Równania Lagrange’a II stopnia:

W zapisie macierzowym:

W skrócie:

[𝑀] ∙ [𝐴] + [𝐶] ∙ [𝑋] = 0

Podstawiając otrzymujemy:

Macierz dynamiczna:

[𝐻]=[𝑀]^-1∙[𝐶]

Podstawiamy:

Następnie tworzymy wyznacznik i przyrównujemy go do 0

Obliczamy wyznacznik:

(30𝜔2∙15𝜔2∙(-13,33𝜔2))+(10∙(−20)∙(−15))−(30𝜔2∙23,33∙(-15𝜔2))- (-10*(-20)*(-13,33 𝜔2))=0

-6000𝜔6−13164𝜔2=3000

Częstości drgań własnych:

Jak można zauważyć układ posiada tak naprawdę tylko jedną częstość drgań własnych równą 1,391 rad/s.