tre 2rejestracja L03pawluczuk


  1. Cel ćwiczenia.


Celem ćwiczenia jest zdobycie podstawowych informacji na temat akwizycji i przetwarzania danych pomiarowych w czasie rzeczywistym oraz tworzenie prostych aplikacji działających w środowisku programowym GENIE.

  1. Stanowisko laboratoryjne:

Stanowisko labolatoryjne składa się z:

    1. Komputera PC z zainstalowaną kartą akwizycji danych PCL-818L oraz oprogramowaniem GENIE i MATLAB

    2. Terminala PCLD z kablem połączeniowym

    3. Zestawu modelu analogowego obiektu (MAO)

  1. Przebieg ćwiczenia:

0x01 graphic

Rys. 1. Schemat blokowy układu pomiarowego.

Nastawy w Genie (u) [V]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Wartość z miernika (y) [V]

0

0,98

1,97

2,96

3,95

4,94

5,93

6,92

9,89

8,9

9,89

Wyniki pomiarów:


Schemat układu przedstawia rys. 1

Wzory do wymaganych obliczeń:

Kstat=(ymax-B)/umax

Ki=(yi-yi-1)/(ui-ui-1)

η =max{|Ki-Kstat|/Kstat}

u- napięcie wejściowe

y- napięcie wyjściowe

offset B=0,04 (praktycznie 0)

Wyniki pomiarów oraz obliczeń:


K=0,4

Kstat=0,391

u [V]

y [V]

Ki

η [%]

0

0,04

0

-

1

0,43

0,39

0,26

2

0,83

0,4

2,30

3

1,21

0,38

2,81

4

1,61

0,4

2,30

5

2

0,39

0,26

6

2,39

0,39

0,26

7

2,78

0,39

0,26

8

3,17

0,39

0,26

9

3,56

0,39

0,26

10

3,95

0,39

0,26

K=1,2

Kstat=1,169

u [V]

y [V]

Ki

η

0

0,04

0

-

1

1,21

1,17

0,1

2

2,38

1,17

0,1

3

3,55

1,17

0,1

4

4,72

1,17

0,1

5

5,88

1,16

0,9

6

7,06

1,18

1,1

7

8,22

1,16

0,9

8

9,39

1,17

0,1

9

10

0,61

55,9

10

10

0

116,9

Pogrubione wartości są wskazywane błędnie, ponieważ wartość napięcia wyjściowego jest ograniczona do 10V i np. 9V*1,2=10,8V (jest to więcej niż 10), dlatego też nie bierzemy ich pod uwagę przy wyznaczaniu charakterystyki. Obliczone wartości Ki oraz η również nie są brane pod uwagę.

0x01 graphic

Rys.2.Charakterystyki wzmacniacza (MAO).

Wyniki pomiarów:

u [V]

Us=1V

Us=2V

y [V]

y [V]

0

0,07

0,07

1

0,87

1,04

2

1,04

1,76

3

1,11

2,00

4

1,16

2,12

5

1,20

2,19

6

1,23

2,25

7

1,27

2,29

8

1,31

2,32

9

1,34

2,35

10

1,37

2,38

0x01 graphic

Rys.3. Charakterystyki członu nieliniowego

Użyte parametry:

K=1

0x08 graphic
T0 = 0,4s
T1 = 1,5s
T2 = 0,4 s

Rys.4. Schemat blokowy układu pomiarowego

0x01 graphic

Rys.5.Charakterystyka skokowa członu dwuinercyjnego

Nie zarejestrowaliśmy podczas zajęć charakterystyki impulsowej.

  1. Wnioski:

Charakterystyka przetwornika C/A karty PCL-818L jest praktycznie liniowa, offset natomiast wynosi 0, nie jest konieczna jego korekcja. Różnice w wartościach z miernika względem nastaw wynikają ze spadku napięć na przewodach doprowadzających oraz z nieidealności przetwornika C/A.

Wskaźnik nieliniowości dla wzmocnienia 0,4 wynosi 2,81%, a dla 1,2 jedynie 1,1% Jest to wynik w pełni zadowalający, tak małą nieliniowość możemy pominąć.

Na charakterystykach członu nielinowego widać, że przy niższej wartości Us nasycenie następuje szybciej.

Na rys. 5. widzimy, że sygnał po wymuszeniu skokowym ustala się na poziomie około 3V, zgodnie z ustawieniem.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
tre 2rejestracja L02koz
tre 2rejestracja L05was
tre 2rejestracja L05was
CILS livello tre C1 dicembre 20 Nieznany
Konstrukcja être en train? (2)
tre 3identyfikacja L05grzes
tre 4konfiguracja L03
OBJAWIENIA W TRE FONTANE W RZYMIE
Spis tre ci, ☆☆♠ Nauka dla Wszystkich Prawdziwych ∑ ξ ζ ω ∏ √¼½¾haslo nauka, hacking, Hack war, cz I
Jak zamienić w tekscie treść na inną tylko pomiędzy znacznikami
Tre�ci kszta�cenia
faktoring Praca magisterska-spis tresci, SPIS TRE?CI
budowa normy prawnej (4 str), 3. Rodzaje norm prawnych - ze wzgl˙du na specyficzne zwi˙zki tre˙ciowe
JELENIA GORA CENTRUM I OKOLICE, SPIS TRE?CI
Ściągi z Tribologii, Tre˙˙ i forma umowy o prac˙:
bezrobocie 3, SPIS TRE?CI
bezrobocie 3, SPIS TRE?CI
Pedagogika ogólna spis tre¶ci
02 spis tre

więcej podobnych podstron