Elementy automatyki- sposób dizłania:

1. Diałanie dysktretne- przerywane, przykłąd to układy przełączające

2. Układy o działąniu ciągłym- elementy dizałają w sposób ciągły względem czasu i poziomu sygnału, wszystkie sygnały są funkcjami ciągłymi.

   Układ liniowy- chataktesystyki są prostoliniowe

   Elementem liniowym automatyki nazywamy dowolny opisany równaniem liniowym układ fizyczny, w którym zaznaczona jest wielkość wejściowa x(t), wyjściowa (y(t) oraz transmiatancja operatorowa G(s)

   Człony

1. Człon bezinercyjny

   Y=k*x, y=y(t),x=x(t)

   Charakterystyka statyczna: y=k*x, alfa=arctg*l

   Odpowieź na wymusznie skokowe x(t)=1(t)*x_st:

   y(t)=1(t)*k*x_st

   Transmitancja operatorowa: G(s)= Y(s)/x(s) = k

2. Człon inercyjny

   T(*dy/dt) +y = k*x

   Charakterystyka statyczna: y=k*x

   Odpowieź na wymusznie skokowe x(t)=1(t)*x_st:

   y(t)=k*x_st(1-e^(-t/T))

   Transmitancja operatorowa: G(s)= k/(T_s +1)

3. Człon całkujący

   Dy/dt = k*x

   Charakterystyka statyczna: x=0

   Odpowieź na wymusznie skokowe x(t)=1(t)*x_st:

   y(t)=(x_st*t)/T

   Transmitancja operatorowa: G(s)= 1/T_s = k/s

4. Idealny człon różniczkujący

   Y=k* dx/dt

   Charakterystyka statyczna: y=0

   Odpowieź na wymusznie skokowe x(t)=1(t)*x_st:

   y(t)=T*x_st * delta(t)

   Transmitancja operatorowa: G(s)= T*s

5. Rzeczywisty człon różniczkujący

   T*(dy/dt) +y = k*(dx/dt)

   Charakterystyka statyczna: y=0 taka sama jak poprz.

   Odpowieź na wymusznie skokowe x(t)=1(t)*x_st:

   y(t)=k*x_st *e^(-t/t)

   Transmitancja operatorowa: G(s)= T_s/(T_s +1)

6. Człon oscylacyjny

   T_1^2 *(d^2 y)/(dt^2 ) + T _2^2 *(dy)/(dt ) +y = k*x

   Charakterystyka statyczna: y=k*x

   Odpowieź na wymusznie skokowe x(t)=1(t)*x_st:

   y(t)=kx_st *[1- (2^zawijas*omega_0*I)/sqrt(1-zawijas^2) *sin(omega_0*sqrt(1-zawi^2)*t+fi]

   Transmitancja operatorowa: G(s)= komega_o ^2/(g^2+2zawijas*omega_0 *s + omega_0^2)

7. Człon opóźniający

   Y(t)=x(t-tau)

   Charakterystyka statyczna: y=x

   Odpowieź na wymusznie skokowe x(t)=1(t)*x_st:

   Y(t)=1(t-tau)*x_st

   Transmitancja operatorowa: G(s)= G(s)=e^(-ts)