Temat: Badanie stabilności układów automatyki

Skład grupy:

Radosław Darnielewicz

Paweł Wasilewski

Ścigała Dariusz

Bochaterewicz Adam

Podczas laboratorium mieliśmy za zadanie zbudować układ regulacji, z regulatorem PID w Simuliku.

Schemat układu

Najpierw podaliśmy skok jednostkowy na wejście układu z regulatorem ustawionym na działanie proporcjonalne. Układ wykazywał cechy stabilności lecz nie osiągał zadanych parametrów. Zamiast wartości oczekiwanej 9 osiągnął 4 po czasie regulacji równym 25 sek.

Następnym krokiem było dobieranie wielkości, właściwości różniczkujących i całkujących tak aby osiągnąć żądaną wartość po czasie regulacji krótszym niż 5 sek.

Po kilku próbach udało się to osiągnąć przy nastawach 5 1 6.

Wnioski

Jakość regulacji układów automatyki, jest bezpośrednim następstwem nastaw regulatora. Każdy układ regulacji wyposażony być powinien w regulator o odpowiednim zakresie nastaw, po to by dać możliwość doboru parametrów najwyższej jakości regulacji.

---