AUTOMATYKA -egzamin magisterskie.
Jakie warunki spełniają funkcje typu wykładniczego.
Transformata splotu. Residua.
Wzór Heaviside'a.
Sposób linearyzacji układów w punkcie.
Co to jest transmitancja i do jakich układów ją stosujemy.
Podać zespoloną i wykładniczą postać transmitancji.
Astatyczność strukturalna.
Element inercyjny I rzędu, transmitancja i odpowiedź jednostkowa.
Element inercyjny I rzędu, ch-ka ampl-fazowa.
Kryterium Hurvitza.
Kryterium Nyquista dla układów otwartych.
Kiedy układ zamknięty jest stabilny.
(dany wzór funkcji) Obliczyć pierwiastki w prawej półpłaszczyźnie.
Co to jest transmitancja uchybowa.
Co to jest czas regulacji.
Co to jest stopień stabilności.
Typy regulatorów.
Transformata sin(ωt).
Tw. o wartości granicznej.
Transmitancja macierzowa, dla jakich układów stosujemy.
Sposób obliczenia odpowiedzi układu na dowolny sygnał gdy znana jest postać czasowa.
Element różniczkujący z inercją, transmitancja i odpowiedź jednostkowa.
Transmitancja widmowa elementu różniczkującego.
Ch-ka logarytmiczna członu różniczkującego z inercją.
Kryterium Michajłowa.
Kryterium Nyquista dla układu otwartego.
Zapas stabilności amplitudowy.
Sposób poprawy stabilności statycznej.
Rodzaje korektorów.
Transmitancja korektora przyśpieszającego fazę.
Transmitancja regulatora PI.
Transmitancja n-tej pochodnej.
Wzór na transmitancję odwrotną (residua).
Korzystając z tw. o wartości granicznej obliczyć wartość odpowiedzi jednostkowej h(0) i h(nieskończoność) dla el. inercyjnego I rzędu.
Linearyzacja równań nieliniowych jeśli znamy wykres.
Wz. Eulera, sens fizyczny.
Element całkujący z inercją, transmitancja odpowiedź jednostkowa.
Element całkujący z inercją, ch-ka ampl-fazowa.
Tw. Routha.
Grupy kryterium jakości.
Po co zwiększamy rząd astatyzmu.
Korektor opóźniający fazę, transmitancja i warunek na stałe czasowe.
Regulator PD, transmitancja i odpowiedź jednostkowa.