2. Przebieg ćwiczenia

Na początku ćwiczenia podłączyliśmy układ według schematu podanego w skrypcie. Po sprawdzeniu poprawności przez prowadzącego rozpoczęliśmy wykonywanie pomiarów. Przed wykonaniem pomiarów dokonaliśmy identyfikacji obiektu. Ustawiliśmy wartość zadaną na 100 C oraz sygnał pomiarowy na napięciowy. Obiektem regulacji była świecąca, nagrzewająca się żarówka. Mierzyliśmy temperaturę żarówki. Po włączeniu układu i osiągnięciu przez obiekt temperatury otoczenia – 23 C ustawiliśmy maksymalną wartość zadaną. Pomiar temperatury wykonywany był co 3 s. Po upłynięciu pewnej ilości czasu temperatura osiągnęła swoją maksymalną wartość, gdyż nie ulegała zmianie. Zakończyliśmy identyfikacje i schłodziliśmy żarówkę za pomocą wentylatora do temperatury początkowej (otoczenia).

Następnie rozpoczęliśmy regulację. Podłączyliśmy układ do sumatora z znakiem minus otrzymując sprężenie zwrotne, oraz ustawiliśmy wymuszenie na 7V, a histerezę na 0.5V. Włączyliśmy układ i przystąpiliśmy do pomiarów . Rejestrowaliśmy zmianę temperatury co 5 sekund. Wykonaliśmy dwa cykle pomiarowe ogrzanie/chłodzenie. Po wykonaniu pomiarów zbudowaliśmy układ regulacji w Simulinku. Po wprowadzeniu odpowiednich wartości otrzymaliśmy wykres sygnału wyjściowego w regulacji dwupołożeniowej.