I – węchowe - to nerwy czuciowe; występują w postaci około 20 pęczków czuciowych i przewodzą impulsy z części węchowej błony śluzowej nosa do opuszki węchowej mózgu.

II – wzrokowy – to nerw czuciowy, który przewodzi impulsy z siatkówki oka do ośrodków wzrokowych mózgu.

III – okoruchowy – to nerw ruchowy, który unerwia prawie wszystkie mięśnie gałki ocznej.

IV- bloczkowy – to nerw ruchowy, który steruje ruchami gałki ocznej.

V – trójdzielny – to nerw mieszany, który dzieli się na 3 gałęzie: górna – gałąź oczna (czuciowa) unerwia gałkę oczną i część twarzy, środkowa – gałąź szczękowa (czuciowa) unerwia zęby górne, okolice nosa i policzki, dolna – gałąź żuchwowa (ruchowa) unerwia żuchwę i jej zęby.

VI – odwodzący – to nerw ruchowy, który unerwia mięśnie proste gałki ocznej.

VII – twarzowy – to nerw mieszany; część czuciowa unerwia gruczoł łzowy, ślinianki podjęzykowe i podżuchwowe, część ruchowa mięśnie mimiczne twarzy.

VIII – przedsionkowo-ślimakowy – to nerw czuciowy, który przewodzi wrażenia zmysłowe z narządów słuchu i równowagi.

IX – językowo–gardłowy – to nerw mieszany, który steruje pracą ślinianek przyusznych, unerwia ruchowo mięśnie gardła oraz przewodzi wrażenia smakowe z języka.

X – błędny – to nerw mieszany; jest najdłuższy; przywspółczulne włókna czuciowe biegną do gardła, krtani, tchawicy, oskrzeli, serca, żołądka, wątroby i nerek, a do tych samych narządów dochodzą włókna ruchowe.

XI – dodatkowy - to nerw ruchowy, unerwia niektóre mięśnie szkieletowe ramienia (m.in. mostkowo-obojczykowo-sutkowy).

XII – podjęzykowy – to nerw ruchowy, który unerwia mięśnie języka.