1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest sporządzenie charakterystyki amplitudowo-fazowej dla inercji II rzędu.

1. Schemat układu pomiarowego.
   
   

2. Tabela pomiarowa.

Inercja II rzędu
omega	A1
0,01	10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1

1. Przykładowe obliczenia.

$$M\left( \omega \right) = \frac{A_{2}\left( \omega \right)}{A_{1}}$$

- obliczymy moduł transmitancji widmowej ze wzoru:

$$M\left( \omega \right) = \frac{k}{\sqrt{T_{1}^{2}\omega^{2} + 1}}$$

φ(ω) = arctg(−Tω)

Odczytujemy wartość A₂ z wykresu (amplituda wejściowa równa jest 1):

$$M\left( \omega \right) = \frac{A_{2}\left( \omega \right)}{A_{1}} = \frac{0,9}{1} = 0,9$$

$$M\left( \omega \right) = \frac{k}{\sqrt{T_{1}^{2}\omega^{2} + 1}} = \frac{1}{\sqrt{5^{2} \bullet {0,1}^{2} + 1}} = 0,89$$

φ(ω) = arctg(−Tω) = arctg(−5•0,1) = −26, 57

T₁ = 5;   ω = 0, 1

Dla członu inercyjnego drugiego rzędu:

M(ω) = M₁(ω)•M₂(ω)

φ(ω) = φ₁(ω) + φ₂(ω)

1. Charakterystyka amplitudowo-fazowa dla członu inercyjnego drugiego rzędu.