27.XI.02
Państwowy układ wspołrzędnych płaskich „1965”
-wprowadzony w 1976 dla geodezji
-powstał przez wybrane formy odwzorowania do współrzędnych geograficznych w układzie 1942
5 stref odwzorowań w Polsce
Geoida niwelacyjna 2001
Wprowadza się nowy układ europejski EUREF-89. Wysokości GPS jeśli nie zostaną odpowiednio odniesione do układu wsp. to są tylko matematyczne, nieużyteczne.
Rozpoczęto prace nad nową geoidą EUVN'97
Techniki kolejne (odwzorowania?)
Technika fotogrametrii w NMT
-metody analityczne
(na początku kamery)
- obecnie fotogrametria cyfrowa
Metody rejestracji:
-rejestracja fotograficzna
-wykorzystanie techniki GPS
(określa dokładny punkt celowania)
-rejestracja obiektów ze stanowisk naziemnych
(tradycyjne kamery pozwalaja na uzyskanie dokładnych pomiarów)
-rejestracja kamerami cyfrowymi
Stosowane rozwiązania techniczne:
-met. Analityczne(zdjęcia fotograficzne)
-met. Cyfrowe (kamery cyfrowe)
Rozwiązania i technologie przetwarzania zdjęć:
ortofotografia cyfrowa
(w normalnych zdjęciach istnieje perspektywa żeby mieć rzeczywiste odwzorowanie to trzeba zastosować coś innego czyli ortofotografię-eliminuje perspektywę i inne zniekształcenia)
numeryczny model terenu (NMT)
różne techniki:
-bezpośredni pomiar warstwic
-dynamiczna rejestracja przekrojów
-pomiar wysokości w regularnej siatce sytuacyjnej (dokładne)
NMT wykorzystywany do analiz jako:
-rys. warstwic
-profil wysokościowy
-rys aksonom. i perspektyw.
-spadki i pochylenia
wektorowa mapa numeryczna
podstawa wykonana ze zdjęć lotniczych i satelitarnych , pozwala do 85% informacji uzyskać
(trudność-las, obiekty)
Charakterystyka dokładności poszczególnych metod:
O dokładnośći zdjęć lotniczych decydują
-błędy identyfikacji
-skala zdjęć lotniczych
-jakość fotograficzna obrazu
-wielkość pikseli dla opracowań cyfrowych
-dokładność osnowy polowej
-precyzja instrumentu
-korekta błędów systematycznych
Zdjęcia lotnicze Polski
Cała pow Polski jest pokryta zdjęciami poprzez program PHARE, są zdjęcia wszystkich miast i aglomeracji, brakuje zdjęć granicznego pasa wschodniego
Techniki:
Lotniczy skaner laserowy
-skanuje się odległość do punktów na powierzchni Ziemi
-przeczesuje się terem poprzeczny do kierunku lotu
-promień laserowy wysyła się z samolotu część wraca i przez czas wyznaczamy odległość
-położenie skanera określa się przy pomocy systemu GPS
Elementy systemu pomiarowego:
-dalmierz laserowy (LRF)
-system pozycjonowania trajektorii lotu(GPS)
-inercjalny system nawigacyjny (INS)-określa przechyły i przyspieszenia samolotu
-kamera
Zalety lotniczego skanera laserowego:
-niezależność od warunków oświetleniowych
-niezależność od warunków pogodowych
(ogranicza jedynie silny deszcz lub mgła)
-penetracja poprzez pokrywę roślinną
-wysoka dokładność danych wysokościowych
-krótki czas uzyskania produktu końcowego i relatywnie niski koszt
Lotnicze kamery cyfrowe-zalety:
-brak konieczności drogich filmów
-nie musi się skanować
-większa rozdzielczość radiometryczna
-lepsza reprodukcja barw
KONCEPCJE:
koncepcja skanera elektrooptycznego
linijka czułych detektorów, odczyt prostopadle do kierunku lotu, są problemy z prędkością odczytu i przesyłania informacji
kamery z prostokątną matrycą sensorów CCD , odpowiednik kamery optycznej jednak aby była taka sama dokładność to musi być jeszcze więcej pikseli
Zdjęcia satelitarne
Amerykanie uzyskali pierwsze dobre zdjęcia w 1960 dla wywiadu
Potem rozwój tej metody
Zdjecia dla osób cywilnych są robione ale tylko na zamówienie
Różne poziomy dokładności
Produkty systemów satelitarnych:
-surowe - dalej chcemy sami obrabiać
-obrazy ortorektyfikowane - już przetworzone