Sprawozdanie
Łącza selsynowe
Zespół wykonujący ćwiczenia:
Ćwiczenie 3.1. Wyznaczanie sił elektromotorycznych (SEM) fazowych wirnika selsynu w funkcji kąta obrotu.
Podczas pomiarów SEM międzyfazowych pomiędzy fazami 1-2, 2-3, 3-1, przeprowadzanych podczas zmiany kąta pomiędzy uzwojeniami wirnika selsynu nadawczego, a kierunkiem strumienia magnetycznego uzwojenia stojana, można zaobserwować zależność pomiędzy nimi wyrażaną przez funkcję sinus/cosinus za stałą wartością SEM maksymalną (Em). Można również zaobserwować charakterystyczne dla trójfazowych selsynów wzajemne przesunięcie międzyfazowych SEM o +/- 120 ͦ co świadczy o symetryczności cewek wirnika.
| Dane pomiarowe | |
|---|---|
| α[ ͦ] | E12 |
| 0 | -54 |
| 15 | -50 |
| 30 | -43 |
| 45 | -33 |
| 60 | -21 |
| 75 | -5,5 |
| 90 | 4 |
| 105 | 20 |
| 120 | 32 |
| 135 | 43 |
| 150 | 50 |
| 165 | 54 |
| 180 | 54 |
| 195 | 50 |
| Obliczenia SEM fazowych |
|---|
| α1[ ͦ] |
| -22,5 |
| -7,5 |
| 7,5 |
| 22,5 |
| 37,5 |
| 52,5 |
| 67,5 |
| 82,5 |
| 97,5 |
| 112,5 |
| 127,5 |
| 142,5 |
| 157,5 |
| 172,5 |
Ćwiczenie 3.2. Pomiar statyczny momentu MS selsynu odbiorczego w funkcji kąta
Do dyspozycji mamy układ selsynów nadawczo-odbiorczych. Podczas zmiany fazy w selsynie nadawczym na selsynie odbiorczym, będącym zablokowanym hamownikiem, da się zaobserwować jego reakcję – wskazanie na siłomierzu.
Na wykresie zależności momentu siły (F*r) widać sinusoidalną zależność. Moment ten osiąga maksymalną zależność przy kącie niezgodności =90 ͦ co wynika z budowy uzwojeń fazowych selsynu. W powyższym doświadczeniu istnieje niezgodność kątowa między strumieniem pola magnetycznego stojana selsynu odbiorczego, a fazą SEM odbieraną z selsynu nadawczego.
Energia jaka normalnie spowodowałaby przesunięcie kątowe selsynu odbiorczego jest zatrzymywana i mierzona przez siłomierz
| Stałe do obliczeń |
|---|
| 1gf |
| 0,0098N |
| αSN[ ͦ] | Φ[ ͦ] | P[gf] | Ms[Nm] | P[N] |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 15 | 12 | 15 | 0,009555 | 0,147 |
| 30 | 24 | 25 | 0,015925 | 0,245 |
| 45 | 41 | 40 | 0,02548 | 0,392 |
| 60 | 55 | 50 | 0,03185 | 0,49 |
| 75 | 70 | 55 | 0,035035 | 0,539 |
| 90 | 84,5 | 60 | 0,03822 | 0,588 |
| 105 | 99,5 | 55 | 0,035035 | 0,539 |
| 120 | 114,5 | 50 | 0,03185 | 0,49 |
| 135 | 130,5 | 45 | 0,028665 | 0,441 |
| 150 | 146 | 30 | 0,01911 | 0,294 |
| 165 | 162 | 20 | 0,01274 | 0,196 |
| 180 | 0 | 0 | 0 | 0 |