Rozdział 1. ELEMENTY FORMALNEJ TEORII GRUP
§ 1. GRUPA.
Określenie. Zbiór G elementów jest grupą, jeżeli w G jest oznaczone działanie dwójkowe, które każdej parze elementów g, h z G stawi w odpowiedniość element f, też należący G. Ta operacja (ona jeszcze ma nazwę mnożenie) musi mieć trzy następne właściwości - aksjomaty grupowe:
Mnożenie łączne, jeżeli
(g.f).h = g.(f.h) ∀g,f,h∈G.
W zbiorze G istnieje element - element jednostkowy (lub jedynka), który ma właściwość:
e∈G:ge=eg=g∈G.
U każdego elementu g istnieje element odwrotny, taki, że
∀f∈Gg: fg=gf =e.
Element odwrotny oznacza się tak: f = g-1.
Jeżeli, oprócz trzech aksjomatów, mnożenie ma również właściwość przemienności, to znaczy,
∀g
∀f∈G: gf =fg,
to grupa nazywa się abelowej albo przemiennej.
Jeżeli zbiór elementów grup jest końcowym, to grupa nazywa się grupą końcowa, a ilość ej elementów n - ej rządem; w przeciwnym wypadku grupa będzie nieskończoną. Ważnym przykładem grup nieskończonych są grupy ciągłe, których elementy zależą od jednego lub kilka parametrów, przebiegających ciągły szereg wartości. Tacy grupy mają nazwę grup Lee.
§2. WŁAŚCIWOŚCI NAJPROSTSZE GRUP.
1.Wskutek właściwości łączności działania (g.f).h = g.(f.h), dła tego można, opuszczając nawiasy, pisać gfh.
2.Element jednostkowy jest jedynym w grupie. Przypuścimy, że istnieje jeszcze jena jedynka, e', przy czym e
e', wtedy e = ee' = e', co i dowodzi twierdzenie.
3.Element odwrotny jest jedynym w grupie. Rzeczywiście, jeżeli istnieje jeszcze jeden element odwrotny
, a więc
g-1:g
=e,
wtedy g-1 = eg-1 =
gg-1 =
e =
, a to znaczy, że g-1 =
.
4. Elementem odwrotnym do elementu f = gh będzie element h-1g-1. Na dowód trzeba rozpatrzyć relację ff-1 = e lub inaczej, gh(gh)-1 = e. Pomnożymy z lewej strony przez g-1, a potem przez h-1, wtedy otrzymamy:
h-1[g-1gh(gh)-1] = h-1g-1e,
z innej strony, h-1eh(gh)-1 = (gh)-1, skąd (gh)-1 = h-1g-1. W razie ogólnym (ghf)-1 = f-1h-1g-1.
§3. PRZYKŁADY GRUP.
1.Zbiór, zawierający liczby
1, będzie grupą, jeżeli działaniem dwójkowym jest zwykłe mnożenie liczb. Naprawdę,
(+1)(+1) =(+1); (-1)(-1) =(+1); (+1)(-1) = (-1)(+1) = (-1).
Elementem jednostkowym tej grupy jest (+1). Łatwo sprawdzić, że (+1)-1 = (+1) и (-1)-1 = (-1), to znaczy, że elementem odwrotnym do każdego elementu tej grupy jest on sam. Ta grupa jest abelową i ma rząd 2.
2.Zbiór wszystkich liczb całych jest grupą, jeżeli działaniem dwójkowym będzie sumowanie liczb. Rzeczywiście, sumą dwóch całych liczb jest też liczba cała; elementem jednostkowym jest zero: a+0 = a (porównać: ge = g), a elementem odwrotnym jest liczba (-a), a+(-a) = 0.
Łatwo się upewnić, że zbiór wszystkich całych liczb dodatnich nie jest grupą.
3.Zbiór wszystkich liczb rzeczywistych, nie zawierający zera, tworzy grupą z działaniem grupowym - mnożeniem liczb. Element jednostkowy - (+1). Odwrotnym do elementu a jest element a-1.
4.Zbiór wektorów trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej tworzy grupą, jeżeli działaniem grupowym jest sumowanie wektorów. Element jednostkowy - wektor zerowy, element odwrotny - wektor, który ma kierunek przeciwny do wektora
.
5.Całokształt działań symetrii, które łączą układ punktów sam z sobą, twory grupę, jeżeli jak mnożenie działań symetrii rozumieć należy ich kolejne stosowanie. Na przykład, jeżeli obrać system współrzędnych tak, jak na rys. 1.1 (płaszczyzna molekuły H2O zbiega się z płaszczyzną yz), to można wydzielić trzy działania symetrii, które przetwarzają molekułę H2O samą w siebie:
Rotacja odnośnie osi z na kąt π,
odbicie w płaszczyźnie yz - σ(yz),
odbicie w płaszczyźnie xz - σ(xz).
Rys. 1.1. Symetria molekuły Н2О
Łatwo się upewnić, że element C2(z) . C2(z) = e ≡ E, gdzie elementem jednostkowym jest przemiana tożsamości, przy którym molekuła nie podlega zmianom, również jak i σv(xz) . σv(xz) = σv(yz) . σv(yz) = E. Stad wynika, ze każdy element tej grupy jest odwrotnym do siebie. To jest słuszne i dla elementu jednostkowego: Е.Е = Е. Dalej, C2(z) . σv(xz) = σv(yz) = σv(xz) . C2(z) i C2(z) . σv(yz) = σv(xz) = σv(yz) . C2(z). To znaczy, że grupa ta abelowa. Jej rząd jest równy 4. Ona jest zaznaczona przez symbol C2v (v - pion, zaznacza położenie płaszczyzny symetrii odnośnie osi głównej).
Właściwości elementów grupy można krótko pokazać w wyglądzie tabliczki mnożenia, w której element, znajdujący na skrzyżowaniu wierszu i kolumny, jest iloczynem elementów odpowiednich.
Tabliczka mnożenia grupy C2v
C2v |
E |
C2(z) |
σv(xz) |
σv(yz) |
E |
E |
C2(z) |
σv(xz) |
σv(yz) |
C2(z) |
C2(z) |
E |
σv(yz) |
σv(xz) |
σv(xz) |
σv(xz) |
σv(yz) |
E |
C2(z) |
σv(yz) |
σv(yz) |
σv(xz) |
C2(z) |
E |
§ 4. PODGRUPA
Definicja. Podgrupa jest zbiorem elementów H
G, który sam jest grupą. Rozpatrzymy przykłady podgrup.
Każda grupa zawiera podgrupy trywialne Е и G.
Zbiór wszystkich dodatnich liczb rzeczywistych tworzy podgrupę wszystkich liczb rzeczywistych za mnożeniem. Łatwo się przekonać, że zbiór wszystkich liczb ujemnych nie jest podgrupą, bo iloczyn dwóch ujemnych liczb jest liczbą dodatnią.
W grupie C2v każdy element razem z Е tworzy podgrupę, na przykład, {Е, C2(z)} ≡ C2
C2v. Jeżeli H - podgrupa grupy G, to zbiór G\ H nie jest podgrupą, ponieważ Е
G\ H.
Dla podgrupy można dowieść następujące bardzo ogólne twierdzenie, wiadome jak twierdzenie Lagrange'a: rząd podgrupy jest dzielnikiem rządu grupy.
Niech mamy H
G i n1 < n. Trzeba dowieść, że n/n1 - liczba cała. Obierzemy element g1 ∈ G
H i rozpatrzymy wszystkie możliwe iloczyny g1f∀f ∈ H. W skrócie to można określić jak g1H. Ta populacja zawiera n1 elementów. Wybierzemy inny element g2
H
g1H i utworzymy populację g2H. Będziemy kontynuować tace konstrukcje, dopóki nie wyczerpujemy całą grupą. Populacje elementów giH mają nazwę populacji sprzężonych z lewa po podgrupie lub lewych klas przyległości. Udowodnimy, że populacje giH nie krzyżujące, a więc, giH
gjH = 0 jeżeli i ≠ j. Jeżeli te populacje mają element wspólny g1f1 = g2f2, to
g2 = g1f1f2-1 = g1f3∈ g1H.
To jest sprzecznie umowie konstrukcji, bo g2
g1H. To znaczy, że populacje sprzężone giH są rozkładaniem grupy G na zbiory populacji nie skrzyżowanych i dlatego n = kn1, gdzie k - liczba cała. Złączenie tych populacji tworzy grupą G: G =
.
Rozpatrzymy na przykład grupę liczb całych za mnożeniem i wyodrębnimy podgrupę wszystkich liczb parzystych. Wszystkie liczby typu q + a, gdzie a - dowolna liczba parzysta, tworzą klas przyległości odnośnie tej podgrupy. Jeżeli q parzyste, to klas przyległości zawiera liczby parzyste, jeżeli q nieparzyste, klas przyległości zawiera liczbę nieparzyste. A więc, istnieje dwa klasy przyległości grupy liczb całych odnośnie podgrupy liczb parzystych.
§ 5. RZĄD ELEMENTU. GRUPY CYKLICZNE
Jeżeli rozglądać dowolny element gi∈ G (G jest grupą skończoną) i potęgi kolejne tego elementu gir (r = 1, 2..), to ten ciąg na pewno zawiera elementy powtarzalne. Niech, na przykład,
=
, przy czym k2 > k1. Pomnożymy te relacje przez
, otrzymamy
= e. Najmniejsza liczba z tych s, która zadowoli relacji
= e, ma nazwę rządu elementu gi, a populacja elementów gi, gi2, gi3,…
= e - okresu lub cyklu elementu. Oczywiste, że cykl jest podgrupą grupy G, w szczególności, cykl może pokrywać sie z całą grupą G. Tacy grupy mają nazwę grup cyklicznych. Grupy cykliczne - grupy abelowe, dla tego że są zbudowane z potęg jednego elementu. Elementem odwrotnym do elementu gi jest element
. Na przykład, grupa rotacji trójkąta jest grupą cykliczną rządu trzeciego.
§ 6. ELEMENTY SPRZĘŻONE I KLASY
Obierzemy niektóry element g∈G. Element f nazywa się sprzężonym do g, jeżeli
gi: gi g gi-1 = f. Krótko kontyngencja oznacza się tak: f ~ g. Właściwości najprostsze kontyngencji:
g ~ g. Dowód jest oczywiste, wystarczy wziąć ege = g, skąd g ~ g.
Jeżeli g ~ h, to h ~ g. Rzeczywiście, z g ~ h wynika, że w G
gi: g = gihgi-1. Mnożąc z lewej strony przez gi-1, a z prawej przez gi, otrzymamy gi-1ggi = h
Jeżeli g ~ h, a h ~ f, to g ~ f. Na prawdę, g = gihgi-1, a h = gjfgj-1. Wtedy, podstawiając h, wyrażone przez f, otrzymamy g = gigjfgj-1gi-1 = gigjf(gigj)-1 = gkfgk-1, gdzie gk = gigj, gk-1 = (gigj)-1, a więc g ~ f.
Rozpatrzymy relację g' = gig gi-1. Jeżeli element g jest ustalonym, a gi przebiega całą grupą, otrzymamy n elementów, z których, jednak, nie wszystkie są różnymi. Niech elementów różnych będzie k. Wtedy zbiór g, g1, …gk elementów zawiera wszystkie elementy, sprężone do elementu g. Nazwiemy ten zbiór klasą elementu g - К(g). Dla klasy jest słusznym następujące twierdzenie: każdą grupą G można przedstawić jak połączenie nie skrzyżowanych klas elementów sprzężonych, to znaczy G =
, gdzie р - ilość klas w grupie, przy czym Ki∩Kj = 0.
Dowiedziemy z początku kontyngencję wzajemną elementów klasy K(g). Rozpatrzymy g1∈K(g)
g2∈K(g). Zgodnie z określeniem klasy g1 ~ g и g2 ~ g. Wtedy z właściwości 2 kontyngencji wynika, że g ~ g2. Wykorzystując właściwość 3, otrzymamy g1 ~ g2.
Dowiedziemy dalej właściwość nie skrzyżowania klas. Obierzemy element g1 i utworzymy kłas K(g1) = K1. Obierzemy dalej dowolny element g2
K1 i utworzymy kłas К2. Przedłużymy ten proces, dopóki nie wyczerpujemy całą grupą. Przypuśćmy teraz, że Ki∩Kj ≠ 0. To znaczy, że
f: f ~ g1
f ~ g2. Stąd wynika, że g1 ~ g2, co jest przeciwne utworzeniu klas. Twierdzenie jest udowodniona.
Ilość elementów klasy ma nazwę rządu klasy. Element jednostkowy sam tworzy klasę. W grupach abelowych ilość klas jest równa rządu grupy, bo każdy element sam tworzy klasę.
Rząd elementów należących do jednej klasy jest jednakowym. Jeżeli gh = e, to, ponieważ f = giggi-1 dla f∈K(g), można zapisać:
fh = giggi-1giggi-1 ....= gighgi-1 = giegi-1 =e.
Jeżeli rozpatrzyć zbiór iloczynów parami gigj, z których gi∈Ki, a gj∈Kj, to otrzymany zbiór składa sie z całej liczby kłas. W skrócie to można zapisać jak KiKj =
, gdzie mijk - liczby całe.
§ 7. PODGRUPA NIEZMIENNA
Rozpatrzymy podgrupą H
G i zestaw gi∈G. Dla ustalonego gi urządzimy populację giHgi-1. Łatwo sprawdzić, że ta populacja też będzie podgrupą grupy G. Podobna podgrupa ma nazwę podgrupy podobnej podgrupie H. Jeżeli gi∈H, to, oczywiste, giHgi-1 = H, ale jeżeli gi
H, to, nawiasom mówiąc, giHgi-1 będzie podgrupą, odmienną od H. Podgrupy, zbiegające ze wszystkimi własnymi podobnymi podgrupami, mają nazwę podgrup niezmiennych, albo dzielnikami normalnymi. Tacy podgrupy mają oznaczenie specjalne N. Jeżeli gi∈N, to, jak wynika z definicji N, K(gi)
N, dla tego podgrupa niezmienna składa sie z całej liczby klas grupy. Z definicji N wynika również giN = Ngi∀gi∈G, to znaczy, że lewe i prawe klasy przyległości odnośnie podgrupy niezmiennej zbiegają się.
Każda grupa ma dwie niezmienne podgrupy trywialne - G i Е. Grupy, które nie maja innych podgrup niezmiennych, maja nazwę grup prostych.
§ 8. CZYNNIK-GRUPA
Rozpatrzymy G i N
G. Przedstawimy G w wyglądzie rozłożenia za klasami przyległymi N: N, g1N, g2N,…gk-1N, gdzie liczba k, równa stosunkowi rządu grupy G do rządu podgrupy N, nazywa się indeksem podgrupy niezmiennej k = nG/nN. Zbudujemy populację (giN)(gjN) - ona zawiera wszystkie iloczyny możliwe ginαgjnβ, gdzie nα∧nβ∈N. Oczywiste, ze (giN)(gjN) =
= gigjN = gkN, gdzie gk = gigj, a NN - to populacja elementów, należących do N, a więc, iloczyn klas przyległych daje inną klasę przyległości.
Mnożenie dowolnej klasy przyległości giN przez podgrupę niezmienną N nie zmienia tą klasę: N(giN) =
= giNN = giN. Dalej, dla każdej klasy przyległości można znaleźć taki, że ich iloczyn będzie równy podgrupie niezmiennej: (giN)(gi-1N) = NN = N, to znaczy, że klasy przyległe można traktować jak elementy takiej grupy, w której rolą elementu jednostkowego gra podgrupa niezmienna. Taka grupa nazywa się czynnik-grupą za N, jej rząd jest równym indeksowi N i oznacza się G/N.
§ 9. HOMOMORFIZM I IZOMORFIZM GRUP
Grupa
nazywa się grupą homomorficzną do G, lub G →
, jeżeli każdemu elementowi g∈G odpowiada pewny element
∈
(przy czym jedyny), g →
. Taka odpowiedniość nie lama iloczynu grupowego: jeżeli gigj = gk, a gi →
i gj →
, to gk →
. Można powiedzieć, że w grupie jest określona pewna funkcja L(g), gdzie g∈G, która ma właściwość L(g1g2) = L(g1)L(g2). Ta funkcja i jest homomorfizmem. Ona jest określoną w grupie G ze znaczeniami w grupie
.
Homomorfizm - to jest odpowiedniość jednoznaczna między elementami grup. To znaczy, że jednemu elementowi
∈
może odpowiadać kilka elementów g∈G. Jest możliwej również jedno-jednoznaczna odpowiedniość, kiedy każdemu elementowi g∈G odpowiada jedyny element
∈
, i każdemu
∈
- jedyny element g∈G. W tym razie odpowiedniość ma nazwę izomorfizmu i oznacza się G
dla grup lub g
- dla elementów. Oczywiste, że izomorfizm jest możliwy tylko miedzy grupami tego samego rządu.
Przykłady.
Homomorfizm trywialny: G →
, gdzie
∈
- pojedynczy element grupy
.
Grupa macierzy ortogonalnych rządu n - O(n) odwzoruje do grupy {1, -1}: O(n) → {1, -1}. Ten homomorfizm zestawia każdej macierzy jej wyznacznik.
Wszystkie grupy rządu drugiego są izomorficzne jedna do drugiej. Naprawdę, niech mamy G = {e, g} i
= {
,
}. Wtedy zawsze można ustawić odpowiedniość e →
и g →
; gg = e →
=
.
Istnienie izomorfizmu daje możliwość zwieść badanie wszystkich grup izomorficznych do badań tylko jednej z nich.
§10. WŁAŚCIWOSCI HOMOMORFIZMU
1.Jeżeli G →
, to e →
. Rzeczywiste, ∀g ∈G: eg = ge = g. Niech, dalej, g →
, a e →
. Wtedy, za regułami homomorfizmu,
=
=
, a to i znaczy, że
jest elementem pojedynczym grupy
.
2.Przeciwległym elementy grupy G odpowiadają w homomorfizmie elementy przeciwległe grupy
. Naprawdę, niech gigk = e. Wtedy w wyniku właściwości L(gigk) = L(gi)L(gk) można zapisać:
=
.
3.Jeżeli
jest homomorficzną do G, to wszystkie g∈G, odpowiadające
∈
, tworzą podgrupę niezmienną N
G. Niech g1, g2,…gs →
. Wtedy iloczynowi gigj tej populacji odpowiada
=
. To znaczy, że populacja elementów g1, g2,…gs tworzy podgrupę grupy G, bo oczywiste, że element jednostkowy i elementy, odwrotne do elementów gi jest zawarte w tej populacji. Dalej, w wyniku właściwości homomorfizmu, iloczynowi ggig-1 odpowiada element
=
, a więc, ggig-1 = gj. A zatem, populacja g1, g2,…gs tworzy podgrupę niezmienną grupy G.
4.Tak samo można dowieść, że grupa
jest izomorficzna czynnik-grupie za podgrupą niezmienną N.
§ 11. ILOCZYN KARTEZJAŃSKI GRUP
Niech mamy dwie grupy G(1) и G(2) z elementami gi(1) i gj(2) odpowiednio. Można zbudować nową grupę G(1) ⊗ G(2), składającą z par elementów (gi(1) . gj(2)), jeżeli założyć prawo mnożenia w wyglądzie (gi(1)gj(2))(gl(1)gm(2)) = (gr(1)gs(2)), gdzie gr(1) = gi(1)gl(1), a gs(2) = gj(2)gm(2). Łączność tego działania jest oczywista, pojedynczym elementem grupy G(1) ⊗ G(2) jest element e(1)e(2), elementem odwrotnym do elementu gi(1)gj(2) jest element (gi(1))-1(gj(2))-1:
gi(1)gj(2) (gi(1))-1(gj(2))-1 = (gigi-1)(1)(gjgj-1)(2) = e(1)e(2).
Jeżeli G(1) и G(2) - podgrupy niektórej grupy G, to ich iloczyn kartezjański można założyć tylko wtedy, kiedy oni są komutujący. W tym przypadku para gi(1)gj(2) jest prosto wynikiem mnożenia gi(1)gj(2) = g∈G. Z grup nie komutujących iloczyn kartezjański założyć nie można. Rzeczywiście, rozpatrzymy iloczyn:
(e(1)gj(2))(gi(1)e(2)) = e(1) gi(1) gj(2) e(2) = gi(1) gj(2)
gj(2) gi(1),
ale to jest słusznie tylko dla grup komutujących. Ilość klas grupy G(1) ⊗ G(2) jest równe iloczynowi liczb klas grup G(1) и G(2).
Rozpatrzymy populację tych elementów grupy G(1) ⊗ G(2), z których jeden należy pewnej klasę grupy G(1), a drugi - pewnej klase grupy G(2). Dowiedziemy, że te elementy tworzą klasę w G(1) ⊗ G(2). Niech element gi(1)gj(2) należy populację wskazanej, a element gr(1)gs(2) - element dowolny G(1) ⊗ G(2). Wtedy element (gr(1)gs(2))-1(gi(1)gj(2))( gr(1)gs(2)) = (gr(1)-1gs(2)-1) (gi(1)gj(2))( gr(1)gs(2)) = gr(1)-1gi(1)gr(1)gs(2)-1gj(2)gs(2) jest elementem, należącym do tej populacji. To znaczy, że wydzielona populacja elementów jest klasą w G(1) ⊗ G(2).
12