Instytut SYSTEMÓW INŻYNIERII

ELEKTRYCZNEJ

POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ

Wydział EEIA	Rok akademicki 2013/2014
Studium......................................................	Semestr VI
Kierunek AiR	NR. Grupy lab 4
Specjalność.............................................

Sprawozdanie z ćwiczeń

w laboratorium

Pomiarów Przemysłowych

Ćwiczenie Nr 4

Temat: POMIAR KĄTA OBROTU

Data wykonania ćwiczenia	Nazwisko prowadzącego ćw.	Data oddania sprawozdania	Podpis prowadzącego ćwiczenie
7.04.2014	Graczyk	14.04.2014

Nazwisko i Imię	Nr indeksu	Ocena kol.	Ocena spr.	Uwagi
Arkuszewski Michał	171313
Plichta Patryk	171400
Samek Kamil	171407

1.Dane techniczne aparatury

1.	Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu
	- typ		Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232
	- zakres		wieloobrotowy, 100 obr/min
	- rozdzielczość		32768/360°
	- błąd		0,05°
2.	Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu
	- typ		DW 101 455
	- zakres		10 obrotów, 22 k ± 5%
	- błąd nieliniowości		0,5%
3.	Silnik krokowy
	- stała		1,8/krok
4.	Woltomierz cyfrowy
	- typ		Hameg HM 8112-3
	- zakres omomierza		0,1m ÷ 10 M
	- błąd graniczny		0,005% W + 0,001% Z

2.Badanie dokładności silnika krokowego.

Pierwsze i ostatnie piętnaście punktów badania:

15	26,97	14401	27,000	-0,030	1,79	-0,02
14	25,16	14390	25,200	-0,040	1,81	0,02
13	23,36	14378	23,400	-0,040	1,80	-0,01
12	21,57	14367	21,600	-0,030	1,79	-0,01
11	19,79	14358	19,800	-0,010	1,78	-0,01
10	17,98	14347	18,000	-0,020	1,81	0,03
9	16,19	14337	16,200	-0,010	1,79	-0,02
8	14,39	14326	14,400	-0,010	1,80	0,01
7	12,59	14316	12,600	-0,010	1,80	0,00
6	10,79	14303	10,800	-0,010	1,80	0,00
5	8,99	14294	9,000	-0,010	1,80	0,00
4	7,18	14284	7,200	-0,020	1,81	0,01
3	5,40	14273	5,400	0,000	1,78	-0,03
2	3,61	14262	3,600	0,010	1,79	0,01
1	1,79	14249	1,800	-0,010	1,82	0,03
0	0,00	14239	0,000	0,000	1,79	-0,03

3. Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu.

Pierwsze i ostatnie piętnaście punktów badania:

Tabela 2.
k	a [°]	R	R	(R)	
0	0,00	14236	0	0,000	0,000
1	1,75	14248	12	2,018	0,268
2	3,57	14253	17	2,859	-0,711
3	5,36	14265	29	4,877	-0,483
4	7,14	14278	42	7,063	-0,077
5	8,95	14285	49	8,240	-0,710
6	10,76	14297	61	10,258	-0,502
7	12,55	14309	73	12,276	-0,274
8	14,35	14318	82	13,789	-0,561
9	16,16	14329	93	15,639	-0,521
10	17,95	14341	105	17,657	-0,293
11	19,77	14350	114	19,170	-0,600
12	21,57	14363	127	21,356	-0,214
13	23,35	14372	136	22,870	-0,480
14	25,15	14384	148	24,888	-0,262
15	26,98	14395	159	26,737	-0,243

15	26,97	14401	165	27,746	0,776
14	25,16	14390	154	25,897	0,737
13	23,36	14378	142	23,879	0,519
12	21,57	14367	131	22,029	0,459
11	19,79	14358	122	20,515	0,725
10	17,98	14347	111	18,666	0,686
9	16,19	14337	101	16,984	0,794
8	14,39	14326	90	15,134	0,744
7	12,59	14316	80	13,453	0,863
6	10,79	14303	67	11,267	0,477
5	8,99	14294	58	9,753	0,763
4	7,18	14284	48	8,072	0,892
3	5,40	14273	37	6,222	0,822
2	3,61	14262	26	4,372	0,762
1	1,79	14249	13	2,186	0,396
0	0,00	14239	3	0,504	0,504

4. Wnioski i spostrzeżenia.

W badaniu dokładności silnika krokowego błąd kąta obrotu wartość błędu oscyluje przez cały zakres pomiarowy, a przy skrajnych wartościach kroku `k' nieznacznie maleje. Przez większość zakresu błąd kąta obrotu w przypadku zmniejszania zadanego kąta jest nieznacznie mniejszy niż w przypadku jego zwiększania. Wartość histerezy przy badaniu dokładności silnika krokowego waha się od -0,06 do 0,02. Najmniejsze wartości histerezy można odnotować przy skrajnych wartościach kroku `k'.

W badaniu dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu błędy dla k malejącego i k rosnącego są zbliżone do siebie. Maksymalna wartość błędu dla k malejącego wynosi 1,625 i jest to odchylenie od normy która zawiera się pomiędzy wartościami -1 a 1. Dla k rosnącego sytuacja wygląda podobnie, błąd zawiera się w takich samych wartościach, a wartością maksymalną jest 1,316.

Względny błąd nieliniowości wynosi 0.45%.

---