Laboratorium maszyn elektrycznych
Ćwiczenie nr	Temat: Transformator położenia kątowego.
:		Data oddania sprawozdania:	Ocena:

1.Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest poznanie zasady działania, budowy oraz możliwości stosowania transformatora położenia kątowego-resolwera.

2.Pomiar przekładni:

a) schemat pomiarowy:

b) obliczenia:

-wartości uzyskane z pomiarów

dla α=0° dla α=90°

U_R1-R3=5 [V] U_R1-R3=5 [V]

U_S1-S3 =6,83 [V] U_S1-S3 =0,047 [V]

U_S2-S4 =0,01 [V] U_S2-S4 =6,81 [V]

-obliczenie przekładni

-wypadkowa wartość przekładni

3.Pomiar zależności napięcia wyjściowego od kąta obrotu wirnika:

a)schemat pomiarowy:

b) tabela pomiarowa:

α	US1-S3	US2-S4	UR1-R3
[°]	[V]	[V]	[V]
0	6,81	0,08	5
5	6,8	0,27	5
10	6,75	0,86	5
15	6,64	1,44	5
20	6,5	2,02	5
25	6,28	2,59	5
30	6,04	3,13	5
35	5,74	3,64	5
40	5,4	4,13	5
45	5	4,6	5
50	4,59	5,01	5
55	4,14	5,39	5
60	3,64	5,73	5
65	3,12	6,03	5
70	2,58	6,28	5
75	2,02	6,49	5
80	1,43	6,64	5
85	0,86	6,74	5
90	0,26	6,78	5

4)Pomiar błędu odwzorowania sinusoidy:

a)schemat pomiarowy:

b)tabele pomiarowe:

-stan jałowy

α	Uwy	Uwy max sinα	ΔU	ΔU%
[°]	[V]	[V]	[V]	[%]
0	2,34	0	2,340	80,50
5	2,02	0,254	1,766	60,76
10	1,69	0,505	1,185	40,75
15	1,38	0,753	0,627	21,56
20	1,09	0,995	0,095	3,26
25	0,81	1,230	-0,420	-14,44
30	0,55	1,455	-0,905	-31,13
35	0,29	1,669	-1,379	-47,44
40	0,05	1,871	-1,821	-62,63
45	0,18	2,058	-1,878	-64,59
50	0,42	2,229	-1,809	-62,24
55	0,68	2,384	-1,704	-58,61
60	0,97	2,520	-1,550	-53,32
65	1,26	2,637	-1,377	-47,38
70	1,56	2,735	-1,175	-40,40
75	1,88	2,811	-0,931	-32,02
80	2,21	2,866	-0,656	-22,56
85	2,56	2,899	-0,339	-11,66
90	2,91	2,910	0,000	0,00

-stan obciążenia (R1-R3 obciążone rezystancją R=4,7 [kΩ]):

a	Uwy	Uwy max sina	DU	DU%
[°]	[V]	[V]	[V]	[%]
0	2,33	0	2,330	83,88
5	1,99	0,242	1,748	62,92
10	1,66	0,483	1,177	42,38
15	1,36	0,720	0,640	23,06
20	1,08	0,951	0,129	4,65
25	0,81	1,175	-0,365	-13,14
30	0,55	1,390	-0,840	-30,24
35	0,3	1,595	-1,295	-46,60
40	0,08	1,787	-1,707	-61,45
45	0,14	1,966	-1,826	-65,73
50	0,37	2,130	-1,760	-63,35
55	0,62	2,277	-1,657	-59,66
60	0,88	2,408	-1,528	-54,99
65	1,15	2,520	-1,370	-49,30
70	1,45	2,612	-1,162	-41,84
75	1,76	2,685	-0,925	-33,31
80	2,08	2,738	-0,658	-23,68
85	2,42	2,769	-0,349	-12,58
90	2,78	2,780	0,000	0,00

-stan obciążenia (S2-S4=4,7 [kΩ]):

α	Uwy	Uwy max sinα	ΔU	ΔU%
[°]	[V]	[V]	[V]	[%]
0	2,4	0	2,400	85,20
5	2,07	0,246	1,824	64,76
10	1,74	0,490	1,250	44,39
15	1,44	0,730	0,710	25,21
20	1,14	0,964	0,176	6,23
25	0,86	1,192	-0,332	-11,78
30	0,59	1,410	-0,820	-29,11
35	0,33	1,617	-1,287	-45,71
40	0,09	1,813	-1,723	-61,15
45	0,14	1,994	-1,854	-65,82
50	0,38	2,160	-1,780	-63,20
55	0,64	2,310	-1,670	-59,29
60	0,91	2,442	-1,532	-54,39
65	1,19	2,556	-1,366	-48,49
70	1,49	2,650	-1,160	-41,18
75	1,81	2,724	-0,914	-32,44
80	2,14	2,777	-0,637	-22,62
85	2,47	2,809	-0,339	-12,04
90	2,82	2,820	0,000	0,00

5)Pomiar napięcia szczątkowego:

Pomiaru napięcia szczątkowego dokonujemy przy α = 0° :

U_S2-S4 = 0,009 U_S1-S3 = 8,09

U_S2-S4 = 8,09 U_S1-S3 = 0,003

6) Charakterystyki .

6.1) Ch-ka U_WY = f(α)

6.2) Ch-ka U_wy = f(α) dla różnych stanów pracy resolwera .

6.3) Ch-ki ΔU, U_wy ,U_wymaxsinα = f(α).

Dla stanu jałowego.

Dla stanu obciążenia R₁-R₃.

Dla stanu obciążenia R₁-R₃ S_2-S₄.

7) Wnioski :

W pierwszym podpunkcie ćwiczenia dokonaliśmy pomiaru przekładni resolwera .Pomiary przeprowadzamy dla dwóch położeń wirnika α=0° i α=90° .Na podstawie zmierzonych napięć

U_S1-S3 i U_S2-S4 przy U_R1-R3=5 [V] wyznaczamy przekładnie resolwera i tak :

wypadkowa wartość przekładni

.

W kolejnym podpunkcie ćwiczenia wyznaczyliśmy zależność napięcia wyjściowego od kąta obrotu wirnika. Z wykreślonych charakterystyk w punkcie 6) wynika bezpośrednio , że jest to zależność sinusoidalna dlaU_S2-S4 oraz cosinusoidalna dla U_S1-S3 .

W ostatnim punkcie ćwiczenia pomierzyliśmy napięcie szczątkowe resolwera .

Pomiaru napięcia szczątkowego dokonujemy przy α = 0° . Otrzymaliśmy następujące wyniki

U_S2-S4 = 0,009 U_S1-S3 = 0,003 , jak widać te napięcia są bardzo małe , co poprawia dokładność transformacji położenia kątowego .

S3

S4

S1

S2

R1

R3

U1

U2

V

V

α=90°

S3

S4

S1

S2

R1

R3

V

V

V

α

U_R1-R3

U_S1-S3

U_S2-S4

U1

S3

S1

V

S2

R1

R3

S4

V

ZoR

Zok

α

---