1. Układ bezinercyjny.

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k.

2. Układ inercyjny I rzędu.

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k oraz stałej czasowej T.

3. Układ całkujący.

1. Idealny

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k.

1. Rzeczywisty

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k oraz stałej czasowej T.

4. Układ różniczkujący.

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k oraz stałej czasowej T.

5. Układ II rzędu inercyjny oraz oscylacyjny.

• Równanie:
  

1. Inercyjny

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k₁,k₂ oraz stałej czasowej T₁, T₂.
  
  
  

2. Oscylacyjny

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k, iloczynu 2dω₀ oraz ω₀²

6. Układ opóźniający.

• Równanie:
  

• Transmitancja:
  

• Odpowiedz skokowa w zależności od wzmocnienia k oraz opóźnienia τ.

---