POLITECHNIKA LUBELSKA
Laboratorium Maszyn Elektrycznych
Temat :
Badanie silnika indukcyjnego trójfazowego klatkowego.
Wykonali: Data wykonania:
Paweł Sobotka 1999-11-18
Mirosław Pyzik
Krzysztof Waśkowicz
gr Ed 5.2
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyk określających własności eksploatacyjne silnika indukcyjnego oraz zapoznanie się z regulacją prędkości obrotowej przy wykorzystani przemiennika częstotliwości.
Program ćwiczenia:
- dane znamionowe badanego silnika i prądnicy hamowniczej,
pomiar rezystancji uzwojeń badanego silnika,
próba biegu jałowego,
próba zwarcia,
próba obciążenia,
próba obciążenia przy zasilaniu z sieci,
próba obciążenia przy zasilaniu z przemiennika częstotliwości,
Dane znamionowe badanego silnika i prądnicy hamowniczej:
Silnik: Prądnica:
UN=220/380 V Δ/ UN=230 V
IN=4,9/2,8 A IN=6,5 A
cos ϕ =0,9 nN=1450 obr/min
nN=1415 obr/min PN=1,5kW
PN=1,1kW IW=0,42 A
1.Pomiar rezystancji uzwojeń badanego silnika
RSUN=7,6Ω RSVN=7,62Ω RSWN=7,61Ω
RSN=7,61Ω t=20°C
ϑ* dla Cu =235
dla Al=245
ϑZ= temperatura przy której była mierzona rezystancja Rz
Rz= rezystancja zmierzona w danej temperaturze
Rg= rezystancja odniesiona do danej temperatury
2.Próba biegu jałowego
Tabela pomiarowa
Lp. |
UUV |
UUW |
UVW |
U0 |
IU |
IV |
IW |
I0 |
P1 |
P2 |
Pin0 |
cosϕ0 |
I0W |
Iμ |
PWS |
P0 |
n0 |
s0 |
|
V |
V |
V |
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
- |
A |
A |
W |
W |
|
- |
1 |
400 |
400 |
400 |
400 |
2,13 |
2,3 |
2,1 |
2,18 |
-320 |
560 |
240 |
0,16 |
0,35 |
2,15 |
108,1 |
131,8 |
1497 |
0,002 |
2 |
380 |
380 |
380 |
380 |
1,83 |
2 |
1,8 |
1,88 |
-270 |
460 |
190 |
0,15 |
0,29 |
1,85 |
80,40 |
109,6 |
1497 |
0,002 |
3 |
350 |
350 |
350 |
350 |
1,45 |
1,5 |
1,6 |
1,52 |
-200 |
350 |
150 |
0,16 |
0,25 |
1,50 |
52,52 |
97,48 |
1497 |
0,002 |
4 |
300 |
300 |
300 |
300 |
1,13 |
1,1 |
1,23 |
1,15 |
-120 |
240 |
120 |
0,20 |
0,23 |
1,13 |
30,37 |
89,63 |
1496 |
0,003 |
5 |
280 |
280 |
280 |
280 |
1,03 |
1 |
1,1 |
1,04 |
-100 |
200 |
100 |
0,20 |
0,21 |
1,02 |
24,85 |
75,15 |
1495 |
0,003 |
6 |
240 |
240 |
240 |
240 |
0,85 |
0,8 |
0,88 |
0,84 |
-60 |
150 |
90 |
0,26 |
0,22 |
0,81 |
16,24 |
73,76 |
1485 |
0,010 |
7 |
200 |
200 |
200 |
200 |
0,69 |
0,65 |
0,73 |
0,69 |
-35 |
110 |
75 |
0,32 |
0,22 |
0,65 |
10,87 |
64,13 |
1477 |
0,015 |
8 |
150 |
150 |
150 |
150 |
0,53 |
0,5 |
0,55 |
0,53 |
-8 |
70 |
62 |
0,46 |
0,24 |
0,47 |
6,33 |
55,67 |
1461 |
0,026 |
9 |
100 |
100 |
100 |
100 |
0,45 |
0,4 |
0,44 |
0,43 |
20 |
40 |
60 |
0,81 |
0,35 |
0,25 |
4,22 |
55,78 |
1454 |
0,031 |
Przykładowe obliczenia dla 3:
I0 =
Pino = P1 + P 2 =-200+350=150W
cosϕo=
sinϕo =
Iow = Io cosϕo =1,52*0,16=0,25A
Iμ = Io sinϕo = 1,52*0,99=1,50 A
Pws = 3Rs Io2=3*7,61*1,522=52,52W
Po = Pin - Pws=150-52,52=97,48W
Charakterystyki biegu jałowego
Pin, Po, s0 = f(U0)
cos0, I0, I, ow=f(U0)
Charakterystyka strat jałowych P0 w funkcji kwadratu napięcia zasilającego P0=f(U02)
Wartości odczytane z wykresu
3.Próba zwarcia
Schemat elektryczny jak w poprzednim punkcie
Tabela pomiarowa:
l=0,237m |
|||||||||||||||
Lp. |
U uv |
U vw |
U wu |
Uk |
Iu |
Iv |
Iw |
Ik |
P1 |
P2 |
Pk |
cosϕk |
F |
Tl |
|
|
V |
V |
V |
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
- |
kg |
Nm |
|
1 |
110 |
110 |
110 |
110,0 |
3,44 |
3,45 |
3,45 |
3,4 |
105 |
370 |
475 |
0,73 |
0,575 |
1,34 |
|
2 |
90 |
90 |
90 |
90,0 |
2,9 |
2,85 |
2,83 |
2,9 |
75 |
250 |
325 |
0,73 |
0,385 |
0,90 |
|
3 |
80 |
80 |
80 |
80,0 |
2,55 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
60 |
195 |
255 |
0,74 |
0,31 |
0,72 |
|
4 |
70 |
70 |
70 |
70,0 |
2,2 |
2,13 |
2,15 |
2,2 |
45 |
150 |
195 |
0,75 |
0,23 |
0,53 |
|
5 |
60 |
60 |
60 |
60,0 |
1,88 |
1,85 |
1,85 |
1,9 |
32 |
110 |
142 |
0,74 |
0,175 |
0,41 |
|
6 |
50 |
50 |
50 |
50,0 |
1,55 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
25 |
75 |
100 |
0,77 |
0,135 |
0,31 |
|
7 |
40 |
40 |
40 |
40,0 |
1,28 |
1,25 |
1,25 |
1,3 |
15 |
50 |
65 |
0,75 |
0,1 |
0,23 |
|
8 |
30 |
30 |
30 |
30,0 |
1 |
1 |
1 |
1,0 |
10 |
30 |
40 |
0,78 |
0,065 |
0,15 |
|
9 |
20 |
20 |
20 |
20,0 |
0,63 |
0,6 |
0,63 |
0,6 |
5 |
12,5 |
17,5 |
0,82 |
0,04 |
0,09 |
Przykładowe obliczenia dla pomiaru 5
Ik =
Pk = P1 + P 2 =32+100=132W
cosϕo=
l=0,237m
Tl=9,81*F*l=9,81*0,175*0,237=0,41Nm
Charakterystyki w stanie zwarcia
Ik, cosϕk, Pk=f(Uk)
Charakterystyka momentu rozruchowego Tl=f(Uk)
Rk, Xk, Zk=f(Uk)
4.Próba obciążenia przy zasilaniu silnika z sieci
Układ pomiarowy
Tabela pomiarowa
Us=Un=380V If=In=0,42A |
||||||||||||||||||
Lp. |
Iu |
Iv |
Iw |
Is |
P1 |
P2 |
Pin |
cosϕ |
Ua |
Ia |
Ui |
Pi |
P0h |
P |
η |
n |
s |
Ts |
|
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
- |
V |
A |
V |
W |
W |
W |
- |
obr/m |
- |
Nm |
1 |
3,55 |
3,5 |
3,05 |
3,37 |
720 |
1360 |
2080 |
0,940 |
220 |
5,6 |
250 |
1400 |
87 |
1487 |
0,715 |
1380 |
0,080 |
10,29 |
2 |
3,3 |
3,25 |
3,4 |
3,32 |
620 |
1240 |
1860 |
0,853 |
225 |
5,1 |
254 |
1295,4 |
88,5 |
1383,9 |
0,744 |
1393 |
0,071 |
9,492 |
3 |
3,05 |
3 |
3,15 |
3,07 |
540 |
1140 |
1680 |
0,833 |
230 |
4,6 |
256 |
1177,6 |
90 |
1267,6 |
0,755 |
1407 |
0,062 |
8,608 |
4 |
2,85 |
2,8 |
2,95 |
2,87 |
460 |
1080 |
1540 |
0,817 |
235 |
4,2 |
257 |
1079,4 |
90,5 |
1169,9 |
0,760 |
1416 |
0,056 |
7,894 |
5 |
2,75 |
2,65 |
2,8 |
2,73 |
400 |
1000 |
1400 |
0,779 |
238 |
3,8 |
258 |
980,4 |
92 |
1072,4 |
0,766 |
1424 |
0,051 |
7,195 |
6 |
2,45 |
2,4 |
2,55 |
2,47 |
280 |
900 |
1180 |
0,728 |
245 |
3,1 |
262 |
812,2 |
93 |
905,2 |
0,767 |
1438 |
0,041 |
6,014 |
7 |
2,05 |
2 |
2,15 |
2,07 |
200 |
720 |
920 |
0,677 |
250 |
2,3 |
263 |
604,9 |
93,5 |
698,4 |
0,759 |
1446 |
0,036 |
4,615 |
8 |
1,85 |
1,85 |
2 |
1,90 |
-80 |
600 |
520 |
0,416 |
260 |
0,8 |
268 |
214,4 |
97 |
311,4 |
0,599 |
1479 |
0,014 |
2,012 |
Przykładowe obliczenia dla pomiaru 4:
Is =
Pin = P1 + P 2 =460+1080=1540W
cosϕo=
Pi=Ui*Ia=257*4,2=1079,4 W
P=Pi+P0H=1079,4+90,5=1170
Ts=
η=
Charakterystyki przy próbie obciążenia przy zasilaniu silnika z sieci
cosϕ, , s, Is=f(P)
n, Pin=f(P)
5.Próba obciążenia przy zasilaniu silnika z transformatorowej przetwornicy częstotliwości
Schemat elektryczny jak wyżej
Tabela pomiarowa
Lp |
Uuv |
Uvw |
Uwv |
Us |
Iu |
Iv |
Iw |
Is |
P1 |
P2 |
P |
cosϕ |
Ua |
Ia |
Ui |
Pi |
P0H |
P. |
|
n |
s |
Ts |
|
V |
V |
V |
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
- |
V |
A |
V |
W |
W |
W |
- |
obr/m |
- |
Nm |
f=50Hz |
||||||||||||||||||||||
1 |
380 |
380 |
380 |
380 |
3,45 |
3,5 |
3,5 |
3,48 |
680 |
1340 |
2020 |
0,89 |
225 |
5,5 |
252,5 |
1388,75 |
89 |
1477,7 |
0,73 |
1392 |
0,072 |
10,14 |
2 |
380 |
380 |
380 |
380 |
3,2 |
3,2 |
3,15 |
3,18 |
580 |
1220 |
1800 |
0,87 |
230 |
4,9 |
255 |
1249,5 |
89,5 |
1339 |
0,74 |
1404 |
0,064 |
9,11 |
3 |
380 |
380 |
380 |
380 |
2,85 |
2,85 |
2,85 |
2,85 |
460 |
1100 |
1560 |
0,84 |
235 |
4,15 |
258 |
1070,7 |
91 |
1161,7 |
0,74 |
1420 |
0,053 |
7,82 |
4 |
380 |
380 |
380 |
380 |
2,65 |
2,65 |
2,6 |
2,63 |
360 |
1000 |
1360 |
0,79 |
240 |
3,6 |
260 |
936 |
92 |
1028 |
0,76 |
1431 |
0,046 |
6,86 |
5 |
380 |
380 |
380 |
380 |
2,45 |
2,4 |
2,45 |
2,43 |
260 |
900 |
1160 |
0,73 |
245 |
2,9 |
262,5 |
761,25 |
93,5 |
854,75 |
0,74 |
1444 |
0,037 |
5,66 |
6 |
380 |
380 |
380 |
380 |
2,2 |
2,2 |
2,2 |
2,20 |
120 |
780 |
900 |
0,63 |
252 |
2,1 |
265 |
556,5 |
95 |
651,5 |
0,72 |
1458 |
0,028 |
4,27 |
7 |
380 |
380 |
380 |
380 |
2,05 |
2,1 |
2,1 |
2,08 |
-80 |
640 |
560 |
0,41 |
260 |
0,9 |
268 |
241,2 |
96 |
337,2 |
0,60 |
1477 |
0,015 |
2,18 |
f=40Hz |
||||||||||||||||||||||
1 |
325 |
325 |
325 |
325 |
3,55 |
3,55 |
3,55 |
3,55 |
560 |
1200 |
1760 |
0,89 |
170 |
5,7 |
200 |
1140 |
62 |
1202 |
0,68 |
1094 |
0,088 |
10,50 |
2 |
325 |
325 |
325 |
325 |
3,3 |
3,3 |
3,3 |
3,30 |
480 |
1100 |
1580 |
0,86 |
175 |
5,1 |
204 |
1040,4 |
63 |
1103,4 |
0,70 |
1107 |
0,078 |
9,52 |
3 |
325 |
325 |
325 |
325 |
3,15 |
3,1 |
3,05 |
3,10 |
400 |
1040 |
1440 |
0,83 |
180 |
4,6 |
205 |
943 |
64 |
1007 |
0,70 |
1118 |
0,068 |
8,61 |
4 |
325 |
325 |
325 |
325 |
2,9 |
2,9 |
2,85 |
2,88 |
300 |
960 |
1260 |
0,78 |
185 |
3,95 |
207 |
817,65 |
65 |
882,65 |
0,70 |
1131 |
0,058 |
7,46 |
5 |
325 |
325 |
325 |
325 |
2,7 |
2,7 |
2,65 |
2,68 |
180 |
860 |
1040 |
0,69 |
195 |
3,1 |
210 |
651 |
66 |
717 |
0,69 |
1147 |
0,044 |
5,97 |
6 |
325 |
325 |
325 |
325 |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
2,60 |
-80 |
760 |
680 |
0,47 |
205 |
1,4 |
215 |
301 |
68 |
369 |
0,54 |
1173 |
0,023 |
3,01 |
|
Charakterystyki przy próbie obciążenia przy zasilaniu silnika z transformatorowej przetwornicy częstotliwościowej. Is,cosϕ,s,η =f(P)
przy f=50Hz
n, Pin=f(P)
Charakterystyki przy próbie obciążenia przy zasilaniu silnika z transformatorowej przetwornicy częstotliwościowej. Is,cosϕ,s,η =f(P)
przy f=40Hz
n, Pin=f(P)
Charakterystyki n=f(Ts)
1
12
Układ pomiarowy
L1
L3
L2
V
U
W
s
Pm=44W
PFe=71W
P0=115W
U02 [V2]
Un2