Kraków dn. 22-02-1999
Paweł Ścipień
Mariusz Święs
Temat ćwiczenia: Rezonans mechaniczny
Drgania mechaniczne - jest to ruch ciała powodowany zmienną siłą F , która jest zależna od wychylenia i przeciwnie do niego skierowana. F wyraża się wzorem : F= -kx ( k - współczynnik proporcjonalności, x - wychylenie od punktu równowagi), a z drugiej zasady dynamiki: F=m(d2x/dt2), stąd: m(d2x/dt2)+kx = 0 ,
(d2x/dt2)+(k/m)x = 0 i ω02=k/m ⇒
(d2x/dt2)+ω02x = 0 - rów. róż. oscylatora harmonicznego.
Rozwiązanie równania oscylatora ma postać: x=A0cos(ω0t+ϕ), (A jest amplitudą wychylenia).
Jest to przypadek idealny w rzeczywistości występują siły tłumiące proporcjonalne do prędkości ciała.
Z modyfikowane równanie ma postać: (d2x/dt2)+ω02x +b/m(dx/dt)= 0, po podstawieniu za b/m=2β otrzymujemy: (d2x/dt2)+2β(dx/dt)+ω02x = 0.
Rozwiązanie tego równania ma postać x=A0e-βtcos(ωt+ϕ), β-współczynnik tłumienia, a ω-częstotliwość drgań tłumionych, która jest związaną z częstotliwością drgań nie tłumionych wzorem ω=√(ω02-β2) .
W przyrodzie i technice zachodzą często przypadki, w których okresowa siła zewnętrzna działająca na oscylator kompensuje siłę tłumiącą i układ znajduje się w stanie drgań niegasnących i stałej amplitudzie.
Załóżmy, że siła wymuszająca jest opisana równaniem Fw=F0cos(Ωt)
Wówczas równanie ruchy przyjmuje postać: (d2x/dt2)+2β(dx/dt)+ω02x = F0cos(Ωt) z rozwiązaniem
W tym rozwiązaniu można wyróżnić część fazową i amplitudowa. Amplituda drgań dla pewnej wartości Ω=Ωrez ma wartość maksymalną. Zjawisko to nazywamy rezonansem.