Gr. 14B rok IIIB	Ćwiczenie wykonali: Wojciech Wach, Święs Rafał, Tyrkiel Paweł, Michał Tomaszczyk	Data:
Nr ćwiczenia 4	Temat ćwiczenia: Dynamiczne badanie przetworników II rzędu	Ocena:

I. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pomiarowych drugiego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz wyznaczenie podstawowych parametrów tych przetworników na drodze pomiarowej. W ćwiczeniu będą badane człony RLC, które analogami przetworników drugiego rzędu.

II. Przebieg ćwiczenia.

2. Badanie przetwornika oscylacyjnego II rzędu

a) Schemat układu pomiarowego.

C=5,1[nF]

R=2,2 [kΩ]

L=131 [mH]

b) Wyznaczenie odpowiedzi skokowej.

c) Wyliczenie transmitancji operatorowej przetwornika II rzędu.

-transmitancja teoretyczna

------qloslwqslwdewfer

Charakterystyki idealne wyznaczone na podstawie obliczonej transmitancji:

2 Wyznaczenie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych.

F	U1m	U2m	G(ω)=U2m / U1m	Lm G(ω)=20logG (ω)
[kHz]	[V]	[V]	[dB]	[dB]
	dla T1	dla T1	dla T1	dla T1
0,6	2,04	2,04	1	0
0,65	2,04	2,05	1,005	0,043
0,9	2,04	2,06	1,01	0,086
1,5	2,04	2,28	1,11	0,9
2,5	2,04	2,72	1,33	2,47
3	2,04	3,12	1,47	3,35
3,5	2,04	3,68	1,8	5,1
3,82	2,04	4,24	1,87	5,44
4	2,04	4,96	2,43	7,7
4,5	2,04	5,3	2,6	8,3
4,65	2,04	5,52	2,7	8,6
5	2,04	5,04	2,47	7,85
5,2	2,04	4,64	2,27	7,12
5,5	2,04	3,76	1,84	5,2
5,72	2,04	3,32	1,62	4,19
6	2,04	2,84	1,39	2,86
6,47	2,04	2,04	1	0
7,5	2,04	1,3	0,63	-4.01
8,2	2,04	1,02	0,5	-6
9,5	2,04	0,7	0,34	-9,37
11	2,04	0,48	0,24	-12,4
20	2,04	0,1	0,05	-26,02

- Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa G(ω)=f(f)

-Charakterystyka amplitudowo - częstotliwościowa Lm G(ω)=f(f)

3. Wyznaczenie charakterystyki fazowo-częstotliwościowej metodą elipsy.

f	Y0	Ym	ϕ=-arcsinYo/Ym
[kHz]	[V]	[V]	[°]
1	0,2	2,2	-5,2
2	0,4	2,5	-9,2
2,7	0,72	2,8	-14,9
3,6	2	4	-30
4,2	4,24	5,06	-39,9
4,8	5,6	5,6	-90
5,4	4,4	5,05	-41
6,1	2,1	4,2	-30
7,3	1	3,3	-16,85
8,1	0.35	2,06	-9,64
8,9	0,23	2,4	-5,47

- Charakterystyka fazowo-częstotliwościowa ϕ=f(f)

5.Wnioski:

-przetwornik elektryczny który stanowią dwa szeregowo połączone elementy RL i pojemność uzwojenia C stanowią przetwornik oscylacyjny drugiego rzędu.

-badaliśmy własności dynamiczne takiego układu czyli:

• czułość S

• pulsację drgań swobodnych ω₀

• współczynnik tłumienia względnego ξ

-wskutek dobranych wartości parametrów R, L i C przetwornik miał charakter oscylacyjny.

-na podstawie analizy odpowiedzi na skok układu stwierdziliśmy:

• indukcyjność ma wpływ na tłumienie

• pojemność wpływa częstotliwość oscylacji

• opór na przeregulowanie oraz czas regulacji

-na podstawnie przeprowadzonych pomiarów sporządziliśmy charakterystyki amplitudowe

i fazowe w skali logarytmicznej.

-wpływ na różnice pomiędzy wartościami obliczonymi a odczytanymi z oscyloskopu miała niedokładność

pomiaru wynikająca z błędu oka ludzkiego.

-transmitancja praktyczna

---