LABORATORIUM URZĄDZENIA NAWIGACYJNE |
||
NR-ĆWICZENIA 9 |
DATA WYKONANIA ĆW
|
DATA ODDANIA SPRAWO. |
TEMAT ĆWICZENIA: Tendencje rozwojowe morskich radarów nawigacyjnych. |
||
ROK: GRUPA: II TM D |
IMIĘ I NAZWISKO
KRYSTIAN RADZIMSKI |
OCENA:
PODPIS PROWADZĄCEGO |
1. Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest teoretyczne i praktyczne zapoznanie studentów z tendencjami rozwojowymi radarów nawigacyjnych, nowymi typami radarów oraz sposobami prezentacji obrazu.
2. Opis układu pomiarowego.
Układami pomiarowymi wykorzystywanymi w ćwiczeniu są radary różnych typów produkcji zagranicznej.
Stanowisko 1. Radar Nucleus 5000 T
- Sposób prezentacji ech: cyfrowy typu raster - scan.
- Pasmo: X.
Przekątna ekranu: 510 mm.
- Długość impulsu:
- Dostępne zakresy obserwacji:
0.25, 0.5, 0.75, 1.5, 3, 6, 12, 24, 48, 96 Mm z możliwością decentrowania.
- Dostępne znaczniki pomiarowe:
kręgi stałe, krąg ruchomy, elektroniczna linia namiarowa, marker.
Stanowisko 2. Radar Decca-Reccal
Antena:
- Szczelinowa z polaryzacją poziomą,
- Szerokość wiązki promieniowania w płaszczyźnie pionowej: 23°,
- Szerokość wiązki promieniowania w płaszczyźnie poziomej:1,3°,
- Rozpiętość: 1800 mm,
- Tłumienie listków bocznych: 23/30dB,
- Ilość obrotów anteny: 35 obr/min,
Odbiornik:
- Współczynnik szumów: ≤7dB,
- Częstotliwość pośrednia: 60 MHz,
- Szerokość wstęgi: 25 i 4 MHz,
Wskaźnik:
- Przekątna ekranu: 20",
- Średnica obrazu radarowego: 270 mm,
- Pamięć obrazu radarowego: 4 matryce 512*512 pikseli,
- Dostępne zakresy obserwacji:
0.125, 0.25, 0.5, 0.75, l.5, 3, 6,12, 24, 48, 98 Mm z możliwością decentrowania,
- Sposób prezentacji ech: raster - scan,
Nadajnik:
- Pasmo: X,
- Częstotliwość pracy: 9380+9440 MHz,
- Moc w impulsie: 10 kW,
- Częstotliwość powtarzania: 1200 Hz i 600 Hz w zależności od zakresu,
Szerokość impulsu sondującego:
Zakres |
impuls długi [μs] |
impuls krótki [μs] |
0.125 |
0.3 |
0.08 |
0.25 |
0.3 |
0.08 |
0.5 |
0.3 |
0.08 |
0.75 |
0.3 |
0.08 |
1.5 |
0.3 |
0.08 |
3 |
1 |
0,3 |
6 |
1 |
0,3 |
12 |
1 |
0,3 |
24 |
1 |
0,3 |
48 |
1 |
1 |
96 |
1 |
1 |
Przebieg ćwiczenia :
Stanowisko 1. Reccal - Decca
Pierwszym badaniem w tym ćwiczeniu jest zapoznanie się z wpływem długości impulsu sondującego na obraz radarowy i łatwość identyfikacji z uwzględnieniem różnych dostępnych zakresów pracy.
0,25 długi - obraz zamazany, mało widoczne szczegóły
0,25 krótki - obraz bardziej przejrzysty, czytelny, widoczne szczegóły
0,5 długi - obraz zamazany ale czytelniejszy niż poprzedni
0,5 krótki - obraz bardzo czytelny, wyraźnie widoczne szczegóły
0,75 długi - obraz nieczytelny ale kontury wyraźne
0,75 krótki - obraz czytelny, wyraźne szczegóły i kontury
1,5 długi - wyraźne kontury wysp i siatka kanałów, szczegóły nie czytelne
1,5 krótki - bardzo wyraźne szczegóły, kontury wysp i siatka kanałów
3 długi - obraz zamazany i nieczytelny
3 krótki - ledwie widoczne kanały
Od 6 do 24 - obraz nieczytelny; na impulsie krótkim wyraźne szumy własne
Na 24 Mm - obrazu brak widoczne tylko szumy własne
Następne badanie polegało na sprawdzeniu działania, poznaniu właściwości i ewentualnym zastosowaniu opcji A/C AUTO. Jest to opcja w której radar sam dobiera położenie ZRW i Rozróżnialnika jednak w tym przypadku ręczne ustawienie okazało się o wiele lepsze gdyż obraz po włączeniu opcji nie nadawał się do analizy nawigacyjnej.
Kolejnym badaniem było określenie zasięgu ZRW na zakresie 0,125. Na ekranie był to okrąg o promieniu 2,34 mm.
Przy impulsie długim łuków od ZRW nie ma . Im dłuższy impuls tym większy rozmiar piksela na ekranie.
Innym ćwiczeniem było sprawdzenie dostępności funkcji poświaty TRACKS na poszczególnych zakresach oraz czasu jej odświeżania
0d 0,125 do 3 3 minuty
3 15 sek i 3 m. 6 30sek i 3 min 12 1i 3 min 24 1 i 3 min
Wpływ poświaty ma duże znaczenie dla nawigatora, może np. obrazować ruch obiektów poruszających się ale też zamazuje obraz poświatą od elementów nie ruchomych.
W radarze tym dostępne są jeszcze takie funkcje jak GUARD ZONE czyli możliwość ustawienia stref ograniczonych liniami prostmi które mogą ułatwić obserwacje radrową ze względu na ewentualność alarmowania na wypadek pojawienia się nowego echa.
Stanowisko 2. NUCLEUS 5000T
Pierwszą funkcją z jaką zapoznajemy się na tym radarze a która nie występowała ani w poprzednich ani w starszych radarach to automatyczne ustawianie trzech poziomów korekcji funkcji A/C. Używając CORR zmniejszamy ilość zakłóceń o stałe wartości ustalone dla trzech położeń wskaźnika 0,1 i 2. Jednak zmieniając impuls z krótkiego na długi obraz staje się nieczytelny.
Następną nową opcją w tym radarze jest tzw. VIDEO BOOST czyli wzmacnianie obrazu radarowego, prawdopodobne przez poszerzenie wymiarów ech.
W radarze tym jest możliwość definiowania stałych punktów odniesienia przez co istnieje możliwość sporządzenia odręcznej mapy elektronicznej na podstawie własnoręcznych pomiarów.
Przykład mapy otrzymanej z radaru zamieszczam poniżej a obok wartości określające zdefiniowane punkty.
1. 0,16 Mm 196,9°
2. 0,22 176,6°
3. 0,23 155,1°
4. 0,28 167,0°
5. 0,48 149,0°
6. 0,50 133,3°
7. 0,14 177,6°
8. 0,26 142,2°
9. 0,09 180,0°
10. 0,11 149,3°
11. 0,09 225,0°
WNIOSKI
Powyższe ćwiczenie doskonale obrazuje tendencje rozwojowe morskich radarów nawigacyjnych. Zmiany w technice posługiwania się radarami, w ilości dostępnych funkcji, ogólna dostępność różnych opcji, poszerzanie ilości dostępnych zakresów obserwacji, przystosowanie do współpracy z innymi urządzeniami nawigacyjnymi to tylko niektóre współczesne cechy tendencji rozwojowych. Coraz częściej radary mają możliwość współpracy z tzw. mapami elektronicznymi co ułatwia żeglugę w ogromnym stopniu. Zastosowanie rozmaitych znaczników, urozmaiconej kolorystyki prezentacji ech wszystko to powoduje iż można stwierdzić że nawigacja techniczna opierająca się na wykorzystaniu praktycznie skomputeryzowanej radiolokacji jest podstawową sprawą w bezpiecznej żegludze.
3