Automatyka Lab1 cz2


Dawid Gibek 24.02.1999

Grupa: 2.2 Środa godz. 1000

Dane:

m = 0.5

n = 1

R = 10

C = 0.1

K = 20

4. Transmitancje G1(s), G2(s) w postaci wymiernej funkcji przejścia (TF) oraz w postaci czynnikowej (ZP):

Transmitancja G1(s):

TF: 0x01 graphic

ZP: 0x01 graphic

Transmitancja G2(s):

TF: 0x01 graphic

ZP: 0x01 graphic

Transmitancja G3(s):

TF: 0x01 graphic

ZP: 0x01 graphic

Transmitancja G4(s):

TF: 0x01 graphic

ZP: 0x01 graphic

Transmitancja G13(s) - połączenie szeregowe transmitancji G1(s) z transmitancją G3(s):

TF:

0x01 graphic

ZP:

0x01 graphic

Transmitancja G24(s) - połączenie szeregowe transmitancji G2(s) z transmitancją G4(s):

TF:

0x01 graphic

ZP:

0x01 graphic

Transmitancja Gr(s) - połączenie równoległe transmitancji G13(s) z transmitancją G24(s):

TF:

0x01 graphic

ZP:

0x01 graphic

Transmitancja Gz(s) - połączenie szeregowe transmitancji Gr(s) i K:

TF:

0x01 graphic

ZP:

0x01 graphic

Obliczanie stałych T, T1, T2, Z1, Z2:

T = 0.7

T1 = 0.3

T2 = 1.7

Z1 = 1.77

Z2 = 1.41

Transmitancja zastępcza Gm(s) obliczona ze stałych:

TF:

0x01 graphic

ZP:

0x01 graphic

5. Wykresy:

0x01 graphic

0x01 graphic

6. Wnioski:

Z otrzymanych wykresów można zauważamy, że minimalna wartość sygnału wyjściowego przypada na chwilę, gdy prąd oczkowy i2 wynosi zero. Prawdopodobnie spowodowane jest tym, że na napięcie wejściowe wzmacniacza ma duży wpływ na stopień naładowania kondensatorów.

W momencie załączenia napięcia przez kondensatory płyną największe prądy i dlatego na wejściu wzmacniacza możemy zauważyć napięcie zasilające. W trakcie ładowania obu kondensatorów napięcie na nich rozkłada się nieproporcjonalnie z uwagi na różne stałe czasowe ładowania. Kondensator mC ma dużo mniejszą stałą ładowania od pojemności C. Powoduje to, że mC się naładuje, a następnie zdąży oddawać energię do C. Wymiana ta następuje najpierw gwałtownie, później jednak powoli. Można to udowodnić polem pod wykresem i2(t).



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Automaty LAB1 2
Automatyka lab1
Sprawozdanie Podstawy Automatyki lab1
Spr 1, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, III ROK, Elementy automatyki przemysłowej, EAP lab1
ZIP 2012 Podst automat cz2
LMG-Automatyka napedu kwiecien 2005 cz2 pdf
sprawko moo1, Automatyka i Robotyka, Semestr III, Metody Obliczeniowe Optymalizacji, Gotowce, labki
Podstawy automatyki cz2 K Rumanowski
ole lab1, Energetyka AGH, V semestr, Automatyka, laboratoria
LMG Automatyka napedu kwiecien 2005 cz2 pdf
Spr 1, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, III ROK, Elementy automatyki przemysłowej, EAP lab1
podstawy automatyki cz2
Zakażenia grzybicze skóry cz2
FESTO Podstawy automatyzacji
Automatyka (wyk 3i4) Przel zawory reg
Automatyzacja w KiC (w 2) Obiekty reg
parafunkcje cz2

więcej podobnych podstron