Ruch obrotowy jednostajny: ω=dϕ/dt=ϕ=const ω=2πn/60=πn/30[rad/s] *prędkość liniowa dowolnego punktu: v=πdn/60 Ruch obrotowy zmienny: ω=dϕ/dt=ϕ≠const *przyśpieszenie kątowe: ε=(ω- ω0)/t [rad/s2] *r-nie prędkości ruchu obr.jednostajnie zmiennego: ω=ω0+ εt [rad/s] *r-nie ruchu obr.jednostajnie zmiennego: ϕ=ϕ0+ω0t+εt2/2 [rad] *przyśpieszenie styczne: at=rε *przyśpieszenie normalne: an=v2/r=rω2 *przyśpieszenie całkowite punktu: a=r^(ε2+ω2) Ruch płaski: *prędkość kątowa: vA=rAω, czyli ω= vA/rA |
|||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|