POLITECHNIKA RZESZOWSKA
im. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA
NAPĘD ELEKTRYCZNY -projekt
|
||
Temat : Dobór silnika do napędu. |
||
Grupa: P-11
|
Piech Leszek
|
|
Data wykonania: 12-06-2001 |
Data zaliczenia: |
Ocena: |
TEMAT PROJEKTU:
Dobrać silnik do napędu układu jak na rysunku, zaprojektować układ rozruchowy i obliczyć czas rozruchu silnika do osiągnięcia przez silnik prędkości n=0.85nN.
DANE:
Masy ładunku m=500 kg
Prędkość ustalona v=0,75 m/s
Przyśpieszenie przy rozruchu a=0,5 m/s2
Opóźnienie przy hamowaniu z=0,6 m/s2
Wysokość podnoszenia H=15 m
Średnica bębna D=0,5 m
Długość bębna l=0,8 m
Przekładnia i=20
Sprawność przekładni i wielokrążka wynosi 0,85
Rozwiązanie :
Naciąg liny:
Moment na bębnie:
Moment mechanizmów:
Moment dynamiczny przy rozruchu w górę:
Moment na wale silnika:
Prędkość liny nawijającej się na bęben:
Prędkość kątowa bębna:
Prędkość kątowa silnika:
Prędkość obrotowa silnika:
Moc silnika:
Moment bezwładności bębna
Masa bębna:
Moment bezwładności bębna:
Moment bezwładności układu obliczony względem osi wału silnika:
Dla mocy P=6,4kW i prędkości obrotowej 2865obr/min należy dobrać silnik z katalogu.
Dobieramy silnik pierścieniowy typu SZUe52i (silnik indukcyjny trójfazowy pierścieniowy) o danych znamionowych:
PN=7,5kW
nN=2920obr/min
UN=380V
IN=14,6A
η=86,5%
cosϕ=0,9
λN=3,2
E20=112V
I2N=29A
Jsil=0,024 kg m2
n0=3000 obr/min
Moment bezwładności na wale silnika:
Js=Jm+Jsil=0,02+0,024=0,044 kg m2
Moment znamionowy silnika:
Moment krytyczny silnika :
Poślizg znamionowy :
Poślizg krytyczny :
Przeciążalność przy momencie obciążeniowym Mm :
Poślizg ustalony na charakterystyce naturalnej :
Prędkość ustalona silnika przy Mm :
Moment obciążeniowy stanowi Mm = 0.8 MN
Zakładamy :
Maksymalny prąd rozruchowy wirnika
I2max = 1.8 I2N = 50,4 A
Minimalny prąd rozruchowy wirnika
I2min = I2N = 29 A
Przyjmuję rozruch rezystancyjny , liczba stopni rozrusznika :
Przeliczenie minimalnego prądu rozruchowego:
Rezystancja jednej fazy wirnika :
Rezystancja dodatkowa na fazę pierwszego stopnia rozruchowego :
Poślizgi na poszczególnych stopniach rozruchowych :
s1 =
s2 = s12 = 0,31
s3 = s13 = 0,17
s4 = s14 = 0,096
s5 = s15 = 0,053
s6 = s16 = 0,03
s6 , n6 - poślizg i prędkość ustalona na charakterystyce naturalnej Rezystancja dodatkowa następnych stopni rozruchowych :
Elektromechaniczna stała czasowa pierwszego stopnia rozruchowego :
;
Poślizgi ustalone na poszczególnych stopniach :
Czasy rozruchu na poszczególnych stopniach :
Czas na charakterystyce naturalnej :
Całkowity czas rozruchu :