Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PP

Mechanika i Budowa Maszyn

Projektowanie podzespołów samochodów - projekt

Projekt nr 14

Dariusz Ławniczak

Poznań, Dzienne, Inżynierskie

Specjalność SiC

Rok akademicki 2010/2011

Semestr VI

1. Siła oporów ruchu

Uwzględnienie oporów:

1. toczenia:

v	f	Pf
[m/s]	[-]	[N]
0	0,0153	252,450
5	0,0156	256,867
10	0,0164	270,117
15	0,0177	292,202
20	0,0196	323,120
25	0,0220	362,872
30	0,0249	411,457
35	0,0284	468,876
40	0,0324	535,129
45	0,0370	610,216
50	0,0421	694,137
55	0,0477	786,891
60	0,0538	888,479

2. aerodynamicznego:

v	Pp
[m/s]	[N]
0	0
5	9,411
10	37,642
15	84,695
20	150,568
25	235,263
30	338,778
35	461,115
40	602,273
45	762,251
50	941,051
55	1138,672
60	1355,113

3. wzniesienia:

w	α	Pw
[%]	[rad]	[N]
0	0	0
10	0,0997	1641,811
20	0,1974	3235,916
30	0,2915	4741,24
39,5	0,3762	6061,742

Wykres P=P(v) dla w[%] = 0; 10; 20; 30; 39,5 (rys. 1); tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

v	Pf	Pp	Pp [N]
[m/s]	[N]	[N]	w=0%	w=10%	w=20%	w=30%	w=39,5%
0	252,450	0	252,450	1894,261	3488,366	4993,690	6314,192
5	256,867	9,411	266,277	1908,088	3502,193	5007,517	6328,019
10	270,117	37,642	307,759	1949,570	3543,675	5048,999	6369,501
15	292,202	84,695	376,896	2018,707	3612,812	5118,136	6438,638
20	323,120	150,568	473,688	2115,499	3709,604	5214,928	6535,430
25	362,872	235,263	598,134	2239,945	3834,050	5339,374	6659,876
30	411,457	338,778	750,235	2392,046	3986,151	5491,475	6811,977
35	468,876	461,115	929,991	2571,802	4165,907	5671,231	6991,733
40	535,129	602,273	1137,402	2779,213	4373,318	5878,642	7199,144
45	610,216	762,251	1372,467	3014,278	4608,383	6113,707	7434,209
50	694,137	941,051	1635,187	3276,998	4871,103	6376,427	7696,929
55	786,891	1138,672	1925,562	3567,373	5161,478	6666,802	7987,304
60	888,479	1355,113	2243,592	3885,403	5479,508	6984,832	8305,334

2. Moc oporów ruchu

,

v [m/s]

P_op [N]

Wykres N=N(v), jak dla warunków podanych w pkt. 1. (rys. 2, 3), tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

v	Pf	Pp	Pp + Pw [N]
[m/s]	[N]	[N]	w=0%	w=10%	w=20%	w=30%	w=39,5%
0	252,450	0	252,450	1894,261	3488,366	4993,69	6314,192
5	256,867	9,411	266,277	1908,0884	3502,1934	5007,517	6328,019
10	270,117	37,642	307,759	1949,5705	3543,6755	5048,999	6369,501
15	292,202	84,695	376,896	2018,7074	3612,8124	5118,136	6438,638
20	323,120	150,568	473,688	2115,499	3709,604	5214,928	6535,43
25	362,872	235,263	598,134	2239,945	3834,0504	5339,374	6659,876
30	411,457	338,778	750,235	2392,0465	3986,1515	5491,475	6811,977
35	468,876	461,115	929,991	2571,8023	4165,9073	5671,231	6991,733
40	535,129	602,273	1137,402	2779,2129	4373,3179	5878,642	7199,144
45	610,216	762,251	1372,467	3014,2783	4608,3833	6113,707	7434,209
50	694,137	941,051	1635,187	3276,9984	4871,1034	6376,427	7696,929
55	786,891	1138,672	1925,562	3567,3733	5161,4783	6666,802	7987,304
60	888,479	1355,113	2243,592	3885,4029	5479,5079	6984,832	8305,334

v	Nf	Np	Np + Nw [kW]
[m/s]	[kW]	[kW]	w=0%	w=10%	w=20%	w=30%	w=39,5%
0	0	0	0	0	0	0	0
5	1,284	0,0471	1,3314	9,5404	17,5110	25,0376	31,6401
10	2,701	0,3764	3,0776	19,4957	35,4368	50,4900	63,6950
15	4,383	1,2704	5,6534	30,2806	54,1922	76,7720	96,5796
20	6,462	3,0114	9,4738	42,3100	74,1921	104,2986	130,7086
25	9,072	5,8816	14,9534	55,9986	95,8513	133,4844	166,4969
30	12,344	10,1633	22,5071	71,7614	119,5845	164,7443	204,3593
35	16,411	16,1390	32,5497	90,0131	145,8068	198,4931	244,7107
40	21,405	24,0909	45,4961	111,1685	174,9327	235,1457	287,9658
45	27,460	34,3013	61,7610	135,6425	207,3772	275,1168	334,5394
50	34,707	47,0525	81,7594	163,8499	243,5552	318,8214	384,8465
55	43,279	62,6269	105,9059	196,2055	283,8813	366,6741	439,3017
60	53,309	81,3068	134,6155	233,1242	328,7705	419,0899	498,3200

3. Charakterystyka szybkościowa silnika

Moc maksymalna NN =	83	[kW]
Obroty przy mocy max nN=	560	[rad/s] =	5347,606	[obr/min]
Obroty przy momencie max nM=	335	[rad/s] =	3199,014	[obr/min]

Moment przy mocy maksymalnej MN [Nm] =	148,214
Współczynnik zakresu prędkości obrotowej eN [-] =	0,598
Wskaźnik elastyczności silnika eM [-] =	1,201
Maksymalny moment obrotowy MM [Nm] =	177,989

Wykresy M=M(n) i N=N(n) (rys. 4, 5), tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

X	nX	nX	MX	NX
		[rad/s]	[obr/min]	[Nm]	[kW]
1	100,50	959,704	145,647	14,638
2	201,00	1919,409	167,429	33,653
3	268,00	2559,211	175,349	46,994
4	335,00	3199,014	177,989	59,626
5	391,25	3736,162	176,129	68,910
6	447,50	4273,310	170,546	76,319
7	503,75	4810,458	161,241	81,225
8	560,00	5347,606	148,214	83,000
9	616,00	5882,367	131,548	81,034
10	672,00	6417,127	111,194	74,722

4. Moc na kołach

Napęd przedni, skrzynia dwuwałkowa: η=0,90

Napęd tylny, skrzynia trzywałkowa:

• biegi pośrednie (współpracują dwie pary kół zębatych): η=0,87

• bieg bezpośredni (koła zębate nie przenoszą napędu): η=0,92

Wykres N=N(n) (rys. 6, 7), tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

X	nX	nX	NX	Moc na kołach Nk [kW]
		[rad/s]	[obr/min]	[kW]	η=0,90	η=0,87	η=0,92
1	100,50	959,704	14,638	13,174	12,735	13,467
2	201,00	1919,409	33,653	30,288	29,278	30,961
3	268,00	2559,211	46,994	42,295	40,885	43,234
4	335,00	3199,014	59,626	53,663	51,875	54,856
5	391,25	3736,162	68,910	62,019	59,952	63,397
6	447,50	4273,310	76,319	68,687	66,398	70,213
7	503,75	4810,458	81,225	73,103	70,666	74,727
8	560,00	5347,606	83,000	74,700	72,210	76,360
9	616,00	5882,367	81,034	72,931	70,500	74,551
10	672,00	6417,127	74,722	67,250	65,008	68,744

5. Dobór przełożenia na biegu najwyższym

Napęd przedni:

Wykres N=N(v) (rys. 8, 9, 10) w celu określenie trwałej prędkości maksymalnej, tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

X	nX		Nk
		[rad/s]	[obr/min]	[kW]
1	100,500	959,704	13,174
2	201,000	1919,409	30,288
3	268,000	2559,211	42,295
4	335,000	3199,014	53,663
5	391,250	3736,162	62,019
6	447,500	4273,310	68,687
7	503,750	4810,458	73,103
8	560,000	5347,606	74,700
9	616,000	5882,367	72,931
10	672,000	6417,127	67,250

v	Nop [kW]
[m/s]	w=0%
0	0
5	1,331387
10	3,077595
15	5,653445
20	9,47376
25	14,95336
30	22,50706
35	32,5497
40	45,49608
45	61,76103
50	81,75937
55	105,9059
60	134,6155

Obroty przy mocy maksymalnej nN=	560	[rad/s] =	5347,606	[obr/min]
Obroty przy prędkości maksymalnej nV= 1,1*nN=	616	[rad/s]=	5882,367	[obr/min]
Moc na kołach przy prędkości max NkV=	72,93	[kW]

Prędkość maksymalna trwała odczytana z wykresu:

vmaxt=

47,6

[m/s]

Promień jezdny koła:				rd [m] =	0,3
Przełożenie całkowite biegu najwyższego:				icz =	3,882352	[-]
				icz = ig*iz,	, gdzie:
					ig - przełożenie przekładni głównej,
					iz - przełożenie najwyższego biegu.

Przyjmuję:	iz = 0,95
ig=icz/iz=	4,086687	[-]

Napęd tylny:

Wykres N=N(v) (rys. 11, 12, 13) w celu określenie trwałej prędkości maksymalnej, tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

X	nX		Nk
		[rad/s]	[obr/min]	[kW]
1	100,500	959,704	13,467
2	201,000	1919,409	30,961
3	268,000	2559,211	43,234
4	335,000	3199,014	54,856
5	391,250	3736,162	63,397
6	447,500	4273,310	70,213
7	503,750	4810,458	74,727
8	560,000	5347,606	76,36
9	616,000	5882,367	74,551
10	672,000	6417,127	68,744

v	Nop [kW]
[m/s]	w=0%
0	0
5	1,3432
10	3,1717
15	5,9711
20	10,2266
25	16,4238
30	25,0479
35	36,5845
40	51,5188
45	70,3364
50	93,5226
55	121,5587
60	154,9423

Obroty przy mocy maksymalnej nN=	560	[rad/s] =	5347,606	[obr/min]
Obroty przy prędkości maksymalnej nV= 1,1*nN=	616	[rad/s]=	5882,367	[obr/min]
Moc na kołach przy prędkości max NkV=	74,55	[kW]

Prędkość maksymalna trwała odczytana z wykresu:

vmaxt=

47,9

[m/s]

Promień jezdny koła:				rd [m] =	0,3
Przełożenie całkowite biegu najwyższego:				icz=	3,858037	[-]
				icz = ig*iz	, gdzie
					ig - przelożenie przekładni głównej,
					iz - przełożenie najwyższego biegu.

Dla biegu bezpośredniego iz = 1, stąd:

icz = ig

6. Dobór przełożeń na biegu najniższym:

1. wg kryterium pokonania określonego wzniesienia,

2. wg kryterium przyczepności,

3. dyskusja i wybór.

Napęd przedni:

Metoda B:
Siła napędowa na kołach:						Siła oporów wzniesienia:

MM =	177,989	[Nm]				tgα = w[%] / 100 =			0,395 [-]
η =	0,9	[-]					w =	39,5	[%]
rd =	0,3	[m]					G =	16500	[N]
ic1 = i1 * ig							f =	0,0153
ig =	4,086687	[-]

P_nk >= P_op, stąd:

i1 =

2,885466

Metoda C:
Siła napędowa na kołach:				Siła oporów na kołach (bez oporów powietrza):

MM =	177,989	[Nm]						φ =	0,9	[-]
η =	0,9	[-]						f =	0,0153	[-]
ig =	4,086687	[-]				zp = 0,525 * G =				8662,5	[N]
rd =	0,3	[m]

P_nk <= P_opk, stąd:

i₁ = 3,633464

Przyjmuję: i₁ = 2,9

Napęd tylny:

Metoda B:
Siła napędowa na kołach:						Siła oporów wzniesienia:

MM =

177,989

[Nm]

tgα = w[%] / 100 =

0,395

[-]

η =

0,87

[-]

w =

39,5

[%]

rd =

0,3

[m]

G =

16500

[N]

ic1 = i1 * ig

f =

0,0153

ig =

3,858037

[-]

P_nk >= P_op, stąd:

i₁ = 3,161872

Metoda C:
Siła napędowa na kołach:					Siła oporów na kołach (bez oporów powietrza):

MM =	177,989	[Nm]				φ =	0,9	[-]
η =	0,87	[-]				f =	0,0153	[-]
ig =	3,858037	[-]			zp = 0,475 * G =			7507,5	[N]
rd =	0,3	[m]

P_nk <= P_opk, stąd:

i1 =

3,602329

Przyjmuję: i₁ = 3,2

Z uwagi na to, iż głównym kryterium projektowym dla projektowanego układu napędowego była zdolność pojazdu do pokonania zadanego wzniesienia, przyjmuję przełożenie o mniejszej wartości z odpowiednim zapasem, gdzie z podanych warunków wynika, że pojazd z projektowanym układem napędowym pokona zadane wzniesienie.

7. Wyznaczenie całkowitej liczby przełożeń

Rozpiętość przełożenia skrzyni biegów:

Ib = imax / imin = i1 / iz
Metoda pojedynczego postępu geometrycznego:
Rozpiętość pomiędzy kolejnymi biegami:
q = n2 / n1 = const					Ib = i1 / iz = q^z-1

Stąd:

Minimalna liczba biegów:

, gdzie:

q_max = n_N / n_M

Maksymalna liczba biegów:

, gdzie:

q_min = n_v / n₀

Napęd przedni:

i1 =	2,9	[-]
iz =	0,95	[-]
nN =	560	[rad/s]
nM =	335	[rad/s]
nv =	616	[rad/s]
n0 =	480	[rad/s]	(odczytane z wykresu)

Minimalna liczba biegów:					Maksymalna liczba biegów:
zmin =	3,172033				zmax =	5,473664

Przyjęto: z = 5

q rzeczywiste:
qrz =	1,321809
Przełożenia biegów pośrednich:
i5 = iz =			0,95
i4 = i5 * qrz =			1,2557182
i3 = i4 * qrz =			1,6598193
i2 = i3 * qrz =			2,1939635
i1 = i2 * qrz =			2,9000000
Metoda podwójnego postępu geometrycznego:
Ib = i1 / iz = q1^z-1 * q2^(z-1)(z-2)/2					,gdzie:		q2 = 1,05 ÷ 1,15
					Przyjęto:		q2 =	1,1
q1 rzeczywiste:
q1 rzecz =		1,145723
Przełożenia biegów pośrednich po modyfikacji:
i5 = iz =				0,95
i4 = i5 * q1rz =				1,08843670
i3 = i4 * q1rz * q2 =				1,37175146
i2 = i3 * q1rz * q2^2 =				1,90169284
i1 = i2 * q1rz * q2^3 =				2,90000000

Napęd tylny:

i1 =	3,2	[-]
iz =	1,0	[-]
nN =	560	[rad/s]
nM =	335	[rad/s]
nv =	616	[rad/s]
n0 =	480	[rad/s]	(odczytane z wykresu)

Minimalna liczba biegów:					Maksymalna liczba biegów:
zmin =	3,263793				zmax =	5,662659

Przyjęto: z = 5

q rzeczywiste:
qrz =	1,337481

Przełożenia biegów pośrednich:
i5 = iz =	1,00
i4 = i5 * qrz =	1,3374806
i3 = i4 * qrz =	1,7888544
i2 = i3 * qrz =	2,3925580
i1 = i2 * qrz =	3,2000000

q1 rzeczywiste:
q1 rzecz =	1,159307
Przełożenia biegów pośrednich po modyfikacji:
i5 = iz =		1,00
i4 = i5 * q1rz =		1,15930702
i3 = i4 * q1rz * q2 =		1,47839205
i2 = i3 * q1rz * q2^2 =		2,07383145
i1 = i2 * q1rz * q2^3 =		3,20000000

8. Obliczenie przełożeń pośrednich:

1. przełożenia wg postępu geometrycznego (w pkt. 7),

2. przełożenia wg podwójnego postępu geometrycznego (w pkt. 7),

3. dyskusja i wstępny dobór przełożeń,

4. schemat skrzyni przekładniowej,

5. dobór ilości zębów kół i określenie przełożeń rzeczywistych.

Wybieram podwójny postęp geometryczny z uwagi na efektywniejsze wykorzystanie możliwości silnika. W przypadku tym, uzyskujemy dla każdego biegu mniejszy zakres mocy niewykorzystanej.

Schematy skrzyń biegów dla obliczonych danych zamieszczam na rysunkach 14 i 15.

Napęd przedni:

ig =	4,086687
i1 =	2,9
i2 =	1,901693
i3 =	1,371751
i4 =	1,088437
i5 =	0,95

i1 = z2/z1			i2 = z4/z3
z1 =	11		z3 =	13
z1*i1 =	31,9		z3*i2 =	24,72201
z2 =	32		z4 =	25
i1rzecz =	2,909091		i2rzecz =	1,923077

i3 = z6/z5			i4 = z8/z7
z5 =	17		z7 =	17
z5*i3 =	23,31977		z7*i4 =	18,50342
z6 =	23		z8 =	19
i3rzecz =	1,352941		i4rzecz =	1,117647

i5 = z10/z9
z9 =	32
z9*i5 =	30,4
z10 =	31
i5rzecz =	0,96875

Napęd tylny:

ig =	3,858037
i1 =	3,2
i2 =	2,073831
i3 =	1,478392
i4 =	1,159307
i5 =	1

i1 = (z4/z3) · ist , gdzie ist - przełożenie stałe;
ist = 0,83 · √i1 =	1,484749

Wartość rzeczywista przełożenia stałego:
ist = z2/z1
z1 =	19
z1 · ist =	28,2102336
z2 =	28
ist rzecz =	1,473684211

Tak więc wtedy przełożenie rzeczywiste biegu 1-go:
i1 = (z4/z3) · ist rzecz
z3 =	14
(i1 / ist recz) · z3 =	30,4
z4 =	31
i1rzecz =	3,263157895

- biegu drugiego:				- biegu trzeciego:
i2 = (z6/z5) · ist rzecz				i3 = (z8/z7) · ist rzecz
z5 =	14			z7 =	14
(i2 / ist recz) · z5 =	19,7014			(i3 / ist recz) · z7 =	14,0447
z6 =	20			z8 =	15
i2rzecz =	2,105263158			i3rzecz =	1,578947368

- biegu czwartego:
i4 = (z10/z9) · ist rzecz
z9 =	17
(i4 / ist recz) · z9 =	13,3734
z10 =	13
i4rzecz =	1,126934985

9. Charakterystyki:

1. charakterystyka trakcyjna (rys. 16, 17); wzory, tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

Napęd przedni:

X	nX		MX	NX
		[rad/s]	[obr/min]	[Nm]	[kW]
1	100,5	959,7043	145,6469	14,63751
2	201	1919,409	167,4286	33,65315
3	268	2559,211	175,3493	46,9936
4	335	3199,014	177,9895	59,62647
5	391,25	3736,162	176,13	68,91029
6	447,5	4273,31	170,5457	76,31919
7	503,75	4810,458	161,2409	81,22512
8	560	5347,606	148,2143	83
9	616	5882,367	131,5484	81,03382
10	672	6417,127	111,1937	74,72213

w	α	Pw
[%]	[rad]	[N]
0	0	0
10	0,0997	1641,811
20	0,1974	3235,916
30	0,2915	4741,24
39,5	0,3762	6061,742

v	Pf	Pp	Pp [N]
[m/s]	[N]	[N]	w=0%	w=10%	w=20%	w=30%	w=39,5%
0	252,450	0	252,450	1894,261	3488,366	4993,690	6314,192
5	256,876	9,411	266,287	1908,098	3502,203	5007,527	6328,029
10	270,117	37,642	307,759	1949,570	3543,675	5048,999	6369,501
15	292,202	84,695	376,897	2018,708	3612,813	5118,137	6438,639
20	323,120	150,568	473,688	2115,499	3709,604	5214,928	6535,430
25	362,872	235,263	598,135	2239,946	3834,051	5339,375	6659,877
30	411,457	338,778	750,235	2392,046	3986,151	5491,475	6811,977
35	468,876	461,115	929,991	2571,802	4165,907	5671,231	6991,733
40	535,129	602,273	1137,402	2779,213	4373,318	5878,642	7199,144
45	610,216	762,251	1372,467	3014,278	4608,383	6113,707	7434,209
50	694,137	941,051	1635,188	3276,999	4871,104	6376,428	7696,930
55	786,819	1138,672	1925,491	3567,302	5161,407	6666,731	7987,233
60	888,479	1355,113	2243,592	3885,403	5479,508	6984,832	8305,334

v	f	ψ [-]
[m/s]	[-]	w=0%	w=10%	w=20%	w=30%	w=39,5%
0	0,015300	0,015300	0,114728	0,211119	0,302003	0,381619
5	0,015568	0,015568	0,114994	0,211382	0,302259	0,381868
10	0,016371	0,016371	0,115793	0,212169	0,303028	0,382615
15	0,017709	0,017709	0,117125	0,213481	0,304310	0,383860
20	0,019583	0,019583	0,118990	0,215319	0,306105	0,385602
25	0,021992	0,021992	0,121387	0,217681	0,308413	0,387843
30	0,024937	0,024937	0,124317	0,220569	0,311233	0,390582
35	0,028417	0,028417	0,127779	0,223981	0,314566	0,393818
40	0,032432	0,032432	0,131775	0,227918	0,318412	0,397553
45	0,036983	0,036983	0,136303	0,232381	0,322771	0,401785
50	0,042069	0,042069	0,141364	0,237368	0,327643	0,406516
55	0,047690	0,047690	0,146957	0,242880	0,333027	0,411744
60	0,053847	0,053847	0,153084	0,248918	0,338924	0,417470

ig =		4,086687
i1 =		2,909091
i2 =		1,923077
i3 =		1,352941
i4 =		1,117647
i5 =		0,96875
η=	0,9		[-]
rd =	0,3		[m]

ic1 =	11,88854
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	2,536055	5194,588	2,420975	0,314677	13,17376
2	5,072109	5971,448	9,6839	0,361319	30,28784
3	6,762813	6253,943	17,21582	0,377983	42,29424
4	8,453516	6348,108	26,89972	0,383104	53,66383
5	9,872949	6281,736	36,69162	0,378488	62,01926
6	11,29238	6082,62	48,00034	0,365735	68,68727
7	12,71182	5750,76	60,82587	0,344845	73,10261
8	14,13125	5286,157	75,16822	0,315817	74,70000
9	15,54438	4691,758	90,95354	0,278837	72,93044
10	16,9575	3965,792	108,2422	0,233791	67,24992

ic2 =	7,859014
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	3,836359	3433,922	5,540023	0,207781	13,17376
2	7,672718	3947,472	22,16009	0,237898	30,28784
3	10,23029	4134,217	39,39572	0,248171	42,29424
4	12,78786	4196,465	61,55582	0,250601	53,66383
5	14,93508	4152,59	83,96304	0,246583	62,01926
6	17,0823	4020,963	109,8413	0,237038	68,68727
7	19,22951	3801,584	139,1905	0,221963	73,10261
8	21,37673	3494,454	172,0107	0,20136	74,70000
9	23,5144	3101,522	208,133	0,175357	72,93044
10	25,65207	2621,617	247,6954	0,143874	67,24992

ic3 =	5,529048
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	5,453019	2415,865	11,19301	0,145738	13,17376
2	10,90604	2777,162	44,77206	0,165599	30,28784
3	14,54138	2908,543	79,59477	0,171451	42,29424
4	18,17673	2952,337	124,3668	0,171392	53,66383
5	21,22879	2921,469	169,6382	0,166778	62,01926
6	24,28085	2828,866	221,9223	0,157997	68,68727
7	27,33292	2674,526	281,2193	0,145049	73,10261
8	30,38498	2458,451	347,529	0,127935	74,70000
9	33,42348	2182,012	420,5101	0,106758	72,93044
10	36,46198	1844,385	500,4417	0,081451	67,24992

ic4 =	4,567474
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	6,601023	1995,715	16,40195	0,119958	13,17376
2	13,20205	2294,178	65,60781	0,135065	30,28784
3	17,60273	2402,71	116,6361	0,13855	42,29424
4	22,00341	2438,887	182,2439	0,136766	53,66383
5	25,69801	2413,387	248,5834	0,1312	62,01926
6	29,39261	2336,889	325,1992	0,121921	68,68727
7	33,08722	2209,391	412,0914	0,108927	73,10261
8	36,78182	2030,895	509,2599	0,09222	74,70000
9	40,46	1802,532	616,2045	0,071899	72,93044
10	44,13818	1523,622	733,3343	0,047896	67,24992

ic5 =	3,958978
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	7,615601	1729,838	21,83139	0,103516	13,17376
2	15,2312	1988,539	87,32558	0,115225	30,28784
3	20,30827	2082,612	155,2455	0,11681	42,29424
4	25,38534	2113,969	242,5711	0,113418	53,66383
5	29,6478	2091,867	330,8705	0,106727	62,01926
6	33,91026	2025,56	432,848	0,096528	68,68727
7	38,17273	1915,048	548,5036	0,082821	73,10261
8	42,43519	1760,331	677,8372	0,065606	74,70000
9	46,67871	1562,392	820,183	0,044982	72,93044
10	50,92223	1320,64	976,0856	0,020882	67,24992

Napęd tylny:

ig =	3,858037
i1 =	3,263158
i2 =	2,105263
i3 =	1,578947
i4 =	1,126935
i5 =	1

ηbezp =	0,92	[-]
ηposr =	0,87	[-]
rd =	0,3	[m]

ic1 =	12,58939
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	2,394875	5317,453	2,15893	0,322139	12,73463
2	4,789749	6112,688	8,635722	0,369943	29,27824
3	6,386332	6401,865	15,35239	0,387061	40,88443
4	7,982915	6498,257	23,98812	0,39238	51,87503
5	9,32333	6430,315	32,72015	0,387733	59,95195
6	10,66375	6226,49	42,80481	0,374769	66,39770
7	12,00416	5886,78	54,24212	0,353487	70,66585
8	13,34457	5411,188	67,03206	0,323888	72,21000
9	14,67903	4802,73	81,10879	0,286159	70,49943
10	16,01349	4059,593	96,52617	0,240186	65,00826

ic2 =	8,122184
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	3,712056	3430,615	5,18683	0,207602	12,73463
2	7,424111	3943,67	20,74732	0,237753	29,27824
3	9,898815	4130,235	36,88413	0,248082	40,88443
4	12,37352	4192,424	57,63145	0,250593	51,87503
5	14,45116	4148,59	78,61015	0,246665	59,95195
6	16,5288	4017,09	102,8386	0,237227	66,39770
7	18,60645	3797,923	130,3167	0,222279	70,66585
8	20,68409	3491,089	161,0445	0,201821	72,21000
9	22,7525	3098,535	194,8639	0,17598	70,49943
10	24,82091	2619,092	231,9041	0,144678	65,00826

ic3 =	6,091638
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	4,949407	2572,961	9,221032	0,155378	12,73463
2	9,898815	2957,752	36,88413	0,177022	29,27824
3	13,19842	3097,676	65,57178	0,183764	40,88443
4	16,49802	3144,318	102,4559	0,184355	51,87503
5	19,26822	3111,443	139,7514	0,180103	59,95195
6	22,03841	3012,818	182,8241	0,171515	66,39770
7	24,8086	2848,442	231,6741	0,158592	70,66585
8	27,57879	2618,317	286,3014	0,141334	72,21000
9	30,33667	2323,902	346,4247	0,119847	70,49943
10	33,09455	1964,319	412,274	0,094063	65,00826

ic4 =	4,347758
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	6,934609	1836,388	18,10161	0,110199	12,73463
2	13,86922	2111,023	72,40642	0,123553	29,27824
3	18,49229	2210,891	128,7225	0,126192	40,88443
4	23,11536	2244,18	201,129	0,123821	51,87503
5	26,99668	2220,716	274,3429	0,117962	59,95195
6	30,87799	2150,325	358,898	0,108571	66,39770
7	34,7593	2033,006	454,7944	0,095649	70,66585
8	38,64061	1868,759	562,032	0,079196	72,21000
9	42,50467	1658,628	680,0587	0,059307	70,49943
10	46,36873	1401,985	809,3261	0,035919	65,00826

ic5 =	3,858038
X	Vix	Pix	Ppix	Dix	Nkix
		[m/s]	[N]	[N]	[-]	[kW]
1	7,814854	1723,194	22,98872	0,103043	13,46651
2	15,62971	1980,901	91,95489	0,114482	30,96090
3	20,83961	2074,612	163,4754	0,115826	43,23411
4	26,04951	2105,85	255,4302	0,112147	54,85636
5	30,4235	2083,832	348,4106	0,105177	63,39746
6	34,79748	2017,78	455,7942	0,094666	70,21366
7	39,17147	1907,692	577,5809	0,080613	74,72711
8	43,54545	1753,57	713,7708	0,063018	76,36000
9	47,9	1556,391	863,6626	0,041984	74,55112
10	52,25455	1315,567	1027,83	0,017439	68,74436

2. charakterystyka dynamiczna (rys. 18, 19),

3. bilans mocy (rys. 20, 21); tabele danych wykorzystywanych do stworzenia wykresu:

v	Nf	Np	Np + Nw [kW]
[m/s]	[kW]	[kW]	w=0%	w=10%	w=20%	w=30%	w=39,5%
0	0	0	0	0	0	0	0
5	1,592627	0,056949	1,343195	9,55225	17,52278	25,0494	31,65191
10	3,361513	0,455596	3,1717	19,58981	35,53086	50,5841	63,78912
15	5,482918	1,537636	5,97105	30,59822	54,50979	77,08965	96,89718
20	8,133102	3,644767	10,2266	43,06282	74,94492	105,0514	131,4614
25	11,48832	7,118685	16,42375	57,46903	97,32165	134,9548	167,9673
30	15,72484	12,30109	25,0479	74,30223	122,1254	167,2851	206,9002
35	21,01892	19,53367	36,58445	94,04784	149,8415	202,5279	248,7454
40	27,54682	29,15813	51,5188	117,1912	180,9554	241,1684	293,9885
45	35,48479	41,51617	70,33635	144,2178	215,9526	283,6922	343,1147
50	45,00909	56,94948	93,52255	175,6131	255,3184	330,5846	396,6097
55	56,296	75,79976	121,5587	211,8583	299,5341	382,3269	454,9545
60	69,52175	98,4087	154,9423	253,4509	349,0972	439,4167	518,6468

rys. 8 ÷ 10, s. 13, 14

rys. 11 ÷ 13, s. 16, 17

Prowadzący:

dr inż. Marek Maciejewski

i₅ = przełożenie bezpośrednie

---