I. Wprowadzenie- energoelektronika

I.1. Impulsowa regulacja wartości średniej napięcia stałego (przerywacz stałoprądowy)

Schemat impulsowego układu regulacji napięcia stałego

Rys. 1. Schemat układu oraz przebiegi napięcia odbiornika

Oznaczenia na schemacie:

U_s - źródło napięcia stałego

U_d - średnia wartość napięcia odbiornika

u_d - chwilowa wartość napięcia odbiornika

SP - łącznik (tranzystor, tyrystor itp.)

R - odbiornik rezystancyjny

T - okres impulsowania

t_d - odcinek czasu w którym łącznik SP jest zwarty

Na podstawie przebiegu z rys. 1, na podstawie zależności (1), można wyznaczyć średnią wartość napięcia odbiornika.

(1)

gdzie:

ε - współczynnik wypełnienia impulsów

I.2. Zasilanie asynchronicznego silnika klatkowego napięciem o regulowanej częstotliwości

Rys. 2. Schemat pośredniego przemiennika częstotliwości

Oznaczenia na schemacie:

­P - prostownik (sterowany lub niesterowany)

F - falownik

M - silnik indukcyjny

I.3. Zastosowanie układu soft-start do rozruchu silnika asynchronicznego

Rys. 3. Schemat układu SOFT-START

II. Wprowadzenie- elementy automatyki

II.1. Schemat układu

Rys. 4. Schemat układu automatycznej regulacji

Oznaczenia przyjęte na rys. 4:

z - wartość zadana

m ­- wartość zmierzona

e - uchyb regulacji

regulator - regulator wielkości regulowanej (o strukturze P, PI, PID)

III. Wprowadzenie- zabezpieczenia

III.1. Schemat połączeń wyłącznika różnicowoprądowego

Rys. 5. Wyłącznik różnicowoprądowy

Oznaczenia na schemacie:

ΔI - układ detekcji upływu prądu

Rys. 6. Schemat stanowiska laboratoryjnego (punkty I.1 i II.1)

---