Arkadiusz Strojek

Stanisław Wiśniewski

Grzegorz Burzec

Monika Ślęk

Rzeszów 6-12-1999

LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Regulacja prędkości silnika asynchronicznego w układzie kaskadowym (kaskada typu P=const.)

Schemat układu pomiarowego:

W układzie takim na wspólnym wale znajdują się trzy maszyny. Układ kaskady tworzy maszyna indukcyjna pierścieniowa zasilająca poprzez prostownik wirnikowy (mostek 6D zasilany z uzwojeń wirnika) silnik prądu stałego zwany maszyną dodawczą. Obciążeniem układu kaskadowego jest drugi silnik prądu stałego pracujący jako generator i oddający energię poprzez falownik do sieci.

Regulacja prędkości układu odbywa się poprzez regulację prądu wzbudzenia maszyny dodawczej.

Dane znamionowe maszyn:

Maszyna indukcyjna:

Typ: SZUe 44b

P_N=4kW

U_N=220/380V

F_N=50Hz

N_N=1426obr/min

cosϕ_N=0,82

Pomiar charakterystyki regulacji (charakterystyka biegu jałowego):

• tabela pomiarowa:

IWMD [A]	U2 [V]	n [obr/min]
0	2	1373
0,05	5,5	1223
0,1	9	1072
0,15	11,5	961
0,2	14	874
0,25	15,5	804
0,3	17	751
0,35	18	706
0,4	19	671
0,45	19,5	621
0,5	20	620
0,55	20,2	605

• charakterystyka regulacji:

• 
  

Pomiar charakterystyki mechanicznej:

• tabela pomiarowa:

IWMD [A]	P1 [W]	P2 [W]	I2 [A]	U2 [V]	I3 [A]	U3 [V]	n [obr/min]	M [Nm]
	0	1024	2,6	4	0	136	1407	6,95
	0	1216	4,4	6	2	132	1382	8,4
0	-10	1472	6,6	7,6	4	128	1355	10,3
	-40	1248	8,4	10	6	124	1331	8,67
	0	1760	10,4	10,8	8	120	1311	12,82
	0	1920	12,2	12	10	116	1291	14,2
	120	2112	14,4	12,8	12	112	1268	17,56
	320	2240	16,6	14	14	108	1238	19,75
	440	1048	18,4	16	16	104	1228	11,57
	600	2560	20,6	18	18	100	1204	25,06
	680	2688	22,2	18	20	100	1189	27,05
	0	1024	0,8	56	0	84	877	11,15
	0	1216	3,2	59,2	3	76	825	14,08
0,2	0	1312	4,4	59,2	6	72	817	15,34
	0	1536	6,2	59,6	9	70	804	18,25
	0	1600	7,8	60	12	68	792	19,3
	0	1728	9,8	60	15	64	784	21,05
	0	1920	11,6	60	18	60	768	23,86
	0	1024	0,48	82	0	56	604	16,19
	0	1120	2	80	3	54	594	18
	0	1152	2,4	80,8	6	52	590	18,65
0,55	0	1344	4,4	80	9	48	580	22,13
	0	1408	5,6	80	12	44	575	23,39
	0	1536	6,8	80	15	44	569	25,78
	0	1632	8,2	80	18	40	560	27,83

I_WMD- prąd wzbudzenia maszyny dodawczej,

P₁,P₂- moce mierzone po stronie twornika maszyny indukcyjnej w układzi arona,

I₂- prąd zasilający twornik maszyny dodawczej,

U₂- Napięcie podawane na twornik maszyny dodawczej,

I₃,U₃- prąd i napięcie zasilające falownik (energia oddawana do sieci).

• charakterystyka mechaniczna:

2

4

Maszyna prądu stałego:

Typ: PZM 54a

P_N=3,7kW

U_N=220V

I_N=19,6A

N_N=1450obr/min

I_W=0,58A

I_WMD- prąd wzbudzenia maszyny dodawczej

U₂- Napięcie podawane na twornik maszyny dodawczej (napięcie wyprostowane w mostku 6D)

---