Politechnika
Białostocka

Wydział Elektryczny

SPRAWOZDANIE Z ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH

Technika Regulacji 2

Kod przedmiotu: W05044

Ćwiczenie nr 2

Temat: Rejestracja i przetwarzanie danych pomiarowych

w środowisku programowym GENIE

Skład grupy laboratoryjnej:

1. Tomasz Kozłowski

2. Kamil Zaremba

Rodzaj studiów: dzienne

Kierunek studiów: EiT

Semestr: V Grupa lab: L 02

OCENA

20.11.2006

(Data wykonania ćwiczenia)

.........................................................................................

(Data i podpis prowadzącego)

Cel ćwiczenia
Ćwiczenie ma na celu zdobycie podstawowych informacji na temat akwizycji i przetwarzania danych pomiarowych w czasie rzeczywistym. Oraz otworzenie prostych aplikacji działających w środowisku programowym GENIE.

Stanowisko laboratoryjne
Stanowisko laboratoryjne składa się z:

• Komputera PC z zainstalowaną kartą akwizycji danych PCL-818L oraz oprogramowaniem GENIE i MATLAB

• Terminala PCLD z kablem połączeniowym

• Zestawu modelu analogowego obiektu (MAO)

Przebieg ćwiczenia

a) Zdjęcie charakterystyki napięcia wyjściowego przetwornika C/A karty PCL-818L w zależności od nastawu w programie GENIE.

Schemat układu przedstawiony jest na rysunku poniżej:

Rys. 1 Schemat stosowanego układu pomiarowego

Napięcie zadane w programie GENIE u[V]	Napięcie zmierzone na wyjściu karty y[V]
0,00	0,00
1,00	0,99
2,00	1,98
3,00	2,97
4,00	3,96
5,00	4,96
6,00	5,95
7,00	6,94
8,00	7,94
9,00	8,93
10,00	9,92

Tabela 1

K=0,99 K_stat=0,992

b) Sporządzenie charakterystyki statycznej wzmacniacza elektronicznego znajdującego się w zestawie MAO.

Wyznaczenie wskaźnika nieliniowości.

Schemat układu pomiarowego przedstawiony jest na rysunku 1.

u[V]	y[V]	Ki	η
0,00	0,00
1,00	1,19	1,1900	0,00
2,00	2,38	1,1900	0,00
3,00	3,57	1,1900	0,00
4,00	4,77	1,2000	0,01
5,00	5,96	1,1900	0,00
6,00	7,15	1,1900	0,00
7,00	8,34	1,1900	0,00
8,00	9,54	1,2000	0,01

Tabela 2

K=1,2 K_stat=1,1925 η_max=0,01=1%

Rys. 2 Charakterystyka wzmacniacza (MAO)

c) Sporządzenie charakterystyki statycznej członu nieliniowego typu nasycenie. Wykorzystana wartość U_S = 2V.

u[V]	y[V]
0,00	0,01
1,00	0,98
2,00	1,70
3,00	1,95
4,00	2,07
5,00	2,14
6,00	2,20
7,00	2,24
8,00	2,28
9,00	2,31
10,00	2,33

Tabela 3

Rys. 3 Charakterystyka członu nieliniowego

d) Rejestracja charakterystyki skokowej członu dwuinercyjnego z opóźnieniem.

Rys. 4. Charakterystyka skokowa członu dwuinercyjnego przy parametrach

T₀=0,5s T₁=2s T₂=5s

Rys. 5. Charakterystyka skokowa członu dwuinercyjnego przy parametrach

T₀=0,5s T₁=0,4s T₂=1s

Wnioski:

a) W ćwiczeniu tym badaliśmy charakterystyki statyczne wybranych układów wykorzystując zestaw modelu analogowego obiektu (MAO). W celu zbadania charakterystyki przetwornika C/A karty PCL-818L zadawaliśmy napięcie w programie GENIE od 0V do 10V co 1V. Charakterystyka ta jest prawie liniowa, a offset wynosi 0, nie ma więc potrzeby jego korekcji.

b) Następnie badaliśmy charakterystykę statyczną wzmacniacza elektronicznego znajdującego się w zestawie MAO. Wskaźnik nieliniowości wzmocnienia wynosi jedynie 1%, co jest wynikiem zupełnie zadowalającym.

c) Charakterystyka statyczna członu nieliniowego przedstawiona jest na rysunku 3. Jak widać napięcie wyjściowe rośnie jeszcze nieznacznie również po wejściu w nasycenie.

d) Charakterystyki skokowe członu dwuinercyjnego przedstawione są na rysunkach 4 i 5. Możemy zaobserwować wyraźny wpływ zmiany parametrów układu na otrzymane chcrakterystyki.

---