Zadanie 1.
Wyznaczyć i narysować funkcjonalny schemat blokowy poniższego układu.
Zadanie 2.
Dokonać redukcji poniższego schematu blokowego i wyznaczyć transmitancję zastępczą.
Zadanie 3.
Rozwiązać równanie różniczkowe metodą LaPlace'a.
Zadanie 4.
Przyjmując że k=6 i T1=1.5, wyznaczyć i narysować logarytmiczną charakterystykę fazowo-częstotliwościową poniższego układu oraz wyznaczyć wzmocnienie dla
Zadanie 5.
Równanie różniczkowe wejścia-wyjścia obiektu ma postać:
F(t)-sygnał wejściowy, y(t)-sygnał wyjściowy
Wyznaczyć transmitancję operatorową oraz równania stanu i równania wyjścia obiektu.
Zadanie 6.
Wyznaczyć zakres wartości wzmocnienia k, odpowiadający stabilnej pracy poniższego układu, przy założeniu, że T>0.
Zadanie 7.
Wyznaczyć i napisać transmitancję obiektu, którego charakterystyka skokowa ma postać.
Zadanie 8.
Dla obiektu o transmitancji zaprojektowano układ regulacji z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, zastosowano regulator proporcjonalny o wzmocnieniu k=10.
Zakładając, że na wejściu podano skok jednostkowy wyznaczyć:
-transformatę LaPlace'a uchybu
-uchyb statyczny