrowym
BADANIE PRZETWORNIKÓW AC CA REGULATORA MOCY
Identyfikacja Procesów Technologicznych, 03 Obiekt oscylacyjny
Badanie charakterystyk dynamicznych pneumatycznego regulatora typu PID
Analiza ukł. z regulat. PD, Lublin1996.04.29
BADANIE STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI REGULATORÓW PID

więcej podobnych podstron