Fizyka Matematyczna - Wykłady.
Wykład 1
Elementy Rachunku Wariacyjnego
Przykłady prowadzące do rachunku wariacyjnego
Zagadnienie Brachistochrony
Z pośród krzywych przechodzących przez punkt A i B nie leżące na jednym poziomie, znaleźć tę krzywą, po której poruszający się punkt materialny pod wpływem siły ciężkości osiągnie w najkrótszym czasie punkt B. |
Jest to zagadnienie Bardzo stare (1696r.)
T - czas przejścia z A do B.
Zagadnienie izotelemetrii
Krzywa zamknięta o długości l
Jaki kształt ma przyjąć krzywa, aby pole było największe.
L - krzywa o długości l
Wykorzystujemy wzór Blina.
Zagadnienie krzywych geodezyjnych
Dwa punkty na powierzchni nie koniecznie płaszczyźnie. Po jakiej krzywej należy się poruszać, aby droga była najkrótsza.
W przypadku kuli jest to np. po kole wielkim.
Pojęcia podstawowe rachunku wariacyjnego.
Funkcjonał
Y - zbiór elementów;
, R - zbiór liczb rzeczywistych
Funkcjonał to przyporządkowanie elementów zbioru Y elementom zbioru R → na zbiorze Y przyporządkowany jest funkcjonał
Przykłady funkcjonałów:
na początku będziemy się zajmować tylko funkcjonałami zaznaczonymi w ramkę powyżej.
Przestrzeń liniowa
Zbiór elementów, gdzie elementy mają własności:
Przestrzeń unormowana
x jest elementem przestrzeni Norma jest długością wektora
odległość pomiędzy punktami x, y:
przestrzeń funkcji jednej zmiennej w przedziale od A do B:
Otoczenie funkcji
Mamy funkcję y(x)
Otoczeniem
funkcji
nazywamy każdą funkcję
Ekstremum funkcjonału
funkcjonał osiąga ekstremum na funkci y wówczas gdy istnieje otoczenie
że dla każdego
wyważenie
ma stały znak.
Wykład 2
Funkcjonał ciągły
Funkcjonał J jest ciągły gdy dla odległości funkcji
dążącej do zera to rużnica funkcjonałów
też dąży do zera
Funkcjonał liniowy
Funkcjonał J nazywamy liniowym gdy zachodzi:
Będziemy zajmować się funkcjami typu:
Wariacja funkcji
h(x) - nazywamy wariacją funkcji
Wariacja Funkcjonału
Wariacją funkcjonału (różniczką funkcjonału) nazywamy liniową ze względu na h przyrostu funkcji.
Warunek konieczny istnienia ekstremum funkcjonału.
Warunkiem koniecznym aby funkcjonał J[y] osiągał ekstremum na krzywej y jest aby jego wariacja δJ na tej krzywej była równa 0
minimum:
zakładając że:
Przypomnienie: (rozwijamy w szereg Taylora)
i piszemy:
Więc wariacja funkcjonału:
Warunek konieczny na istnienie ekstremum funkcjonału:
nie znamy h.
Równanie Eulera
Lemat Lagrange'a
Jeżeli funkcja f(x) jest funkcją ciągłą i dla dowolnej funkcji ciągłej h(x) posiadającej ciągłą pochodną i spełniającej warunki h(a)=h(b)=0 zachodzi równość
to f(x)≡0
Na końcach przedziału h(x)=0.
Jeżeli mamy punkty
to na pewno jest przedział
to ten przedział jest dodatni
Twierdzenie (wykorzystujące Lemat Lagrange'a)
Warunkiem koniecznym na to aby funkcjonał
określony na zbiorze funkcji ciągłych posiadających ciągłe 2 pochodne i spełniających warunki y(a)=A i y(b)=B osiągnęła ekstremum jest aby ta funkcja spełniała równanie różniczkowe drugiego rzędu
i warunki brzegowe y(a)=A i y(b)=B.
Całka pierwsza
Przykład: Zagadnienie Brachistochrony
Pamiętając że:
Rozwiązanie całki:
Analogie w badaniu funkcji i funkcjonałów
|
Funkcja |
Funkcjonał |
Przyporządkowanie liczbom x liczby y |
Przyporządkowanie funkcjom |
|
Mamy x i bliską liczbę |
Przyrost funkcji albo wariacja funkcji |
|
Przyrost funkcji |
Przyrost funkcjonału |
|
|
|
|
Różniczkę funkcji możemy obliczyć z: |
|
Funkcjonał zależny od n funkcji
Fizyka Matematyczna - Wykłady strona 1 z 7