Rodzaj ruchu Ruch po torze Ruch obrotowy promienia wodzącego Ruch jednostajny Droga: s= s0 + v0t Droga kątowa: ϕ=ϕ0 + ω0t Prędkość: v= ds/dt=v0=const Prędkość kątowa: ω=dϕ/dt=ω0=const Przyśpieszenie: a=dv/dt=v=d^2s/dt^2=s=0 Przyśpieszenie kątowe: ε=dω/dt=ω=d^2ϕ/dt^2=0 Ruch jednostajnie przyśpieszony Droga: s=s0 + v0t + at^2/2 Droga kątowa: ϕ=ϕ0+ω0t+εt^2/2 Prędkość: v= ds/dt= v0 + at Prędkość kątowa: ω=dϕ/dt=ω0+ εt Przyśpieszenie styczne: at=dv/dt=v= d^2s/dt^2=s=const Przyśpieszenie kątowe: ε=dω/dt=ω=d^2ϕ/dt^2=const Przyśpieszenie normalne: an=v^2/ρ=ρω^2 Ruch obrotowy jednostajny: ω=dϕ/dt=ϕ=const ω=2πn/60=πn/30[rad/s] *prędkość liniowa dowolnego punktu: v=πdn/60 Ruch obrotowy zmienny: ω=dϕ/dt=ϕ≠const *przyśpieszenie kątowe: ε=(ω- ω0)/t [rad/s^2] *r-nie prędkości ruchu obr.jednostajnie zmiennego: ω=ω0+ εt [rad/s] *r-nie ruchu obr.jednostajnie zmiennego: ϕ=ϕ0+ω0t+εt^2/2 [rad] *przyśpieszenie styczne: at=rε *przyśpieszenie normalne: an=v^2/r=rω^2 *przyśpieszenie całkowite punktu: a=r^(ε^2+ω^2) Ruch płaski: *prędkość kątowa: vA=rAω, czyli ω= vA/rA