1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

1 Definicja regulatora.

Regulator- [1]podukład ukł. reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.[2]zadaniem reg jest minimalizować uchyb, czyli wytworzenie wielkości nastawiającej wielkością regulowana w taki sposób aby uzyskać jej wartość żądaną.
2 co poprzedza wytwarzanie wielkości sterującej

Najpierw następuje pobranie wielkości sterowanej i porównanie jej z wielkością zadaną. Następnie komparator oblicza uchyb między tymi wielkościami.

3schemat działania regulatora,

4 klasyfikacja regulatorów ze względu na (4) kryteria,

a) podział regulatorów ze względu na rodzaj energii pomocniczej,
- pneumatyczne - hydrauliczne - elektroniczne - mechaniczne - hybrydowe

b) podział regulatorów ze względu na zastosowanie,
-przeznaczone wyłącznie do regulacji określonej wlk fizycznej np. temp

-uniwersalne, które mogą być wykorzystywane do regulacji różnych wielk fizycznych

-

c) podział regulatorów ze względu na sposób przekazywania sygnału regulacji,
-ciągłego działania - charakteryzuja się tym ze wytwarzają syg nastawczy bez przerwy podczas istnienia uchybu regulacji (proporcjonalne, całkujące, P-I, PD, PDI

-nieciaglego dzialania-charakt się tym ze wytwarzaja
5 rozwinąć skrót regulator ciągły PID,

Proportional-Integral-Derivative Controller - regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący

---