I reguła Pappusa-Guldina:
A=L*2πrc
Pole powierzchni bocznej bryły obrotowej, powstałej przez obrót krzywej płaskiej względem osi leżącej w jej płaszczyźnie i nieprzecinającej jej równa się iloczynowi długości tej krzywej przez długość okregu jaki zatacza przy obrocie jej środek masy
II reguła Pappussa -Guldina:
V=S*2πrc
Objętość bryły obrotowej powstałej przez obrót figury płaskiej względem osi leżącej w płaszczyźnie figury i nieprzecinającej jej , równa się iloczynowi pola powierzchni tej figury przez długość okręgu jaki zatacza podczas obrotu jej środek masy.
Tw.STEINERA O MOMENTACH BEZWŁADNOŚCI
Moment bezwładności bryły względem dowolnej osi (Ox,Oy,Oz) równa się sumie momentu bezwładności względem osi równoległej do danej osi i przechodzącej przez środek masy(Cx,Cy,Cz) oraz iloczynu masy bryły przez kwadrat odległości obu osi.
Tw.STEINERA O MOMENTACH DEWIACJI:
Moment dewiacji bryły względem dwu prostopadłych płaszczyzn równa się sumie momentu dewiacji względem płaszczyzn równoległych do danych płaszczyzn i zawierających środek masy figury oraz iloczynu masy bryły przez współrzędne określające połozenie obu płaszczyzn względem płaszczyzn centralnych.
Promień bezwładności bryły względem osi Oξ nazywamy wielkość kξ=pierwsiatek Iξ/m
Pr.bez. bryły względem osi jest więc promieniem rury cienkościennej o masie i momencie bezwładności równych odpowiednio masie i mom bezwł.bryły względem osi Oξ.
W szczególnym przypadku gdy I1=I2=I3 elipsojda bezwładności bryły jest sfera. Ciało , którego elipsojda bezwładności jest sfera nazywamy ciałem kulistym.
Skrętnikiem nazywamy układ wektorów - sumy geometrycznej sił oraz sumy geometrycznej momentów mający tą własność że obydwa wektory leża na tej samej prostej.Prostą ta nazywamy osią skrętnika.Wniosek: Działanie dowolnego układu sił i momentów można zastapic działaniem pojedynczej siły i pojedynczego momentu, których wektory znajduja się na tej samej prostej. Obrazowo można to nazwac działaniem wkręta- nacisk i obracanie względem osi nacisku.
Równowaga bryły sztywnej
Jeśli Br.Szt. jest w równowadze to układ wszystkich oddziaływań mechanicznych jakim jest poddana ta bryła musi być równoważny 0.
S=
Mo=
Samohamowność-układ w którym zachodzi przypadek szczególny Pmin<=0.
Zakleszczanie - układem zakleszczajacym się nazywamy układ w którym maksymalne obciążenie równowagi jest nieograniczone. Pmax nieskonczonosci.
Tarcie opasania
Tarcie cięgna o chropowaty walec. Cięgno jest nierozciągliwe i styka się z walcem wzdłuż obwodu o kącie środkowym α. Do cięgna przyłożone są siły: siła czynna Sc i siła bierna Sb, które utrzymują ciało na granicy równowagi i przesunięcia zgodnego z siła Sc. Przesunięciu temu przeciwdziałają rozłożone na obwodzie elementarne siły tarcia.
Kręt punktu materialnego względem wybranego punktu O nazywamy moment wektora pędu względem punktu O. K0=r x mv
Prawo ruchu środka masy.
Śr.masy układów punktów materialnych porusza się tak jak pojedynczy punkt materialny, w którym skupiona jest masa calego układu i do którego przyłożone są siły zewn. Działające na wszystkie punkty układu.
Stożek tarcia - zmieniając kierunek siły P w płaszczyźnie poziomej , otrzymuje kolejne położenia reakcji R , w jej maksymalnym odchyleniu od kierunku pionowego. Położenia te tworzą stożek nazywany stożkiem tarcia.
I reguła Pappusa-Guldina:
A=L*2πrc
Pole powierzchni bocznej bryły obrotowej, powstałej przez obrót krzywej płaskiej względem osi leżącej w jej płaszczyźnie i nieprzecinającej jej równa się iloczynowi długości tej krzywej przez długość okregu jaki zatacza przy obrocie jej środek masy
II reguła Pappussa -Guldina:
V=S*2πrc
Objętość bryły obrotowej powstałej przez obrót figury płaskiej względem osi leżącej w płaszczyźnie figury i nieprzecinającej jej , równa się iloczynowi pola powierzchni tej figury przez długość okręgu jaki zatacza podczas obrotu jej środek masy.
Tw.STEINERA O MOMENTACH BEZWŁADNOŚCI
Moment bezwładności bryły względem dowolnej osi (Ox,Oy,Oz) równa się sumie momentu bezwładności względem osi równoległej do danej osi i przechodzącej przez środek masy(Cx,Cy,Cz) oraz iloczynu masy bryły przez kwadrat odległości obu osi.
Tw.STEINERA O MOMENTACH DEWIACJI:
Moment dewiacji bryły względem dwu prostopadłych płaszczyzn równa się sumie momentu dewiacji względem płaszczyzn równoległych do danych płaszczyzn i zawierających środek masy figury oraz iloczynu masy bryły przez współrzędne określające połozenie obu płaszczyzn względem płaszczyzn centralnych.
Promień bezwładności bryły względem osi Oξ nazywamy wielkość kξ=pierwsiatek Iξ/m
Pr.bez. bryły względem osi jest więc promieniem rury cienkościennej o masie i momencie bezwładności równych odpowiednio masie i mom bezwł.bryły względem osi Oξ.
W szczególnym przypadku gdy I1=I2=I3 elipsojda bezwładności bryły jest sfera. Ciało , którego elipsojda bezwładności jest sfera nazywamy ciałem kulistym.
Skrętnikiem nazywamy układ wektorów - sumy geometrycznej sił oraz sumy geometrycznej momentów mający tą własność że obydwa wektory leża na tej samej prostej.Prostą ta nazywamy osią skrętnika.Wniosek: Działanie dowolnego układu sił i momentów można zastapic działaniem pojedynczej siły i pojedynczego momentu, których wektory znajduja się na tej samej prostej. Obrazowo można to nazwac działaniem wkręta- nacisk i obracanie względem osi nacisku.
Równowaga bryły sztywnej
Jeśli Br.Szt. jest w równowadze to układ wszystkich oddziaływań mechanicznych jakim jest poddana ta bryła musi być równoważny 0.
S=
Mo=
Samohamowność-układ w którym zachodzi przypadek szczególny Pmin<=0.
Zakleszczanie - układem zakleszczajacym się nazywamy układ w którym maksymalne obciążenie równowagi jest nieograniczone. Pmax nieskonczonosci.
Tarcie opasania
Tarcie cięgna o chropowaty walec. Cięgno jest nierozciągliwe i styka się z walcem wzdłuż obwodu o kącie środkowym α. Do cięgna przyłożone są siły: siła czynna Sc i siła bierna Sb, które utrzymują ciało na granicy równowagi i przesunięcia zgodnego z siła Sc. Przesunięciu temu przeciwdziałają rozłożone na obwodzie elementarne siły tarcia.
Kręt punktu materialnego względem wybranego punktu O nazywamy moment wektora pędu względem punktu O. K0=r x mv
Prawo ruchu środka masy.
Śr.masy układów punktów materialnych porusza się tak jak pojedynczy punkt materialny, w którym skupiona jest masa calego układu i do którego przyłożone są siły zewn. Działające na wszystkie punkty układu.
Stożek tarcia - zmieniając kierunek siły P w płaszczyźnie poziomej , otrzymuje kolejne położenia reakcji R , w jej maksymalnym odchyleniu od kierunku pionowego. Położenia te tworzą stożek nazywany stożkiem tarcia.
I reguła Pappusa-Guldina:
A=L*2πrc
Pole powierzchni bocznej bryły obrotowej, powstałej przez obrót krzywej płaskiej względem osi leżącej w jej płaszczyźnie i nieprzecinającej jej równa się iloczynowi długości tej krzywej przez długość okregu jaki zatacza przy obrocie jej środek masy
II reguła Pappussa -Guldina:
V=S*2πrc
Objętość bryły obrotowej powstałej przez obrót figury płaskiej względem osi leżącej w płaszczyźnie figury i nieprzecinającej jej , równa się iloczynowi pola powierzchni tej figury przez długość okręgu jaki zatacza podczas obrotu jej środek masy.
Tw.STEINERA O MOMENTACH BEZWŁADNOŚCI
Moment bezwładności bryły względem dowolnej osi (Ox,Oy,Oz) równa się sumie momentu bezwładności względem osi równoległej do danej osi i przechodzącej przez środek masy(Cx,Cy,Cz) oraz iloczynu masy bryły przez kwadrat odległości obu osi.
Tw.STEINERA O MOMENTACH DEWIACJI:
Moment dewiacji bryły względem dwu prostopadłych płaszczyzn równa się sumie momentu dewiacji względem płaszczyzn równoległych do danych płaszczyzn i zawierających środek masy figury oraz iloczynu masy bryły przez współrzędne określające połozenie obu płaszczyzn względem płaszczyzn centralnych.
Promień bezwładności bryły względem osi Oξ nazywamy wielkość kξ=pierwsiatek Iξ/m
Pr.bez. bryły względem osi jest więc promieniem rury cienkościennej o masie i momencie bezwładności równych odpowiednio masie i mom bezwł.bryły względem osi Oξ.
W szczególnym przypadku gdy I1=I2=I3 elipsojda bezwładności bryły jest sfera. Ciało , którego elipsojda bezwładności jest sfera nazywamy ciałem kulistym.
Skrętnikiem nazywamy układ wektorów - sumy geometrycznej sił oraz sumy geometrycznej momentów mający tą własność że obydwa wektory leża na tej samej prostej.Prostą ta nazywamy osią skrętnika.Wniosek: Działanie dowolnego układu sił i momentów można zastapic działaniem pojedynczej siły i pojedynczego momentu, których wektory znajduja się na tej samej prostej. Obrazowo można to nazwac działaniem wkręta- nacisk i obracanie względem osi nacisku.
Równowaga bryły sztywnej
Jeśli Br.Szt. jest w równowadze to układ wszystkich oddziaływań mechanicznych jakim jest poddana ta bryła musi być równoważny 0.
S=
Mo=
Samohamowność-układ w którym zachodzi przypadek szczególny Pmin<=0.
Zakleszczanie - układem zakleszczajacym się nazywamy układ w którym maksymalne obciążenie równowagi jest nieograniczone. Pmax nieskonczonosci.
Tarcie opasania
Tarcie cięgna o chropowaty walec. Cięgno jest nierozciągliwe i styka się z walcem wzdłuż obwodu o kącie środkowym α. Do cięgna przyłożone są siły: siła czynna Sc i siła bierna Sb, które utrzymują ciało na granicy równowagi i przesunięcia zgodnego z siła Sc. Przesunięciu temu przeciwdziałają rozłożone na obwodzie elementarne siły tarcia.
Kręt punktu materialnego względem wybranego punktu O nazywamy moment wektora pędu względem punktu O. K0=r x mv
Prawo ruchu środka masy.
Śr.masy układów punktów materialnych porusza się tak jak pojedynczy punkt materialny, w którym skupiona jest masa calego układu i do którego przyłożone są siły zewn. Działające na wszystkie punkty układu.
Stożek tarcia - zmieniając kierunek siły P w płaszczyźnie poziomej , otrzymuje kolejne położenia reakcji R , w jej maksymalnym odchyleniu od kierunku pionowego. Położenia te tworzą stożek nazywany stożkiem tarcia.