RUCH
1. Definicja ruchu postępowego.
2. Definicja ruchu płaskiego.
3. Określanie prędkości i przyspieszenia punktu bryły we współrzędnych naturalnych.
4. Określanie prędkości i przyspieszenia punkty we współrzędnych biegunowych.
5. Równania dynamiki punktu we współrzędnych biegunowych.
6. Równania dynamiki punktu we współrzędnych naturalnych.
7. Równania dynamiki bryły w ruchu płaskim.
8. Równania ruchu bryły w ruchu postępowym.
9. Równania ruchu bryły w ruchu płaskim.
10. Przyspieszenie normalne i styczne.
11. Prędkość punktu bryły w ruchu obrotowym.
12. Prędkość punktu bryły w ruchu płaskim.
13. Zależność pomiędzy prędkościami dwóch punktów bryły w ruchu płaskim.
14. Bryła porusza się ruchem postępowym. Dana jest prędkość i przyspieszenie punkt A. Oblicz prędkość i przyspieszenie punktu B.
15. Prędkość kątowa bryły w ruchu postępowym.
16. Określanie prędkości i przyspieszenia punktu bryły w ruchu płaskim, jeżeli dane są prędkość i przyspieszenie punktu O oraz prędkość i przyspieszenie kątowe bryły.
17. Chwilowy środek prędkości bryły.
18. Określanie prędkości i przyspieszenia punktu bryły w ruchu płaskim.
19. Umiejętność określania Cv na podst. Rysunku.(zadanie)
20. Określanie prędkości i przyspieszenia kątowego bryły w ruchu płaskim(wektorowo)(zadanie).
21. Przyspieszenie Coriolisa.
ENERGIA/PRACA
22. Różniczkowa postać zasady zachowania energii.
23. Zasada energii i pracy dla punktu materialnego.
24. Wyprowadzić wzór na zasadę energii i pracy dla punktu materialnego na podstawie II zasady dynami Newtona.
25. Stosowanie różniczkowej postaci zasady zachowania energii.
26. Wzór na pracę siły w sprężynie.
27. Wzór na pracę siły ciężkości(+rys)
28. Zasada energii i pracy(=24?)
MOMENTY BEZWŁADNOŚCI.
29. Masowy moment dewiacyjny.
30. Główne masowe momenty bezwładności.
31. Masowy moment bezwładności względem osi.
32. Zależność pomiędzy biegunowym a osiowym momentem bezwładności.
33. Główne centralne momenty bezwładności bryły.
34. Twierdzenie Steinera.
35. Jak obliczamy główne momenty bezwładności(=33/30)
36. Definicja masowego momentu względem osi.(=31)
37. Zależność między masowymi momentami względem osi x, y, z, i względem płaszczyzn x-y, y-z, z-x.
38. Twierdzenie Steinera dla masowych momentów bezwładności względem osi(część pytania 34)
39. Własności głównych osi bezwładności.
40. Definicja masowego momentu dewiacyjnego.
41. Główne centralne osie bezwładności bryły.
42. Zależności między masowym momentem bezwładności osiowym, a płaszczyznowym.(pytanie 37)
43. Twierdzenia Steinera przy obliczaniu masowych momentów dewiacyjnych.(część pytania 34.)
Zad: określić współrzędne środka masy bryły.
Zad: Oblicz masowy moment bezwładności pręta względem osi xo. Dane: m, l, a(odległość osi xo od końca pręta).
Zad: obliczyć masowy moment bezwładności walca względem jego tworzącej. Dane: m, r, l
Zad: określić masowy moment bezwładności osi x jeśli dany jest moment Ix względem osi x.
PĘD I POPĘD/KRĘT I POKRĘT.
44. Współczynnik restytucji.
45. Zasada krętu i pokrętu bryły w ruchu obrotowym.
46. Zasada krętu i pokrętu(ogólnie)
47. Zasada zachowania pędu.
48. Kręt bryły w ruchu obrotowym.(część pyt.45)
49. Zasada zachowania krętu.
50. Stosowanie zasady pędu i popędu punktu materialnego.
51. Stosowanie zasady krętu i pokrętu punktu materialnego.
52. Wyprowadzić wzór na zasadę zachowania pędu i popędu na podstawie II zasady dynamiki Newtona.
53. Kręt bryły w ruchu płaskim.
POZOSTAŁE ZAGADNIENIA.
54. Zderzenia centralne środkowe.
55. Współrzędne i siły uogólnione.
56. Zasada prac przygotowanych.
57. Definicja przesunięcia przygotowanego.
58. Równanie Lagrangre’a II rodzaju.
59. Żyroskop i jego wpływ na reakcje dynamiczne łożysk.
60. Reakcje dynamiczne bryły w ruchu obrotowym.
61. Ogólne równanie dynamiki układu punktów z więzami idealnymi.
62. Uderzenie proste środkowe.
63. Równanie Lagrange’a dla układu o 2 stopniach swobody i 3 stopniach swobody.