4. RÓWNANIE CIĄGŁOŚCI STRUMIENIA
Parametry strumienia jako funkcje gazodynamiczne
W badaniach i obliczeniach przepływów zachodzących w kanałach silników wygodnie jest w wielu przypadkach posługiwać się parametrami spiętrzenia strumienia, które nazywane są również parametrami całkowitymi.
Parametry spiętrzenia są to parametry strumienia przepływającego z prędkością c po jego wyhamowaniu do prędkości c = 0. Parametr spiętrzenia równy jest sumie statycznej wartości tego parametru (bez uwzględnienia faktu, że strumień posiada pewną prędkość) oraz dynamicznego przyrostu wartości tego parametru (można powiedzieć, że o tyle zwiększyłaby się wartość parametru statycznego gdyby strumień został wyhamowany). Najczęściej stosowane są następujące parametry spiętrzenia: temperatura, ciśnienie, entalpia oraz nieco rzadziej - gęstość.
Z definicji entalpii spiętrzenia (całkowitej) wynika, że:
(4.1)
Entalpia spiętrzenia jest sumą entalpii statycznej i dynamicznego przyrostu entalpii (energii kinetycznej)
Jednocześnie wiadomo, że dla gazów doskonałych entalpię oblicza się wg wzoru:
(4.2)
Po wyhamowaniu strumienia temperatura osiągnie wartość temperatury spiętrzenia a entalpia - entalpii spiętrzenia. Zatem:
(4.3)
Po podstawieniu (4.2) i (4.3) do (4.1) i prostym przekształceniu otrzymamy wzór:
(4.4)
Temperatura spiętrzenia jest sumą temperatury statycznej i dynamicznego przyrostu temperatury.
Zapisując uogólnione równanie Bernouliego dla przypadku przepływu energetycznie odosobnionego, izentropowego i nieściśliwego, otrzymamy (patrz równania (3.11) ÷(3.13)):
gdzie:
(4.5)
Ciśnienie spiętrzenia jest sumą ciśnienia statycznego i dynamicznego przyrostu ciśnienia (ciśnienia dynamicznego).
Parametry spiętrzenia można wyrazić jako funkcje gazodynamiczne liczby Macha i statycznej wartości danego parametru.
Wychodząc z wzoru (4.4) wykonajmy następujące przekształcenia:
gdzie:
jest prędkością rozchodzenia się dźwięku w gazie o danym wykładniku izentropy, stałej gazowej i temperaturze bezwzględnej.
Jeżeli skorzystamy z określenia liczby Macha:
to ostatecznie dostaniemy:
(4.6)
Jeżeli proces spiętrzania strumienia (wyhamowywania) potraktujemy jako izentropowy, to wówczas możemy skorzystać z zależności pomiędzy parametrami dla przemiany izentropowej:
i po wykorzystaniu wzoru (4.6) otrzymamy odpowiednie wyrażenia na ciśnienie spiętrzenia i gęstość spiętrzenia:
(4.7)
(4.8)
Parametry krytyczne
Parametry strumienia w przekroju, w którym gaz został wyhamowany lub rozpędzony do prędkości dźwięku nazywamy parametrami krytycznymi a przekrój - przekrojem krytycznym.
Z powyższej definicji wynika, że w przekroju krytycznym Ma = 1. Uwzględniając powyższe i korzystając z równań (4.6)÷(4.8) otrzymamy wyrażenia na parametry krytyczne:
(4.9)
Prędkość strumienia w przekroju krytycznym wynosi:
(4.10)
W niektórych równaniach, związanych z przepływami, wygodnie jest wprowadzić dodatkowa funkcję gazodynamiczną q, nazywaną względną gęstością masy strumienia, zdefiniowaną jako:
(4.11)
Korzystając z równań (4.9) oraz pamiętając, że:
oraz
względną gęstością masy strumienia można wyrazić zależnością:
(4.12)
Rys. 4.1 Zależność względnej gęstości strumienia od liczby Macha
Równanie ciągłości przepływu
Równanie ciągłości podaje związek pomiędzy powierzchnią przekroju kanału przepływowego, prędkością i gęstością strumienia oraz jego wydatkiem masowym (strumieniem masy) w dowolnym przekroju.
Rys. 4.2 Model przepływu dla równania ciągłości
Strumień masy definiowany jest jako stosunek masy strumienia przepływającej przez dowolny przekrój kontrolny do czasu trwania przepływu. W ogólnym przypadku możemy zapisać:
(4.13)
Zgodnie z zasadą zachowania masy można stwierdzić, że:
jeżeli przepływ ustalony strumienia gazu jest jednorodny w każdym przekroju prostopadłym do osi kanału, mającego tylko jedna drogę przepływu, to strumień masy nie zmienia się wzdłuż kanału (jest stały wzdłuż kanału):
(4.14)
Wydatek masowy i objętościowy
Różniczka masy strumienia o gęstości ρ przepływającego z prędkością c przez przekrój o polu powierzchni A wynosi:
gdzie:
V - objętość strumienia, jaka przepłynęła w czasie dt;
s - droga, jaką pokonał strumień w czasie dt.
Dzieląc obie strony równania przez dt oraz uwzględniając (4.13) otrzymamy:
(4.15)
Wydatek masowy strumienia w dowolnym przekroju (strumień masy) równy jest iloczynowi gęstości strumienia w tym przekroju, jego prędkości i pola powierzchni przekroju strumienia (płaszczyzną prostopadłą do osi kanału).
Równanie ciągłości strumienia (4.14) przy uwzględnieniu (4.15) przyjmie postać:
(4.16)
Wyprowadzając równanie (4.15) można zauważyć, że
(4.17)
gdzie:
- wydatek objętościowy strumienia
Warto zauważyć oczywisty związek pomiędzy wydatkiem masowym i objętościowym:
(4.18)
Zastosowanie równania ciągłości
Równanie ciągłości wiąże powierzchnię przekroju kanału z prędkości i gęstości a strumienia przepływającego przez ten przekrój.
Jeżeli rozpatrywany przekrój nie jest prostopadły do osi kanału, lecz tworzy z nią kąt α, to zamiast A należy w równaniu ciągłości wstawić: Asinα.
Jeżeli przepływ jest nieściśliwy (ρ = idem) to równanie ciągłości uprości się do postaci:
(4.19)
Zwykle można przyjąć, że przepływ jest nieściśliwy dla liczb Macha Ma<0,4. Powyżej tej wartości zmiany gęstości strumienia są już na tyle zauważalne, że pomijanie tego faktu prowadzi do dużych błędów, tym większych im większa jest wartość liczby Macha.
Z równania (4.19) wynika, że dla przepływów nieściśliwych prędkość strumienia zmienia się odwrotnie do pola powierzchni przekroju kanału.
W miarę wzrostu prędkości przepływu spada gęstość strumienia. Dalszy wzrost prędkości wymaga coraz mniejszych spadków pola powierzchni przekroju. Po przekroczeniu Ma = 1 spadek gęstości jest już tak silny, że dalszy wzrost prędkości wymaga zwiększania pola powierzchni przekroju.
Rys. 4.3 Przebieg zmian liczby Macha w zależności od pola powierzchni przekroju
5
2
A1
dV2
c2
ds2
ρ2
1
ρ1
A2
c1
2
dV1
ds1
1
fala uderzeniowa
Akr
ρ= idem