WWR/WWZ-wartość wielkości regulowanej/w.w.zadanej
WZWR-wartość zadana wielkości regulowanej
Sterowanie-oddz.za pomocą urz.sterującego na proces fizyczny (obiekt sterowania) aby osiągnąć zam.cel.
Ukł.sterowania (obiekt regulacji+regulator)-zespół współprac. urządzeń realizujących zadany pr.fizyczny i jego sterowanie.
Reg.automatyczna-proces kompensacji wpływu wielkości zakłóc. na przebieg realizowanego procesu fizykalnego tak aby WWR jaknajmniej różniły się od WWZ.
Obiekt reg.-podukład ukł.regulacji w którym dokonuje się regulacji jednej lub wielu wielkości fizycznych
Regulator-dokonuje:pomiaru WWR,porównania z WWZ, przetworzenia różnicy wielkości na sygnał nastawczy
Błąd-różnica pomiędzy WZWR a bież. rzeczywistą WWR(e=w-y)
Sygnał-dow.wielkość fizyczna, występ.w procesie sterowania,za pom.której są przekazywane inf(Cechy-treść fizyczna,parametr inf)
Informacja-każdy czynnik zmniejszający niewiedzę o rzeczywist.
Treść fizyczna syganłu-wielk.fizyczna, ktora jest nośnikiem informacji,może ulegać przetwarzanu podczas przesyłania sygnału
Parametr informacji-wartość wielk.fizycznej,będącej tr.fizyczną.
S.analogowy-syganł, którego treść fizyczna odwzorowywana jest ciągle i jednoznacznie na parametr informacji.
S.dyskretny-sygnał char.się określoną liczbą skończonych wartości par.inf.Podział:prókowane,kwantowane,kodowane(cyfr.)
S.próbkowany-pobranie par.inf w określonej chwili i przyjęcie założenia, że pobr.wartość reprezentuje sygnał próbkowany w zadanym przedziale wynikającym z częstotliwości
S.kwantowany-pomiar przyrostu par.inf.w okr.chwili i założenie o przyrostowej reprezentacji sygnału kwantowanego wynik.z częstotl
Wymuszenie-sygnał wchodzący do układu sterowania
Ster.ręczne-sygnały ster.procesem są wytw.przez urz.sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych bezp.aktywnością człowieka
Ster.automatyczne- sygnały ster.procesem są wytw.przez urz. sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych przez celowo dobierane śr.techniczne wchodzące w skład urządzenia sterującego
Element układu automatyki-każde urządzenie lub jego część ukł.aut.reg.w którym można wyodrębn.syg.wejściowe i wyjściowe
Człon ukł.aut.-każdy element ukł.aut.w którym następuje ilościowe lub jakościowe przetwarzanie sygn.we na syg.wyjściowy
Blok ukł.aut.-schemat w postaci prostok.w ktorym oznaczono we/wy oraz tor i kierunek przekazywania sygnału
Prosty człon u.r-występuje jednoczesne przetwarzanie s.we na wy
Złożony człon u.r-obejmuje kilka członów prostych,przetwarzanie jest wielokrotne.Podz:pomiarowe,wzmacniaj.,sumujące,nastawcze
Tor oddziaływań-tor przepływu sygnału w ukł. sch. Blokowego
Łącza-elementy łączące człony ukł.aut.,przekazują wielkości bez zmian ich wartości z jednego członu na drugi
Węzeł sumujący-węzeł.ukł.aut.utworzony przez człon sumujący, posiada przynajmniej 2we i 1wy. Wielkości sumują się algebraiczn.
Węzeł zaczepowy-rozgałęzienie w torze oddz.do którego nie stos. się reguł + ani -.Nie wprowadza zaburzeń
Sprzężenie zwrotne-połączenie w torze oddz.umożliwiające przepływ sygnału reprezentującego wielkość wyjściową do węzła sum.celem porównania jej z sygnałem reprezentującym WWZ i wywołanie oddziaływania na urządz.nastawcze na drodze s.wejśc,
S.Z.ujemne-węzeł sumujący dokonuje odejm. WWR od WWZ
Otwarty ukł.ster.-na urządzenie ster.nie oddziałują wielkości sterowane w obiekcie(ukł.do prostych funkcji technicznych)
Ukł.aut.reg.-na urz.ster.oddziałują wielkości sterowane(sprzężenie zwrotne).Urz.sterujące=regulator. Mierzy różnicę miedzy WZWR a WWR w dow.chwili czasu, a nast. Oddziałuje na człon nastawczy przeciwdział.wpływowi zakłocenia,zmniejszając uchyb e
CECHY UAR:zamkn. petla oddz.elementów, jednobieżność przepływu sygnału,ujemne sprz.zwr,stała gotowość do działania.
URStałowartościowej-utrz.WWR na stałym poziomie
URProgramowej-zmiana WWR zgodnie z programem założonym z góry.WWZ jest znaną funkcją czasu w=f(t)
URNadążnej-zmiana WWR zgodnie ze zmieniającą się w czasie nieznaną funkcją, kształtowaną przez czynniki spoza układu reg.
UREkstremalnej-algorytm realizuje stale ekstremalny poziom WWR, niezaleznie od WW zakłócającej
URAdaptacyjnej-alg.ulega zmianie,realizując pożądane działanie układu,mimo zmian własności obiektu ster.oraz oddz.zewnętrznych
WWR/WWZ-wartość wielkości regulowanej/w.w.zadanej
WZWR-wartość zadana wielkości regulowanej
Sterowanie-oddz.za pomocą urz.sterującego na proces fizyczny (obiekt sterowania) aby osiągnąć zam.cel.
Ukł.sterowania (obiekt regulacji+regulator)-zespół współprac. urządzeń realizujących zadany pr.fizyczny i jego sterowanie.
Reg.automatyczna-proces kompensacji wpływu wielkości zakłóc. na przebieg realizowanego procesu fizykalnego tak aby WWR jaknajmniej różniły się od WWZ.
Obiekt reg.-podukład ukł.regulacji w którym dokonuje się regulacji jednej lub wielu wielkości fizycznych
Regulator-dokonuje:pomiaru WWR,porównania z WWZ, przetworzenia różnicy wielkości na sygnał nastawczy
Błąd-różnica pomiędzy WZWR a bież. rzeczywistą WWR(e=w-y)
Sygnał-dow.wielkość fizyczna, występ.w procesie sterowania,za pom.której są przekazywane inf(Cechy-treść fizyczna,parametr inf)
Informacja-każdy czynnik zmniejszający niewiedzę o rzeczywist.
Treść fizyczna syganłu-wielk.fizyczna, ktora jest nośnikiem informacji,może ulegać przetwarzanu podczas przesyłania sygnału
Parametr informacji-wartość wielk.fizycznej,będącej tr.fizyczną.
S.analogowy-syganł, którego treść fizyczna odwzorowywana jest ciągle i jednoznacznie na parametr informacji.
S.dyskretny-sygnał char.się określoną liczbą skończonych wartości par.inf.Podział:prókowane,kwantowane,kodowane(cyfr.)
S.próbkowany-pobranie par.inf w określonej chwili i przyjęcie założenia, że pobr.wartość reprezentuje sygnał próbkowany w zadanym przedziale wynikającym z częstotliwości
S.kwantowany-pomiar przyrostu par.inf.w okr.chwili i założenie o przyrostowej reprezentacji sygnału kwantowanego wynik.z częstotl
Wymuszenie-sygnał wchodzący do układu sterowania
Ster.ręczne-sygnały ster.procesem są wytw.przez urz.sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych bezp.aktywnością człowieka
Ster.automatyczne- sygnały ster.procesem są wytw.przez urz. sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych przez celowo dobierane śr.techniczne wchodzące w skład urządzenia sterującego
Element układu automatyki-każde urządzenie lub jego część ukł.aut.reg.w którym można wyodrębn.syg.wejściowe i wyjściowe
Człon ukł.aut.-każdy element ukł.aut.w którym następuje ilościowe lub jakościowe przetwarzanie sygn.we na syg.wyjściowy
Blok ukł.aut.-schemat w postaci prostok.w ktorym oznaczono we/wy oraz tor i kierunek przekazywania sygnału
Prosty człon u.r-występuje jednoczesne przetwarzanie s.we na wy
Złożony człon u.r-obejmuje kilka członów prostych,przetwarzanie jest wielokrotne.Podz:pomiarowe,wzmacniaj.,sumujące,nastawcze
Tor oddziaływań-tor przepływu sygnału w ukł. sch. Blokowego
Łącza-elementy łączące człony ukł.aut.,przekazują wielkości bez zmian ich wartości z jednego członu na drugi
Węzeł sumujący-węzeł.ukł.aut.utworzony przez człon sumujący, posiada przynajmniej 2we i 1wy. Wielkości sumują się algebraiczn.
Węzeł zaczepowy-rozgałęzienie w torze oddz.do którego nie stos. się reguł + ani -.Nie wprowadza zaburzeń
Sprzężenie zwrotne-połączenie w torze oddz.umożliwiające przepływ sygnału reprezentującego wielkość wyjściową do węzła sum.celem porównania jej z sygnałem reprezentującym WWZ i wywołanie oddziaływania na urządz.nastawcze na drodze s.wejśc,
S.Z.ujemne-węzeł sumujący dokonuje odejm. WWR od WWZ
Otwarty ukł.ster.-na urządzenie ster.nie oddziałują wielkości sterowane w obiekcie(ukł.do prostych funkcji technicznych)
Ukł.aut.reg.-na urz.ster.oddziałują wielkości sterowane(sprzężenie zwrotne).Urz.sterujące=regulator. Mierzy różnicę miedzy WZWR a WWR w dow.chwili czasu, a nast. Oddziałuje na człon nastawczy przeciwdział.wpływowi zakłocenia,zmniejszając uchyb e
CECHY UAR:zamkn. petla oddz.elementów, jednobieżność przepływu sygnału,ujemne sprz.zwr,stała gotowość do działania.
URStałowartościowej-utrz.WWR na stałym poziomie
URProgramowej-zmiana WWR zgodnie z programem założonym z góry.WWZ jest znaną funkcją czasu w=f(t)
URNadążnej-zmiana WWR zgodnie ze zmieniającą się w czasie nieznaną funkcją, kształtowaną przez czynniki spoza układu reg.
UREkstremalnej-algorytm realizuje stale ekstremalny poziom WWR, niezaleznie od WW zakłócającej
URAdaptacyjnej-alg.ulega zmianie,realizując pożądane działanie układu,mimo zmian własności obiektu ster.oraz oddz.zewnętrznych
WWR/WWZ-wartość wielkości regulowanej/w.w.zadanej
WZWR-wartość zadana wielkości regulowanej
Sterowanie-oddz.za pomocą urz.sterującego na proces fizyczny (obiekt sterowania) aby osiągnąć zam.cel.
Ukł.sterowania (obiekt regulacji+regulator)-zespół współprac. urządzeń realizujących zadany pr.fizyczny i jego sterowanie.
Reg.automatyczna-proces kompensacji wpływu wielkości zakłóc. na przebieg realizowanego procesu fizykalnego tak aby WWR jaknajmniej różniły się od WWZ.
Obiekt reg.-podukład ukł.regulacji w którym dokonuje się regulacji jednej lub wielu wielkości fizycznych
Regulator-dokonuje:pomiaru WWR,porównania z WWZ, przetworzenia różnicy wielkości na sygnał nastawczy
Błąd-różnica pomiędzy WZWR a bież. rzeczywistą WWR(e=w-y)
Sygnał-dow.wielkość fizyczna, występ.w procesie sterowania,za pom.której są przekazywane inf(Cechy-treść fizyczna,parametr inf)
Informacja-każdy czynnik zmniejszający niewiedzę o rzeczywist.
Treść fizyczna syganłu-wielk.fizyczna, ktora jest nośnikiem informacji,może ulegać przetwarzanu podczas przesyłania sygnału
Parametr informacji-wartość wielk.fizycznej,będącej tr.fizyczną.
S.analogowy-syganł, którego treść fizyczna odwzorowywana jest ciągle i jednoznacznie na parametr informacji.
S.dyskretny-sygnał char.się określoną liczbą skończonych wartości par.inf.Podział:prókowane,kwantowane,kodowane(cyfr.)
S.próbkowany-pobranie par.inf w określonej chwili i przyjęcie założenia, że pobr.wartość reprezentuje sygnał próbkowany w zadanym przedziale wynikającym z częstotliwości
S.kwantowany-pomiar przyrostu par.inf.w okr.chwili i założenie o przyrostowej reprezentacji sygnału kwantowanego wynik.z częstotl
Wymuszenie-sygnał wchodzący do układu sterowania
Ster.ręczne-sygnały ster.procesem są wytw.przez urz.sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych bezp.aktywnością człowieka
Ster.automatyczne- sygnały ster.procesem są wytw.przez urz. sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych przez celowo dobierane śr.techniczne wchodzące w skład urządzenia sterującego
Element układu automatyki-każde urządzenie lub jego część ukł.aut.reg.w którym można wyodrębn.syg.wejściowe i wyjściowe
Człon ukł.aut.-każdy element ukł.aut.w którym następuje ilościowe lub jakościowe przetwarzanie sygn.we na syg.wyjściowy
Blok ukł.aut.-schemat w postaci prostok.w ktorym oznaczono we/wy oraz tor i kierunek przekazywania sygnału
Prosty człon u.r-występuje jednoczesne przetwarzanie s.we na wy
Złożony człon u.r-obejmuje kilka członów prostych,przetwarzanie jest wielokrotne.Podz:pomiarowe,wzmacniaj.,sumujące,nastawcze
Tor oddziaływań-tor przepływu sygnału w ukł. sch. Blokowego
Łącza-elementy łączące człony ukł.aut.,przekazują wielkości bez zmian ich wartości z jednego członu na drugi
Węzeł sumujący-węzeł.ukł.aut.utworzony przez człon sumujący, posiada przynajmniej 2we i 1wy. Wielkości sumują się algebraiczn.
Węzeł zaczepowy-rozgałęzienie w torze oddz.do którego nie stos. się reguł + ani -.Nie wprowadza zaburzeń
Sprzężenie zwrotne-połączenie w torze oddz.umożliwiające przepływ sygnału reprezentującego wielkość wyjściową do węzła sum.celem porównania jej z sygnałem reprezentującym WWZ i wywołanie oddziaływania na urządz.nastawcze na drodze s.wejśc,
S.Z.ujemne-węzeł sumujący dokonuje odejm. WWR od WWZ
Otwarty ukł.ster.-na urządzenie ster.nie oddziałują wielkości sterowane w obiekcie(ukł.do prostych funkcji technicznych)
Ukł.aut.reg.-na urz.ster.oddziałują wielkości sterowane(sprzężenie zwrotne).Urz.sterujące=regulator. Mierzy różnicę miedzy WZWR a WWR w dow.chwili czasu, a nast. Oddziałuje na człon nastawczy przeciwdział.wpływowi zakłocenia,zmniejszając uchyb e
CECHY UAR:zamkn. petla oddz.elementów, jednobieżność przepływu sygnału,ujemne sprz.zwr,stała gotowość do działania.
URStałowartościowej-utrz.WWR na stałym poziomie
URProgramowej-zmiana WWR zgodnie z programem założonym z góry.WWZ jest znaną funkcją czasu w=f(t)
URNadążnej-zmiana WWR zgodnie ze zmieniającą się w czasie nieznaną funkcją, kształtowaną przez czynniki spoza układu reg.
UREkstremalnej-algorytm realizuje stale ekstremalny poziom WWR, niezaleznie od WW zakłócającej
URAdaptacyjnej-alg.ulega zmianie,realizując pożądane działanie układu,mimo zmian własności obiektu ster.oraz oddz.zewnętrznych
WWR/WWZ-wartość wielkości regulowanej/w.w.zadanej
WZWR-wartość zadana wielkości regulowanej
Sterowanie-oddz.za pomocą urz.sterującego na proces fizyczny (obiekt sterowania) aby osiągnąć zam.cel.
Ukł.sterowania (obiekt regulacji+regulator)-zespół współprac. urządzeń realizujących zadany pr.fizyczny i jego sterowanie.
Reg.automatyczna-proces kompensacji wpływu wielkości zakłóc. na przebieg realizowanego procesu fizykalnego tak aby WWR jaknajmniej różniły się od WWZ.
Obiekt reg.-podukład ukł.regulacji w którym dokonuje się regulacji jednej lub wielu wielkości fizycznych
Regulator-dokonuje:pomiaru WWR,porównania z WWZ, przetworzenia różnicy wielkości na sygnał nastawczy
Błąd-różnica pomiędzy WZWR a bież. rzeczywistą WWR(e=w-y)
Sygnał-dow.wielkość fizyczna, występ.w procesie sterowania,za pom.której są przekazywane inf(Cechy-treść fizyczna,parametr inf)
Informacja-każdy czynnik zmniejszający niewiedzę o rzeczywist.
Treść fizyczna syganłu-wielk.fizyczna, ktora jest nośnikiem informacji,może ulegać przetwarzanu podczas przesyłania sygnału
Parametr informacji-wartość wielk.fizycznej,będącej tr.fizyczną.
S.analogowy-syganł, którego treść fizyczna odwzorowywana jest ciągle i jednoznacznie na parametr informacji.
S.dyskretny-sygnał char.się określoną liczbą skończonych wartości par.inf.Podział:prókowane,kwantowane,kodowane(cyfr.)
S.próbkowany-pobranie par.inf w określonej chwili i przyjęcie założenia, że pobr.wartość reprezentuje sygnał próbkowany w zadanym przedziale wynikającym z częstotliwości
S.kwantowany-pomiar przyrostu par.inf.w okr.chwili i założenie o przyrostowej reprezentacji sygnału kwantowanego wynik.z częstotl
Wymuszenie-sygnał wchodzący do układu sterowania
Ster.ręczne-sygnały ster.procesem są wytw.przez urz.sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych bezp.aktywnością człowieka
Ster.automatyczne- sygnały ster.procesem są wytw.przez urz. sterujące w wyniku oddz.wymuszeń wywołanych przez celowo dobierane śr.techniczne wchodzące w skład urządzenia sterującego
Element układu automatyki-każde urządzenie lub jego część ukł.aut.reg.w którym można wyodrębn.syg.wejściowe i wyjściowe
Człon ukł.aut.-każdy element ukł.aut.w którym następuje ilościowe lub jakościowe przetwarzanie sygn.we na syg.wyjściowy
Blok ukł.aut.-schemat w postaci prostok.w ktorym oznaczono we/wy oraz tor i kierunek przekazywania sygnału
Prosty człon u.r-występuje jednoczesne przetwarzanie s.we na wy
Złożony człon u.r-obejmuje kilka członów prostych,przetwarzanie jest wielokrotne.Podz:pomiarowe,wzmacniaj.,sumujące,nastawcze
Tor oddziaływań-tor przepływu sygnału w ukł. sch. Blokowego
Łącza-elementy łączące człony ukł.aut.,przekazują wielkości bez zmian ich wartości z jednego członu na drugi
Węzeł sumujący-węzeł.ukł.aut.utworzony przez człon sumujący, posiada przynajmniej 2we i 1wy. Wielkości sumują się algebraiczn.
Węzeł zaczepowy-rozgałęzienie w torze oddz.do którego nie stos. się reguł + ani -.Nie wprowadza zaburzeń
Sprzężenie zwrotne-połączenie w torze oddz.umożliwiające przepływ sygnału reprezentującego wielkość wyjściową do węzła sum.celem porównania jej z sygnałem reprezentującym WWZ i wywołanie oddziaływania na urządz.nastawcze na drodze s.wejśc,
S.Z.ujemne-węzeł sumujący dokonuje odejm. WWR od WWZ
Otwarty ukł.ster.-na urządzenie ster.nie oddziałują wielkości sterowane w obiekcie(ukł.do prostych funkcji technicznych)
Ukł.aut.reg.-na urz.ster.oddziałują wielkości sterowane(sprzężenie zwrotne).Urz.sterujące=regulator. Mierzy różnicę miedzy WZWR a WWR w dow.chwili czasu, a nast. Oddziałuje na człon nastawczy przeciwdział.wpływowi zakłocenia,zmniejszając uchyb e
CECHY UAR:zamkn. petla oddz.elementów, jednobieżność przepływu sygnału,ujemne sprz.zwr,stała gotowość do działania.
URStałowartościowej-utrz.WWR na stałym poziomie
URProgramowej-zmiana WWR zgodnie z programem założonym z góry.WWZ jest znaną funkcją czasu w=f(t)
URNadążnej-zmiana WWR zgodnie ze zmieniającą się w czasie nieznaną funkcją, kształtowaną przez czynniki spoza układu reg.
UREkstremalnej-algorytm realizuje stale ekstremalny poziom WWR, niezaleznie od WW zakłócającej
URAdaptacyjnej-alg.ulega zmianie,realizując pożądane działanie układu,mimo zmian własności obiektu ster.oraz oddz.zewnętrznych