METODYKA PROJEKTOWANIA
I
TECHNIKA REALIZACJI
Część II
Opracowanie: K. Siemaszko
POŁĄCZENIA OWIJANE
Połączenie naciskowe wykonywane przy użyciu owijarki. Połączenie owijane polega na owinięciu kilku zwojów odizolowanego przewodu wokół końcówki montażowej, o co najmniej dwóch ostrych krawędziach.
Końcówki montażowe o przekroju w kształcie prostokąta, kwadratu, litery V.
Typowe długości końcówki montażowej 13mm 19mm; mieszczą się na końcówce trzy połączenia.
jest to połączenie o dużej niezawodności
brak wysokich temperatur - zabezpieczenia są niepotrzebne
naprawialne do 10 razy
szybkie do wykonania
Rodzaje połączeń:
zwykłe - nie izolowany przewód
modyfikowane - dodatkowe dwa zwoje w izolacji
jeżeli średnica przewodu>0,5 mm - normalno-wymiarowe
jeżeli średnica przewodu jest<0,5 mm - połączenie miniaturowe
Parametry charakteryzujące połączenie:
średnica przewodu owijanego
minimalna liczba zwojów ( ok. 7-8)
wymiary końcówki montażowej - wynikają z nich siły nacisku i naciągu
rezystancja połączenia owijanego rzędu 1m
POŁĄCZENIA ZACISKANE
Połączenie zaciskowe, polega na zaciśnięciu końcówki montażowej z twardego metalu na przewodzie.
Stosowane do łączenia przewodów współosiowych, płaskich kabli
Połączenia:
zwykłe - zaciśnięty tylko przewód
modyfikowane - zaciśnięty przewód i izolacja
Połączenie o małych rezystancjach - mniej niż 1 m
POŁĄCZENIA LUTOWANE
Lutowanie polega na łączeniu dwóch metali przy użyciu trzeciego metalu - lutowia. Jest to połączenie:
bez naciskowe
części łączone muszą być bardzo dokładnie oczyszczone
obie części i lutowie muszą być rozgrzane, należy zastosować topnik, elementy muszą zostać ostudzone bez zakłóceń wilgoci
Proces lutowania obejmuje:
roztopienie lutowia
nagrzanie warstw powierzchniowych łączonych metali
wzajemna dyfuzja łączonych metali i lutowia
usztywnienie połączenia po zastygnięciu lutowia
Ocena jakości lutowania - kąt zwilżenia i powierzchnia zwilżania.
Kąt zwilżania musi być mały, powierzchnia zwilżania odpowiednio duża.
TOPNIKI
usuwają zanieczyszczenia z powierzchni metalu
ułatwiają lutowanie
ułatwiają przenoszenie ciepła
grupy topników:
na bazie wody - nie powodują zanieczyszczeń środowiska
inne - lepsze pod względem lutowania, zanieczyszczają środowisko
Płytka przed lutowaniem jest czyszczona
mechanicznie
chemicznie
Parametry lutowia:
temperatura lutowia - możliwie jak najwyższa
czas lutowania - powinien być jak najkrótszy
skład lutowia - zależny od temperatury
Lutowanie ręczne
ok. 300OC (temp. grotu) - trwa kilka sekund (6-8)
skład lutowia - 37% ołów, 63% cyna (typowy)
Rodzaje połączeń lutowanych:
elementy końcówkowe i bezkońcówkowe (95% połączeń lutowanych)
lutowanie końcówek montażowych z metalizowanymi
otworami ( montaż przewlekany )
lutowanie końcówek montażowych do zwykłych pól
lutowniczych (montaż przewlekany )
lutowanie końcówkowych i bezkońcówkowych wyprowadzeń do powierzchni bez otworowych pól
lutowniczych ( montaż powierzchniowy )
lutowanie przewodów do końcówek montażowych, kontaktów złącz,
przełączników, łączówek (5% połączeń lutowanych)
Punkty lutownicze - montaż przewlekany
Końcówki elementów do montażu powierzchniowego:
skrzydło mewy - do tranzystorów, kondensatorów
typu J - do dużych układów
bezkońcówkowe - rezystory kondensatory, diody
Od szybkości krzepnięcia lutowia zależą jego właściwości:
szybkie krzepnięcie - struktura drobno ziarnista (lepsze)
długie krzepnięcie - struktura grubo ziarnista (gorsze właściwości)
Lutowanie:
ręczne - przy użyciu lutownicy
- wyłącznie do montażu przewlekanego
- grot lutownicy powinien być czysty i ostry
- temperatura śr. 300OC
- kilka sekund na lutowanie
- popularny topnik - kalafonia
automatyczne
na fali (pojedynczej lub podwójnej) - stosowane w montażu
przewlekanym i powierzchniowym (najbardziej popularne)
rozpływowe - stosowane tylko do montażu powierzchniowego
Lutowanie jest połączeniem naprawialnym
Lutowanie na fali (pojedynczej lub podwójnej):
z agregatu jest wyrzucany lut
kształt lutu zależy od końcówki dyszy
nad falą przemieszcza się płytka drukowana
Podgrzewanie wstępne:
80-100OC - podnoszenie temperatury zestawu lutowanego aby:
zmniejszyć szok termiczny
uległy odprowadzeniu elementy lotne topnika
zaktywizować chemiczne oddziaływania topnika (ewentualnie)
jeśli temperatura będzie za niska powstaną kropelki i rozpryskiwanie lutu
Podgrzewanie wstępne dzielimy na etapy:
pierwsze podgrzanie
drugie podgrzanie
trzecie podgrzanie - lutowanie
Metody wstępnego podgrzewania:
przez konwekcje - podgrzewana jest dolna strona płytki
przez promieniowanie
Parametry lutowania na fali:
szybkość przesuwania płytki
poniżej 240OC - 1,5 cm/s
powyżej 240OC (255OC) - 1,8 cm/s
250OC - 2 cm/s
temperatura - 230OC-255OC
szybkość krzepnięcia
czas lutowania
Lutowanie z mini falą (fala do pojedynczej końcówki montażowej)
dla bardzo czułych elementów
do lutowania elementów przewlekanych
ROZPŁYWOWE
Tylko do montażu powierzchniowego.
Lutowanie rozpływowi można zrealizować jako:
lutowanie w parach
lutowanie w gorącym gazie
lutowanie w podczerwieni (obecnie najczęściej stosowane)
Błędy:
nagrobkowanie - nierównomierne siły przyciągania zmieniają pozycje
elementu
Maski lutownicze - nakładane na płytkę, stosowane aby w czasie lutowania nie
zniszczyć ścieżek (z dielektryków)
suche
ciekłe
płynne
światłoczułe
Lutowanie z użyciem ołowiu:
trucizna
do 2006 roku należy wycofać lutowanie z zastosowanie ołowiu
W celu usunięcia lutowania z zastosowaniem ołowiu wypracowano łączenie końcówek elementów elektrycznych z polami lutowniczymi przy pomocy klejów przewodzących.
Kleje przewodzące:
ma zastąpić klasyczne lutowanie
klej składa się z dielektryka, oraz cząstek materiału przewodzącego -
wypełniacz
wypełniacz stanowi 30% - 40% kleju, są to:
srebrne płatki
cząstki miedzi, grafitu, czarnego węgla
ważny jest kształt wypełniacza, którego cząstki powinny stykać się
między sobą
Rodzaje kleju:
przewodzące anizotropowo - przewodzą tylko w jednym kierunku (lepsze)
przewodzące izotropowo - przewodzą we wszystkich kierunkach
Montaż:
nałożenie kleju na pole lutownicze
pozycjonowanie elementu
ogrzewanie - obróbka kleju
PODZESPOŁY STYKOWE
Przeznaczone do dokonywania przełączeń przewodzących elektrycznie, w których połączenie jest wykonywane przez styki i jest to połączenie rozłączalne. Są to podzespoły zamykające, otwierające, przełączające obwody elektryczne.
Rezystancja połączenia R = 10 - 20 m, może ulegać zwiększeniu w czasie
pracy
Połączenia metodą:
wtykowe (w podstawkach, złączach)
dotykowe (przełączniki, przekaźniki, kontraktowy)
siłą dociska się je do siebie (mechanicznie lub elektrycznie)
ślizgowe (przełączniki) - suwak przemieszcza się po polach stykowych
Podział podzespołów stykowych:
podstawki ( do lamp, przełączników, elementów półprzewodów)
złącza (w sprzęcie powszechnego użytku: TV, głośniki
(w sprzęcie profesjonalnym: do obwodów drukowanych, kablowe,
współosiowe)
przełączniki ( w sprzęcie powszechnego użytku i profesjonalnym)
Parametry podzespołów stykowych
prąd
napięcie znamionowe
rezystancja połączenia
trwałość - liczba połączeń/przełączeń, którą dany podzespół może
wykonać, dla których rezystancja nie ulegnie zmianie
rezystancja izolacji - pomiędzy stykami podawana przy określonym
napięciu
stała dielektryczna tgδ stratność
pojemność - pomiędzy poszczególnymi stykami oraz stykami i masą
(dla dużych częstotliwości)
warunki klimatyczne - odporność na wilgoć, zmiany temperatury i
ciśnienia
Podstawki:
Stosowane w celu:
możliwości wymiany elementu (naprawa, zamiana)
uniknięcie wpływu wysokiej temperatury na dany element podczas
lutowania
Podstawki wprowadzają dodatkową rezystancje do wyprowadzeń (do połączenia), dodatkowe pojemności, obniżają niezawodność całego układu, zwiększają wymiary (objętość) i koszty. W układach cyfrowych (duży margines błędu) są stosowane bez większych ograniczeń. W układach analogowych czasami niemożliwe jest ich stosowanie ze względu naparametry pasożytnicze podstawki.
Podstawki dzielimy na:
precyzyjne
ekonomiczne
różnię się cena i parametrami
do montażu owijanego, przewlekanego i powierzchniowego
ZŁĄCZA
Składa się gniazda i wtyku.
Powinny zapewniać:
mała i stałą rezystancje styku
dużą rezystancje izolacji między stykami, między stykami i masą
dużą wytrzymałość elektryczną
małą siłę uruchamiania przy dużej pewności styku
dużą trwałość użytkową
dla wielkich częstotliwości małą pojemność indukcyjność, mały
współczynnik strat dielektryka i możliwość ekranowania
Budowa gniazda wtyku:
kontakty (obejmowane, obejmujące) - elementy zapewniające przesyłanie
sygnału z jednego obwodu do drugiego
korpus izolacyjny - w którym umieszczane są kontakty z określoną
dokładnością geometryczna
elementy naprowadzające i stwarzające warunki poprawnej pracy
kontaktu
elementy mocujące, umożliwiające mechaniczne zamocowanie
współpracujących części złącza
końcówki montażowe
inne elementy: np. ekrany
O jakości styku decydują kontakty obejmujące.
Korpusy złącz mogą być z tworzyw termoutwardzalnych lub termoplastycznych
(gorsze właściwości mechaniczne)
Złącza dzielimy na:
do obwodów drukowanych
bezpośrednie
pośrednie
kablowe
szufladowe
Obciążalność - (parametr do oceny złącza) zależność prądu od temperatury
(zaleca się temperaturę pracy 40OC)
Złącze szufladowe:
bardzo dobre
liczba kontaktów od 9 do 50
rezystancja 3m
rezystancja izolacji 104M
duża trwałość
Przełączniki:
Izostat - połączenie typu ślizgowego
PŁYTKI Z POŁĄCZENIAMI DRUKOWANYMI
Na podłożu izolacyjnym - laminacie - znajdują się pola lutownicze, które są łączone ścieżkami. Pola lutownicze mogą być z otworami (montaż przewlekany) lub bez otworów (montaż powierzchniowy).
W montażu przewlekanym:
ścieżki z jednej strony płytki w kierunku X
ścieżki z drugiej strony płytki w kierunku Y
Punkty lutownicze z otworami - montaż przewlekany
Punkty lutownicze bez otworów - montaż powierzchniowy
Podział:
LAMINATY - tworzywo warstwowe, otrzymywane przez prasowanie
(laminowanie) nośników włóknistych (osnowy laminatu)
nasyconych żywicą
Osnowy:
papier
tkanina
mata szklana
włókno szklane
Żywice:
epoksydowa
fenolowa
poliestrowa
polimerowa
polietylenowa
teflonowa
Należy zwracać uwagę na własności laminatu, bo żywica z czasem może zmieniać swoje parametry.
Dobre laminaty:
epoksydowo szklane (sprzęt profesjonalny)
poliestrowo szklane (wysokie częstotliwości)
polietylenowo szklane (wysokie częstotliwości)
teflonowo szklane z wypełnieniem ceramicznym (wysokie częstotliwości)
Standardowe laminaty FRx - x-liczba (im większe tym lepszy)
Parametry przy doborze laminatu:
odporność na temperaturę
właściwości mechaniczne
związane z wytrzymałością
możliwość wiercenia otworów
stała dielektryczna laminatu (stała w czasie)
koszt
Laminat FR4: ( ciekawostka - NIE UCZYĆ SIĘ )
włókna szklane są skręcane w wiązki (nici)
nici są tkane
„tkanina” ma 408 włókien o średnicy 9,6 m, skręcane co 5 cm
w jednym kierunku jest 17 nici/cm, a w drugim 13 nici/cm
tkanina jest impregnowana epoksydem
prasowana i laminowana
suszona
płytki są cięte tak, że włókna są ułożone pod kątem 45O do kierunku osnowy
laminat składa się maksymalnie z 8 warstw (grubość warstwy 0,65 - 1,6 mm)
może być stosowany jako laminat dwustronny
Podział płytek giętkich:
realizujące te same zadania co płytki sztywne
większość płytek giętkich zawiera tylko przewody
Rodzaj folii na podłożu - wielowarstwowych płytek giętkich
epoksydowo szklana
poliestrowa
teflonowa
poliamidowa
Grubość laminatu: 20, 50, 75, 100, 125 m
Płytki wielowarstwowe:
nanoszenie folii
prasowanie laminatu
nanoszenie folii
itd.
Płytki jedno- i dwustronne mają laminat grubości 0,8-6 mm (typowa wielkość
1,6 mm)
Wielowarstwowe laminat o grubości 0,05-0,75mm.
Folia miedziana jest nakładana o grubości: 5; 9; 17,5; 35 (typowe); 75 (typowe);
105 m
Nakładana folia powinna być czystą miedzią
99,8% jeśli jest nakładana elektrolitycznie
99,9% jeśli jest nakładana metodą obróbki plastycznej (walcowanie)
dla płytki o wysokiej precyzji miedź nakłada się metodą rozpylania w
próżni
Podział płytek ze względu na konstrukcje:
Płytka jednostronna - stosowana do montażu przewlekanego
( z jednej strony - elementy)
( drugiej strony - strona montażu - punkty
lutownicze, ścieżki)
nie ma otworów
lutowanie na fali, rozpływowi - automatyczne
Płytka dwustronna - folia miedziana z obu stron lamiantu
ścieżki i punkty lutownicze z obu stron laminatu
do montażu powierzchniowego, przewlekanego, mieszanego
Płytka wielowarstwowa
Podział płytek ze względu na technologie:
Raster - kratka na której wykonuje się projekt płytki drukowanej;
rozmieszczamy elementy i punkty lutownicze
Rozmieszczenie elementów:
Punkty do montażu przewlekanego są znormalizowane - dopasowują się do stosowanej końcówki.
Przy lutowaniu powierzchniowym na fali ścieżki i pola lutownicze muszą być względem siebie odpowiednio umieszczone, zachowywać określoną odległość.
Szerokość ścieżki obwodu drukowanego:
zależy od prądu który ma płynąć przez ścieżkę - obciążalność
grubości folii miedzianej
odległość między ścieżkami
rodzaj materiału podłożowego
maksymalna dopuszczalna temperatura
możliwości technologiczne producenta
spadku napięcia na ścieżce
Każda ścieżka posiada indukcyjność (nH) jako przewód o przekroju prostokątnym. Dla wysokich częstotliwości ważna jest indukcyjność ścieżki. Ścieżki wykonane po dwóch stronach laminatu powstaje kondensator, który wpływa na działanie układu przy wysokich częstotliwościach.
Odległość między ścieżkami zależą od:
różnicy napięć na sąsiednich ścieżkach
wilgoci i stopnia zanieczyszczenia atmosfery
ciśnienia
zakłóceń
sposobu montażu
Płytki drukowane są pokrywane dodatkowymi materiałami:
srebro
złoto
pallad
ELEMENTY DO MONTAŻU POWIERZCHNIOWEGO
Wprowadzone przez Japończyków.
Wymiary mniejsze od mm bez końcówek lub o krótkich końcówkach o przekroju prostokątnym, ze zmniejszoną indukcyjnością.
Kondensatory:
tantalowe
MKT
Ceramiczny
Rezystory:
zwykły
cylindryczny
Konstrukcja rezystora:
nanoszenie warstwy rezystywnej na izolator
warstwa rezystywna jest otaczana obudową
na zewnątrz wychodzą kontakty metaliczne
Końcówki dla elementów końcówkowych:
końcówka typu J
końcówka montażowa typu skrzydło mewy
Końcówki maja przekrój prostokątny co zmniejsza indukcyjność.
Pozycjonowanie:
liniowe - każdy podajnik pozycjonuje jeden element
sekwencyjne (kolejne)- pozycjonuje zawsze w tym samym miejscu,
płytka drukowana jest przemieszczana
bezpośrednio pod podajnik
jednoczesne (równoczesne) - kilka podajników pozycjonuje elementy
równocześnie
sekwencyjno-jednoczesne - kilka podajników pracuje nad jedną płytką,
która porusza się pod podajnikiem
Lutowanie na fali:
dozowanie kleju - metoda strzykawki lub nakładanie kleju metodą
sitodruku
pozycjonowanie elementów
utwardzanie kleju
lutowanie na fali
Lutowanie rozpływowe:
nakładanie pasty lutowniczej z klejem metodą sitodruku
pozycjonowanie elementów
lutowanie rozpływowe
Lutowanie laserem:
lutowanie punktowe
dobre jakościowo
Przed lutowanie płytki drukowane są pokrywane topnikiem w postaci pianki, fali lub spray'u.
Elementy do montażu powierzchniowego muszą być nakładane dokładnie z bardzo dużą precyzją. Pola lutownicze przy technice lutowania na fali są większe od pól lutowniczych przy lutowaniu rozpływowym.
Pola lutownicze:
elementy bezkońcówkowe
tranzystory
układy scalone
Błędy lutowania:
brak lutowia na końcówce
resztki topnika, powietrze w lutowiu
przesunięcie elementów
źle wyczyszczony topnik, źle odprowadzona woda
PROJEKTOWANIE POŁĄCZEŃ DRUKOWANYCH
PADS
PADS Logic
stosowany do rysowania schematów ideowych
tworzenie listy połączeń
tworzenie wykazu elementów
Może posiadać wyjścia do symulatorów, programu SPICE.
Schemat ideowy - PADS Logic
Oznaczenia:
Elementy są numerowane wg kolejności rysowania
rezystory: Ri i = 1, 2, … N
kondensatory: Cj j = 1, 2, … M
tranzystory: Qk k = 1, 2, … K
układy scalone ICl l = 1, 2, … L
złącza Jm m = 1, 2, … JM
Design - Add Connection - rysowanie połączeń między elementami
Lista połączeń:
Przyjmujemy zasadę opisywania końcówek elementów, np.
elementy nazywamy poziomo
elementy nazywamy pionowo
PADS Layout PCB
płytka z połączeniami drukowanymi
do projektowania rozmieszczenia elementów, punktów lutowniczych
ścieżek
do tworzenia plików do sterowania fotoplotera
klisze ścieżki każdej warstwy
klisze do maski zakrywającej ścieżki
klisze do sitodruku opisów
Schemat obwodu z połączeniami drukowanymi
Zasada - punkty lutownicze co 2 rastry lub po przekątnej
ZAKŁÓCENIA
Zakłócenia są efektem działania niepożądanego sygnału.
Dzielimy na:
ze względów fizycznych
mechaniczne - wibracje, wstrząsy, udary
biologiczne - zmiana temp, wilgotność, ciśnienie, pleśń
elektryczne - szumy własne układu elektrycznego,
- efekty galwaniczne
- sygnał zakłócający z nadajników, linii elektr.
Ze względu na pochodzenie
naturalne
- ziemskie (wyładowania atmosferyczne)
- poza ziemskie (szumy kosmiczne,
zmiany właściwości jonosfery)
spowodowane przez działalność człowieka
- urządzenia techniczne (linie energetyczne,
nadajniki radiowe)
Zakłócenia wewnętrzne (elektryczne):
niepożądane zjawiska fizyczne wewnątrz urządzenia
należy je przewidzieć przy projektowaniu
Sposoby zmniejszania zakłóceń:
ekranowanie
uziemianie
filtracja
symetryzacja
izolacja
kompensacja
Sposoby przenikania zakłóceń:
Przenikanie zakłóceń za źródła 1 do obwodu wrażliwego na zakłócenia 3 (odbiornik zakłóceń) może następować na drodze:
sprzężeń konduktancyjnych, pojemnościowych i indukcyjnych
propagacji fal w liniach
promieniowania
SPRZĘŻENIA W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
Związane z polem elektrycznym
między dwoma punktami
punkt 1 - źródło zakłóceń
punkt 2 - odbiornik zakłóceń
1-2 - kanał - jest reprezentowany przez pojemność C12
Związane z polem magnetycznym
między dwoma punktami
(punkt 1 - źródło)
(punkt 2 - odbiornik)
jest reprezentowane przez indukcyjność wzajemną
Obszar od źródła wytwarzającego pole EM można podzielić na 2 obszary.
odległość od źródła unormowana w stosunku do
o właściwościach pola decyduje źródło - w polu bliskim
właściwości pola dalekiego zależą od ośrodka
W polu bliskim możemy rozpatrywać pole elektryczne i magnetyczne
oddzielnie
sprzężenie pojemnościowe - miedzy dwoma przewodami
Schemat zastępczy
przewód 1 - źródło zakłóceń
przewód 2 - odbiornik zakłóceń
Napięcie UN jest wywoływane przez źródło U1 i zależy od kanału sprzężenia
Pojemność C1G jest pomijalna
Przy założeniu, że spełniona jest zależność
gdy
to
C2G - jak największe
- aby zmniejszyć zakłócenia
C12 - jak najmniejsze
z ekranem - warunek: ekran uziemiony
dla
- napięcie zakłócające
Zmniejsza zakłócenia:
odsunięcie przewodu 2 od przewodu 1
ekran z uziemieniem
sprzężenie indukcyjne - jego kanałem jest pole magnetyczne
strumień magnetyczny LI
L - indukcyjność-współczynnik proporcjonalności między prądem a
strumieniem
Gdy prąd w obwodzie I1 wytwarza strumień obwodzie 2
M - sprzężenie magnetyczne (zależy od geometrii obwodu i właściwości
magnetycznych ośrodka)
Powierzchnia zakłóceń jest zależna od powierzchni obwodu - oba powinny być jak najmniejsze.
napięcie zakłóceń
M zmienia się wraz ze zmianą (zmiana położenia między źródłem, a
odbiornikiem)
z ekranem
Po wprowadzeniu ekranu pojawia się jeszcze jedno źródło zakłóceń. Po odpowiednim podłączeniu uziemienia lub zastosowaniu odpowiednich częstotliwości, ekran zmniejsza zakłócenia.
MS = LS
napięcie zakłóceń
Źródłem zakłóceń jest prąd w ekranie, sprzęgająca wielkością pole magnetyczne
Prąd
Zatem
Ponieważ LS = M zatem
Częstotliwości graniczne kabli współosiowych są rzędu kHz
gdy spełnione jest
to
Aby zmniejszyć zakłócenia potrzeba ekranu ekranowanego na końcach, a częstotliwość pracy musi być 5 krotnie większa od dopuszczalnej ekranu.
UZIEMIANIE
Jest to punkt albo (z reguły) powierzchnia ma której wytwarzane jest napięcie odniesienia dla wszystkich punktów w układzie. Uziemienie jest na poziomie o potencjale 0V dla bezpieczeństwa. W urządzeniu może być kilka punktów uziemienia z różnymi potencjałami.
FLOATING POINT - masa zmieniająca swój potencjał w zależności od układu
z którym współpracuje
Powody uziemiania:
zapewnienie bezpieczeństwa
zmniejszenie zakłóceń
Techniki uziemiania:
jednopunktowe - dla małych częstotliwości (do 1MHz)
równoległe
schemat zastępczy
szeregowe - nie można uziemić w ten sposób różniących się
urządzeń (np. zasilacza i urządzenia o niskim
poziomie zasilania)
schemat zastępczy
mieszany
schemat zastępczy
wielopunktowe - dla wysokich częstotliwości
schemat zastępczy
mieszane
- uziemienie jedno punktowe
- uziemienie wielopunktowe
Uziemienie należy powtarzać ci określone odcinki