Podział stawów, definicja łańcucha kinematycznego

Istnieją 3 kryteria podziału stawów:

1.Ze względu na liczbę kości wchodzących w skład stawu

-stawy proste; utworzone przez dwie kości np. staw ramienny

-stawy złożone; utworzone przez więcej jak dwie kości np. staw łokciowy

2.Ze względu na ukształtowanie powierzchni stawowych

-staw kulisty; posiada jedną powierzchnię stawową wypukłą w kształcie głowy, której odpowiada

druga wklęsła zwana panewką np. staw ramienny

Staw kulisty jest stawem wieloosiowym

-staw kulisto-panewkowy; jest odmianą stawu kulistego, różnica polega na tym, że głowa wchodzi

głębiej w panewkę poza równik. Panewka jest większa, głębsza i obejmuje 50% powierzchni głowy.

Staw kulisto-panewkowy jest stawem wieloosiowym, różni się od kulistego tym, że ma ograniczony

zakres ruchów np. staw biodrowy

-staw kłykciowy, czyli eliptyczny; posiada jedną powierzchnię stawową wypukła w osiach długiej i

krótkiej. Druga jest w obu osiach wklęsła.

Staw kłykciowy jest stawem dwuosiowym np. staw promieniowo-nadgarstkowy

-staw siodełkowy; ma obie powierzchnie wklęsło-wypukłe, przypominające kształt siodła.

Staw siodełkowy jest stawem dwuosiowym. Odbywają się w nim ruchy: przywodzenia i odwodzenia,

przeciwstawiania i odprowadzania. A połączenia tych ruchów otrzymujemy ruch obwodzenia

np. staw nadgarstkowo-śródręczny kciuka

-staw zawiasowy; w tym stawie głowa ma postać bloczka, panewka jest negatywem głowy

Staw zawiasowy jest stawem jednoosiowym. Ruchy odbywają się wokół osi poprzecznej, polegają na

zginaniu i prostowaniu np. stawy międzypaliczkowe

-staw obrotowy; w tym stawie wypukła powierzchnia stawowa jest położona na obwodzie walca,

wklęsłą powierzchnia pokrywa wcięcie kości sąsiedniej i przylega do niedużego odcinka obwodowej

powierzchni stawowej.

Staw zawiasowy jest stawem jednoosiowym. Oś ruchu biegnie równolegle do długiej osi kości

np. staw promieniowo-łokciowy bliższy

-staw śrubowy; zalicza się do stawów jednoosiowych, ale ruch w tym stawie odbywa się w dwóch

płaszczyznach prostopadłych do siebie. Ruch składa się ze skrętu dookoła osi podłużnej i

przesuwania wzdłuż tej osi np. staw szczytowo-obrotowy pośrodkowy

-staw płaski; posiada dwie powierzchnie stawowe płaskie np. staw krzyżowo-biodrowy, stawy kości

nadgarstka. Ruchomość w tych stawach jest b. mała ze względu na silne napięcie torebki stawowej i

więzadeł

3.Ze względu na liczbę osi, dookoła których wykonuje ruchy

-jednoosiowe; ruchy odbywają się wokół jednej osi (poprzecznej lub podłużnej)

-dwuosiowe; ruchy odbywają się wokół dwóch osi (poprzecznej i strzałkowej)

-trzyosiowe; ruchy odbywają się wokół 3 osi

Definicja łańcucha kinematycznego polega na tym, że suma poszczególnych stawów sumuje się i dzięki temu koniec dalszy osiąga znacznie większą ruchomość niż koniec bliższy

np. łańcuch szyjno-tułowiowy, parzysty łańcuch kończyny górnej i dolnej

---