Instytut SYSTEMÓW INŻYNIERII

ELEKTRYCZNEJ

POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ

Wydział EEIA	Rok akademicki 2013/2014
	Semestr VI
Kierunek AiR	NR. Grupy lab 4

Sprawozdanie z ćwiczeń

w laboratorium

Pomiarów Przemysłowych

Ćwiczenie Nr 4

Temat: POMIAR KĄTA OBROTU

Data wykonania ćwiczenia	Nazwisko prowadzącego ćw.	Data oddania sprawozdania	Podpis prowadzącego ćwiczenie
7.04.2014	Graczyk	14.04.2014

Nazwisko i Imię	Nr indeksu	Ocena kol.	Ocena spr.	Uwagi
Ciastek Artur	171323
Belica Karol	171317
Kubiak Łukasz	171367

1.Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z metodami pomiaru kąta obrotu.

2.Dane techniczne aparatury

3.Badanie dokładności silnika krokowego.

Pierwsze i ostatnie piętnaście punktów badania:

15	27,02	14410	27,000	0,020	1,78	-0,03
14	25,21	14398	25,200	0,010	1,81	0,03
13	23,41	14387	23,400	0,010	1,80	-0,01
12	21,59	14374	21,600	-0,010	1,82	0,02
11	19,81	14365	19,800	0,010	1,78	-0,04
10	17,99	14353	18,000	-0,010	1,82	0,04
9	16,20	14344	16,200	0,000	1,79	-0,03
8	14,41	14333	14,400	0,010	1,79	0,00
7	12,61	14323	12,600	0,010	1,80	0,01
6	10,77	14312	10,800	-0,030	1,84	0,04
5	9,01	14301	9,000	0,010	1,76	-0,08
4	7,20	14291	7,200	0,000	1,81	0,05
3	5,40	14282	5,400	0,000	1,80	-0,01
2	3,61	14271	3,600	0,010	1,79	-0,01
1	1,80	14257	1,800	0,000	1,81	0,02
0	-0,01	14248	0,000	-0,010	1,81	0,00

4. Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu.

Pierwsze i ostatnie piętnaście punktów badania:

5. Wnioski i spostrzeżenia.

Podczas badania dokładności silnika krokowego błąd kąta obrotu przez cały zakres w którym dokonywane były pomiary oscylował, przy czym maksymalny błąd wyniósł 0,06. Błąd był najmniejszy od około 20 do 50 kroku przy wzroście `k' jak i przy zmniejszaniu się jego wartości. Możemy zauważyć że błąd kąta obrotu jest mniejszy w przypadku ,gdy dokonujemy pomiaru podczas zmniejszania kąta obrotu.

Podczas badania dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu błąd dla k rosnącego(0.378) jest o połowę mniejszy niż dla k malejącego(0.628). Maksymalna wartość błędu dla k malejącego wynosi 1.442. Dla k rosnącego maksymalna wartość błędu wynosi 1.328. Wartość błędu kąta obrotu osiąga dość dużą wartość w porównaniu do wartości jednego kroku która wynosi 1.8 stopnia. Względny błąd nieliniowości wynosi 0.40%.

---