Zad Au JLs


Zad.1k-a. Obliczyć pulsację sygnału x oraz względną amplitudę sygnału wyjściowego xwy przy = 1 dla elementu o transmitancji operatorowej jak na rysunku przy, którym faza sygnału wyjściowego jest równa ϕ .= - 30 °.

0x08 graphic

Rozwiązanie zad.1k-a.

Stała czasowa elementu jak na rysunku jest równa 0x01 graphic
.

Z charakterystyki fazowej członu inercyjnego I-go rzędu wynika

0x01 graphic

stąd 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
.

Zad. 1k-b. Obliczyć współczynnik wzmocnienia k członu inercyjnego I-go rzędu jak na rysunku przy, przy którym stała czasowa Ts z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego będzie

4-krotnie mniejsza od stałej czasowej T układu otwartego. Obliczyć fazę sygnału wyjściowego przy zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

0x08 graphic

Rozwiązanie zad.1k-b

Transmitancja operatorowa układu zamkniętego Ks ( s ) jest równa:

0x01 graphic

stąd 0x01 graphic
, 0x01 graphic
0x01 graphic

z warunku 0x01 graphic
wynika k = 3 oraz Ts = 0,5.

Przy pulsacji sygnału 0x01 graphic
faza sygnału wyjściowego wynosi:

0x01 graphic

Zad.3. W układzie dwustanowej regulacji temperatury ϑ obiektu jak na rys.1 po czasie tU = 24 min od chwili włączenia napięcia zasilania U = 220V ustala się j temperatura

o wartości ϑU = 770°C. Wartość ϑr regulowanej temperatury obiektu (rys.2) zadawana jest napięciem Uz = 2,3V. Temperatura obiektu mierzona jest termometrem elektrycznym

o współczynniku kT = 10mV/°C pracującym w pętli sprzężenia zwrotnego. Sygnał błędu po wzmocnieniu ze współczynnikiem kr = 5 steruje przekaźnikiem P., który załącza zasilanie obiektu U = 220 V przy napięciu sygnału Ur = UL = 1 V i wyłącza przy napięciu sygnału Ur =UH = 2 V. Podać transmitancję operatorową K(s) obiektu oraz obliczyć temperatury ϑmin i ϑmax , cykliczny czas załączenia zasilania tz oraz długość cyklu regulacyjnego tc .

0x08 graphic
Rys.1. Układ dwustanowej regulacji temperatury.

Rozwiązanie zad.3:

0x08 graphic

Rys.2. Przebieg regulacji temperatury w układzie jak na rys.1.

Dla obiektu regulacji wyznaczamy współczynnik wzmocnienia k i stałą czasową T :

0x01 graphic
oraz 0x01 graphic

stąd transmitancja operatorowa obiektu 0x01 graphic

Obliczamy średnią temperaturę regulowaną, graniczne przyrosty i temperatury w cyklach regulacji ( rys.2 ):

0x01 graphic
,

0x01 graphic
,

0x01 graphic
stąd temperatury ekstremalne

0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
.

Na podstawie przebiegów pokazanych na rys.2 można napisać: 0x01 graphic

stąd oblicza się czas początkowy t0 ( od chwili pierwszego załączenia zasilania obiektu do początku pracy cyklicznej regulatora ) oraz czasy procesów ostygania

i nagrzewania obiektu:

0x01 graphic

a z zależności opisujących procesy ostygania i nagrzewania wyznacza się czasy tych procesów oraz długość cyklu regulacji

0x01 graphic

stąd 0x01 graphic
,

0x01 graphic

stąd 0x01 graphic

oraz długość cyklu regulacji 0x01 graphic
.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
JLS AU~1
wm 2011 zad 2
Instrukcja do zad proj 13 Uklad sterowania schodow ruchom
CAD CAM KWPPWPS Zad graf PDF
J Jednostka astronomiczna AU (2)
2009 klucz zad 01 092 u
ALGEBRA zad 2 id 57346 Nieznany (2)
K2 2009 10 zad 2 id 229691
koło 15 zad 1
GIiZK 0809 przydzial tematow zad domowego
cw zad dysocjacja hydroliza buf Nieznany
E1 2010 11 zad 2 id 149115
K1 2007 08 zad 5 id 229626
ICh S schemat rozw zad konwekcja
Zad 4, UEK, FiR II SEMESTR, Standardy Sprawozdawczości Finansowej
Zad 25 10 11, AGH Imir materiały mix, Studia
PRAKTYCZNY czerwiec 2007 zad.3, egzamin technik informatyk

więcej podobnych podstron