Laboratorium z Elektrotechniki i Elektroniki

Ćwiczenie P6 i A2

„Sterowanie Częstotliwością silnika Asynchronicznego”

oraz

„Badania doświadczalne układu automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego”

Przemysław Młynarczyk

Błażej Zarzycki

Piotr Ludwiczak

Wojciech Pomykała

Kinga Jacewicz

Aleksandra Chrosta

Opis ćwiczenia:

Ćwiczenie polegało na wykonaniu pomiarów dla różnych częstotliwości napięcia zasilającego silnika. Były to następujące wartości: 15,25,50 Hz.

Wzory oraz wykonywane obliczenia

Najpierw wykonaliśmy obliczenia które miały na celu wyliczenie momentu M

Stosując wzór:

, gdzie k_m jest stałą za którą wartość wynosi

Moc Pobierana przez przemiennik

kW , gdzie k₁ = k₂

Moc oddawana przez silnik

kW

Sprawność układu napędowego

, gdzie η < 100%

Współczynnik mocy układu napędowego

Wyniki Pomiarów
U1	J1	L1	L2	K	Um	km	n	f
400	2	63	59	5	1,47	10	204	15
395	1,75	58	50	5	1,47	10	272	15
395	1,5	46	44	5	1,4	10	335	15
398	1	34	22	5	0,96	10	413	15
398	0,5	21	20	5	0,64	10	438	15
398	0	12	10	5	0,17	10	462	15
398	3,5	67	60	10	2,09	10	415	25
398	3	52	50	10	2,05	10	548	25
398	2,5	43	40	10	1,84	10	623	25
398	2	35	29	10	1,56	10	671	25
398	1,5	25	22	10	1,14	10	713	25
399	1	14	14	10	0,6	10	747	25
399	0,5	13	9	10	0,38	10	758	25
398	3,5	65	61	10	1,76	10	1434	50
398	3	55	51	10	1,5	10	1452	50
395	2,5	43	38	10	1,13	10	1475	50
398	2	35	31	10	0,93	10	1485	50
398	1,5	27	22	10	0,6	10	1502	50
398	1	14	12	10	0,25	10	1515	50

Wyniki Obliczeń
L.P.	P1	P2		M		η		Cos(Φ)
1	0,61	315		14,7		19%		0,50833
2	0,54	290		14,7		19%		0,5208
3	0,45	230		14		20%		0,50633
4	0,28	170		9,6		16%		0,46901
5	0,205	105		6,4		20%		0,68677
6	0,11	60		1,7		18%		0
7	1,27	670		20,9		19%		0,6078
8	1,02	520		20,5		20%		0,56951
9	0,83	430		18,4		19%		0,55611
10	0,64	350		15,6		18%		0,53601
11	0,47	250		11,4		19%		0,52485
12	0,28	140		6		20%		0,46784
13	0,22	130		3,8		17%		0,73517
14	1,26	650		17,6		19%		0,60302
15	1,06	550		15		19%		0,59185
16	0,81	430		11,3		19%		0,54684
17	0,66	350		9,3		19%		0,55276
18	0,49	270		6		18%		0,54718
19	0,26	140		2,5		19%		0,43551

Wykres Charakterystyki Mechanicznej:

Opis ćwiczenia:

Ćwiczenie polegało na wyznaczeniu charakterystyk statycznych silnika prądu stałego. Wykonaliśmy dwie serie pomiarów dla U₂ równego około 1,86 i dla U₂ równego około 4,17

Podczas wykonywania nastąpił problem, który spowodował poważny spadek napięcia U_w . Wystąpił on dwa razy podczas przeprowadzenia pomiarów.Wyniki pierwszego pomiarów:

Uw	n	Its	U2
95	588	12	1,87
100	602	11	1,86
105	614	10	1,86
110	630	9	1,86
115	642	8	1,86
70	399	7	1,86
75	414	6	1,86
80	425	5	1,86
85	438	4	1,87
90	450	3	1,87
95	463	2	1,87
100	486	1	1,87

Wyniki drugiego pomiaru

Uw	n	Its	U2
195	1111	12	4,17
200	1129	11	4,17
205	1143	10	4,18
160	895	9	4,18
165	905	8	4,17
170	923	7	4,17
175	938	6	4,19
180	953	5	4,18
185	960	4	4,19
190	981	3	4,19
200	1020	2	4,2
205	1020	1	4,19

---