Schemat blokowy

Schematy blokowe (strukturalne): przedstawiaja wzajemne powiazania

pomiedzy poszczególnymi zespołami analizowanego elementu

lub układu, tzn. podaja kierunki przepływu sygnałów oraz zwiazki

miedzy sygnałami wejsciowymi i wyjsciowymi wszystkich

zespołów.

Na schemacie blokowym nie przedstawia sie konstrukcji poszczególnych

elementów układu, a jedynie ich ogólne własnosci i wzajemne

powiazania miedzy poszczególnymi elementami

Wezły informacyjne

Wezły informacyjne (zaczepowe): reprezentuja na schematach

blokowych urzadzenia, które pozwalaja pobierac te sama

informacje do kilku gałezi układu

Wezły sumacyjne

Wezły sumacyjne: reprezentuja na schematach blokowych urzadzenia, w

których zachodzi algebraiczne (z uwzglednieniem znaków)

sumowanie sygnałów

przykład 1

Gdzie: p1,p2 - sygnały wejsciowe (cisnienia); y - sygnał wyjsciowy (przesuniecie);

A - powierzchnia efektywna mieszka spre_ystego; C - sztywnosc mieszka;

przykład 2

Dzwignia: przy małych przemieszczeniach u1 i u2 zgodnie z zasada

superpozycji mo_na zapisac:

Gdzie: u1, u2 - sygnały wejsciowe (przesuniecia); y - sygnał wyjsciowy

(przesuniecia); 1,2 - składowe przesuniecia y; a, b - ramiona dźwigni

Przekształcenia schematów blokowych

Aby wyznaczyc transmitancje całego obiektu na podstawie

schematu blokowego, nale_y dany schemat strukturalny

przekształcic do najprostszej postaci:

W przypadku dosc uwikłanych postaci schematów blokowych

nale_y w pierwszej kolejnosci dokonac takich uproszczen, aby

wystepowały tylko schematy połaczen:

• szeregowych

• równoległych

• ze sprze_eniem zwrotnym

Połaczenia szeregowe:

Uwaga: Dla elementów wielowymiarowych G(s) i Gi(s) sa macierzami

transmitancjami i nie wolno zmieniac kolejnosci w iloczynie macierzy

Połaczenia równoległe:

Połaczenia ze sprze_eniem zwrotnym:

Przesuniecia wezłów informacyjnych i sumacyjnych

Schemat pierwotny Schemat równowa_ny

Schemat pierwotny Schemat równowa_ny

Schemat pierwotny Schemat równowa_ny

Schemat pierwotny Schemat równowa_ny

Przekształcenia schematów blokowych

Przykład 1:

Przykład 2

e)

f)

Przykład II

Równania poszczególnych bloków:

Równania wezłów sumacyjnych:

Przykład układania schematów blokowych

Schemat kopiału hydraulicznego:

Układ regulacji poziomu cieczy w zbiorniku:

Przykład

---