SKRYPTY UCZELNIANE Nr 2176

Praca zbiorowa pod redakcją Jerzego MIKULSKIEGO

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI MATERIAŁY POMOCNICZE

Opracowali:

Jerzy MIKULSKI, Krzysztof ZYCH, Dariusz BOGACKI

Wydanie II poprawione

WYDAWNICTWO POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ GLIWICE 1999

OPINIODAWCA

Doc. dr inż. Zbigniew GINALSKI

KOLEGIUM REDAKCYJNE

REDAKTOR NACZELNY - Prof. dr hab. Zygmunt Kleszczewski REDAKTOR DZIAŁU - Dr inż. Aleksander Ubysz

SEKRETARZ REDAKCJI - Mgr Elżbieta Lesko

REDAKCJA

Mgr Kazimiera Szafir

REDAKCJA TECHNICZNA Alicja Nowacka

Wydano za zgodą Rektora Politechniki Śląskiej

Skrypt przeznaczony dla studentów

Wydziału Inżynierii Materiałowej,

Metalurgii i Transportu

PL ISSN 0434-0825

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej ul. Akademicka 5, 44-100 Gliwice

N»kL 300+55 Ark. wyd. 10,5 Ark. druk. 13 Papier offset, kl. III 70 x 100, 80 g

Oddano do druku 09.09.1999 r. Podpis, do druku 09.09.1999 r. Druk ukończ, we wrześniu 1999 r.

Fotokopie, druk i oprawę wykonał „ROLEK", 44-100 Gliwice, ul. Kazimierza Wielkiego 4

SPIS TREŚCI

WSTĘP .................................................. 5

1. MATEMATYCZNY OPIS UKŁADÓW DYNAMICZNYCH ............. 7

2. PODSTAWOWE ELEMENTY AUTOMATYKI ..................... 23

3. ZASADY MODELOWANIA ANALOGOWEGO I CYFROWEGO ......... 40

4. REGULATORY WIELOFUNKCYJNE .......................... 61

5. MODELOWANIE STRUKTURALNE ELEMENTÓW AUTOMATYKI ...... 72

6. MODELOWANIE MATEMATYCZNE ELEMENTÓW AUTOMATYKI ...... 94

7. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE ELEMENTÓW AUTOMATYKI .................... 101

8. ZASTOSOWANIE METOD KOMPUTEROWYCH DO MODELOWANIA UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ.................... 115

9. BADANIE WŁAŚCIWOŚCI UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ 126

10. BADANIE ZACHOWANIA SIĘ UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ PRZY ZAKŁÓCENIACH W PĘTLI REGULACJI .. 165

11. REGULATORY - DOBÓR NASTAW .......................... 177

12. MODELOWANIE NIELINIOWYCH ELEMENTÓW AUTOMATYKI ...... 190

LITERATURA ............................................. 207

WSTĘP

Skrypt przeznaczony jest dla studentów wszystkich spe­cjalności kierunku transport, a celem jego jest ułatwienie studentom wykonywania ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu podstawy automatyki.

Skrypt stanowi wskazówki metodyczne oraz omówienie ćwi­czeń laboratoryjnych wraz z informacjami praktycznymi. Zakres wiadomości podanych w skrypcie umożliwia studentom przygotowanie się do ćwiczeń, a autorzy omawiają jedynie podstawowe zagadnienia teoretyczne, wychodząc z założenia, że szczegóły powinny być znane studentom, którzy przys­tępując do laboratorium wysłuchali już wykładu z tego przedmiotu.

LITERATURA

1. Elmąuist H., Astrom K. J., Schdnthal T.: Simnon user's guide for MS-DOS computers, ver. 1.0. Department of Automatic Control, Lvind Institute of Technology, 1986.

2. Ewans W.: Symulacja na maszynach cyfrowych. WNT,Warszawa 1973.

3. Kącki E., Woźniakowski M.: Modelowanie analogowe, hybry­dowe oraz cyfrowa symulacja maszyn analogowych. PWN, Warszawa 1979.

4. Liewin L.: Mietody rieszenia tiechniczeskich zadacz c ispolzowaniem analogowych maszin. MIR, Moskwa 1966.

5. Markowski A., Kostro J., Lewandowski A.: Automatyka w pytaniach i odpowiedziach. WNT, Warszawa 1979.

6. Mikulski J.: Podstawy automatyki - liniowe układy regu­lacji. Poi. Śl., Skrypt uczelniany nr 1133, Gliwice 1983.

7. Niederliński A.: Wykresy i tabele do badania i projek­towania układów automatyki, Poi. Śl., Skrypt uczelniany nr 146, Gliwice 1966.

8. Perkowski P.: Technika symulacji cyfrowej. WNT, Warszawa 1980.

9. Skorwider J., Mikulski J., Badura D., Wojciechowski B.: Laboratorium podstaw automatyki i telemechaniki. Poi. Śl., Skrypt uczelniany nr 1205, Gliwice 1985.

10. Skowronek M. : Modelowanie cyfrowe układów dynamicznych. Poi. Śl., Skrypt uczelniany nr 1691, Gliwice 1992.

11. Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT,Warszawa 1992.

12. Tyszer J.: Symulacja cyfrowa. WNT, Warszawa 1990.

13. Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1976.

14. Analog - program do cyfrowej symulacji procesów ciągłych v. 1.2. Wrocław 1993, Piotr Chyliński, nr licencji 0012

Chcesz wiedzieć jak się teraz czuję: →

3

---