NUMER ĆWICZENIA:	TEMAT ĆWICZENIA:	DATA WYKONANIA:
13	Ocena dokładności pozycji radarowej
ROK,GRUPA:	IMIĘ I NAZWISKO:	OCENA:
III TMZ ćwicz.- A Lab.- a	Piotr Brzozowski

SPRAWOZDANIE

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami określania pozycji radarowej oraz analizą czynników wpływających na dokładność tej pozycji

Stanowiska pomiarowe

Stanowisko pomiarowe wykorzystywane w ćwiczeniu to Radar Nucleus 6000T oraz zintegrowane z nim stanowisko symulacji komputerowej - stanowisko to służy do sterowania obrazem uzyskiwanym na radarze oraz do sterowania parametrami ruchu statku.

Przebieg ćwiczenia

Po zapoznaniu siÄ™ z instrukcjÄ… przystÄ…piono do wykonania ćwiczenia. Wyznaczono pozycjÄ™ poczÄ…tkowÄ… (WP no 1) i zaplanowano kolejne punkty zwrotu oraz odpowiednie KDd tak aby osiÄ…gnąć punkt docelowy okreÅ›lony przez prowadzÄ…cego (przekroczenie równoleżnika 53⁰35' za cyplem Spurn Head. Podczas ćwiczenia wykonywano kolejno pomiary pozycji radarowych i okreÅ›lanÄ… pozycjÄ™ zapisywano w tabeli, jednoczeÅ›nie odczytujÄ…c pozycjÄ™ z odbiornika DGPS.

Zaplanowaną trasę oraz szczegóły linii pozycyjnych przedstawiono w oryginałach tabel które są dołączone do niniejszego ćwiczenia. Zaplanowana trasa różni się od trasy po której się poruszano ponieważ w trakcie ćwiczenia dokonywano licznych zmian kursu aby uniknąć zderzeń z innymi statkami które znalazły się na kursie kolizyjnym.

Po zakończeniu ćwiczenia wybrano szereg pozycji radarowych i przedstawiono je na dołączonej do sprawozdania mapie. Wybrane do obliczeń pozycje są zaznaczone w oryginale tabeli. Dla czterech wybranych pozycji obliczano promień koła błędu korzystając z zależności:

gdzie:

M₀ -promieÅ„ koÅ‚a bÅ‚Ä™dów

M₁,M₂ -Å›rednie bÅ‚Ä™dy linii pozycyjnych - przyjÄ™to 3% pomiaru odlegÅ‚oÅ›ci krÄ™giem ruchomym i 3% dla pomiaru kÄ…ta przy użyciu elektronicznej linii namiarowej

Q -kąt pomiędzy izoliniami.

Pozycje które wybrano do powyższych obliczeń naniesiono na mapkę. Mapka ta została dołączona do sprawozdania. Do sprawozdania dołączono również tabelkę w której przedstawiono wyniki obliczeń błędów kołowych poszczególnych pozycji.

Wnioski

Podczas ćwiczenia zapoznano się z metodami określania pozycji radarowej i obliczania dokładności tej pozycji. Obserwowano błędy popełniane w trakcie ćwiczenia. Najbardziej znaczącym błędem był błąd systematyczny nie jednoczesnego zapisu pozycji radarowej i DGPS. Najczęściej najpierw odczytywano i zapisywano dane linii pozycyjnych pozycji radarowej a następnie odczytywano pozycję DGPS. Odstęp czasowy pomiędzy tymi zapisami jest trudny do oszacowania ale mniej więcej wynosił 0,5 - 1 min. Statek płynący z prędkością 12 węzłów pokonuje w tym czasie drogę od 0,1 do 0,2 Mm.

Najprawdopodobniej z tego względu żadna z pozycji DGPS nie zmieściła się w wyliczonym kole błędów. Oczywiście wpływ na to miał również brak wprawy obserwatorów. Do innych błędów systematycznych popełnianych w czasie wykonania ćwiczenia można zaliczyć opóźnienie wskazań radaru i opóźnienie działania powtarzacza żyrokompasu (głównie przy namiarach)

Do właściwej oceny dokładności pozycji należałoby wyliczyć poziom prawdopodobieństwa znalezienia się pozycji statku w obliczonym kole błędów - bez tej informacji można mówić o dokładności pozycyjnej jedynie zgrubnie.

---