tr=trk+trs - czas reakcji;

trk -czas reakcji kierowcy,

trs- zwłoka w zadziałania hamulców

tn - czas narastania opóźnienia od zera do pełnej wartości

tp - czas pełnego działania układu hamulcowego

S_H=V₀*( t_r+ t_N/2 ) + [(V₀^2) / (2*a_H)]

Wyprowadzenie Z_1H i Z_2H

Z_1H*L - ma_H*h -mg*L₂ = 0

Z_1H=ma_H/L + mgL₂/L= (mg/L)*(L₂ + a_H*h/g)

Z_1H=(mg/L)*(L₂ + γ_H*h)

--Z_2H*L -- ma_H*h +mg*L₁ = 0

Z_2H= mgL₁/L -- ma_H*h/L= (mg/L)*(L₁ -- a_H*h/g)

Z2_H=(mg/L)*(L₁ -- γ_H*h)

Skuteczność hamowania -stosunek max opóźnienia hamowania samochodu bez blokowania kół do max teoretycznego możliwego opóźnienia

Jednostkowa siła hamowania osi P: F_N1/mg =(μ₁*Z_1H)/mg = γ_H*(L₂+ γ_H*h) / L

osi tylnej: F_N2/mg =(μ₁*Z_2H)/mg = γ_H*(L₁-- γ_H*h) / L

Kierowalność -zdolność sam do szybkiego i precyzyjnego reagowania na ruchy kierowcy

Zwrotność -zdolność do wykonywania skrętów o małym promieniu

Stateczność *zdolność do zachow. zadanego toru ruchu mimo działania impulsów zakłócających, *zdoln. do szybk. wygaszania drgań procesu przejściowego wywołanego zmianą kąta skrętu kół

---