Wydział Budowy Maszyn i Informatyki

Rok akademicki: 2012/2013

Studia: stacjonarne/inż.

Semestr: 5

Kierunek: MiBM

OBRABIARKI SKRAWAJĄCE I ROBOTY

Ćwiczenie nr 1

Justyna Jafernik

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z budową tokarki CNC, jej panelem sterującym i trybami pracy.

1. Wstęp teoretyczny.

Tokarka – obrabiarka przeznaczona do obróbki skrawaniem przedmiotów najczęściej o powierzchni brył obrotowych (wałki, stożki, kule, gwinty wewnętrzne i zewnętrzne). Narzędziem obróbczym są najczęściej nóż tokarski, wiertło lub narzędzia do gwintów. Obróbka na tokarce nazywa się toczeniem. Toczenie wykonuje się poprzez wprawienie obrabianego przedmiotu w ruch obrotowy, a następnie skrawanie jego powierzchni narzędziem obróbczym. Obrabiany przedmiot mocuje się w tym celu w uchwycie bądź między kłami.

Wyposażenie elektroniczne, rozbudowa funkcji oraz sterowanie numeryczne przekształciły konwencjonalną tokarkę w obrabiarkę CNC będącą elementem struktur zintegrowanego wytwarzania CIM

Computerized Numerical Control, CNC (pol. komputerowe sterowanie urządzeń numerycznych) – układ sterowania numerycznego, wyposażony w mikrokomputer, który można dowolnie interaktywnie zaprogramować. Układy CNC sterują obsługą graficznego monitora, na którym wyświetlane są programy NC, informacje o narzędziach, informacje korekcyjne narzędzi, które są bardzo istotne przy skrawaniu powierzchni o różnych kątach nachylenia w stosunku do osi Z (oś Z we wszystkich maszynach CNC jest równoległą do głównego ruchu roboczego), parametrów obróbczych, poprawność programu, integrują maszynę z innymi systemami komputerowymi.

1. Budowa.

Praca odbyła się na panelu firmy Simens i oprogramowaniu SINUMERIK

Budowa pulpitu obsługi:

A Wyświetlacz

1 Przycisk zakresu „Maszyna”

2 Recall (powrót)

3 Pasek przycisków programowanych (poziomy)

4 Przycisk etc.

(rozszerzenie menu)

5 Przycisk przełączania zakresów

6 Pasek przycisków programowanych (pionowy)

Budowa pulpitu sterowania:

1 Wyłącznik awaryjny

2 Przyciski robocze (z funkcja-mi maszyny)

3 Ruch krokowy / przyrost

4 Sterowanie programowe

5 Przycisk kierunkowy z nałożeniem przesuwu szyb-kiego

6 Sterowanie wrzecionem

7 Sterowanie posuwem

8 Przełącznik z zamkiem

1. Tryby pracy

Wyróżniamy 3 tryby pracy tokarki:

1. Tryb pracy JOG

Tryb ręczny wykorzystywany do przemieszczania zespołów roboczych obrabiarki do dowolnego położenia w przestrzeni roboczej. Możliwe jest wykonywanie ruchu wyłącznie w pojedynczej osi obrabiarki. Aby dokonać przemieszczenia zespołu roboczego obrabiarki w wybranym kierunku należy ustawić tryb roboczy JOG wciskając klawisz, a następnie wybierając oś i kierunek ruchu np. z- Ruch jest kontynuowany do momentu zwolnienia klawisza. Możliwe jest wykonywanie przemieszczeń o zadaną wartość po naciśnieciu klawisza posuwu . Kolejne naciśnięcia tego klawisza powodują ustawienia wartości skoku odpowiednio 1, 0.1, 0.01, 0.001 mm. Odowołanie tego trybu następuje po jego ponownym naciśnięciu. .

Aby wykonywac ruchy posuwowe konieczne jest uruchomienie wrzeciona.

1. Tryb MDA

Tryb ręczno maszynowy. Umożliwia wprowadzanie i wykonywanie pojedynczych bloków programowych. Jego uaktywnienie dokonywane jest klawiszem , a potwierdzane wyświetleniem trybu pracy MDA w polu (3).

Możliwe jest np. zmiana wartości prędkości obrotowej przez wprowadzenie polecenia M45 i

naciśniecie klawisza uruchamiającego program

1. Tryb AUTO

Tryb automatyczny umożliwia wykonywanie programów. Program można wybrać z listy.

Z panelu sterowania można je

modyfikować Układ sterowania przechowuje wszystkie programy w pamięci stałej. W czasie pracy można zmieniać obroty i posuw. Można wykonywać program blok po bloku

5. Wnioski.

Praca w trybie JOG nie jest opłacalna. Do produkcji seryjnej stosujemy tryb AUTO. Można w nim sprawdzić czy program działa poprawnie, poprzez włączenie wykonywania programu blok po bloku. Z drugiej strony wykonywanie prostych elementów w trybie JOG będzie znacznie szybsze, gdyż nie trzeba pisać całego programu. Szybkie napisanie programu umożliwia natomiast tryb MDA, który można łatwo poprawić i wykonać kilka produktów.